RT-Thread移植到GD32F150系列MCU
本文使用GD32F150C6T6 MCU，基本资源Flash：32KB，SRAM：6KB。
1、下载RT-Thread Nano的源码，如下：
https://www.rt-thread.org/page/download.html
2、在工程目录下添加RT-Thread文件夹，如下：
3、将下载的RT-Thread Nano的源码解压，然后拷贝到RT-Thread文件夹，如下：
4、将内核代码添加到工程中，如下：
5、将cpu相关代码添加到工程中，如下：
GD32F130属于ARM cortex m3内核的，使用keil开发的，
6、添加板级支持文件，如下：
board.c文件中主要配置了系统的时钟，使内核定时器systick，默认1ms一次时钟节拍。
7、工程添加RTT相关头文件路径
8、编译、报错,”RTE_Components.h”文件找不到，如下：
屏蔽掉即可解决：
9、再次编译，报错，PendSV_Handler和HardFault_Handler重复定义：
可以看出这两个中断在context_rvds和gd32f1x0_it中重复定义，删除掉gd32f1x0_it文件中的即可。
10、实现LED闪烁
（1）硬件初始化
void LedInit(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
/* configure led GPIO port */
gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
}
（2）创建线程（任务）并启动
void LedThreadStart(void)
{
//线程创建，使用静态方式
rt_thread_init(&led_thread,
"led",
led_thread_entry,
RT_NULL,
&led_thread_stack[0],
sizeof(led_thread_stack),
RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 3,
32);
/* 启动线程，开启调度 */
rt_thread_startup(&led_thread);
}
（3）线程主体，实现LED闪烁
void led_thread_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
gpio_bit_reset(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
gpio_bit_set(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
（4）在系统初始化的时候调用LED初始化函数
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();
extern void LedInit(void);
LedInit();
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
（5）在面函数中调用LED线程创建、启动函数
int main(void)
{
LedThreadStart();
return 0;
}
11、实现串口打印输出
（1）在 rtconfig.h 中使能 RT_USING_CONSOLE 宏定义
（2）串口硬件初始化
void HandCommInit(void)
{
rcu_periph_clock_enable( RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable( RCU_USART1);
/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_2);
/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_3);
/* configure USART Tx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_2);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ,GPIO_PIN_2);
/* configure USART Rx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_3);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ,GPIO_PIN_3);
/* USART configure */
usart_deinit(USART1);
usart_baudrate_set(USART1,115200U);
usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_enable(USART1);
}
（3）实现系统控制台输出函数
系统中是以虚函数的形式给出的，用户重新实现即可：
void rt_hw_console_output( const char *str )
{
rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = '\r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
if (*(str + i) == '\n')
{
usart_data_transmit(USART1, (uint32_t )a);
while((usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET));
}
usart_data_transmit(USART1, (uint32_t)*(str + i));
while((usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET));
}
}
（4）在系统初始化函数中，调用串口初始化函数
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();
extern void LedInit(void);
LedInit();
extern void HandCommInit(void);
HandCommInit();
/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
12、移植 FinSH 组件（实现命令输入）
（1）工程添加FinSH 组件代码
（2）在rtconfig.h中包含#include “finsh_config.h”
（3）实现char rt_hw_console_getchar(void)函数
rt_hw_console_getchar系统以虚函数的形式给出，并且加了预编译报错信息，提示用户实现字符输入。
去掉原虚函数中的预编译报错信息，重新实现即可。
char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
if (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) != RESET)
{
ch = usart_data_receive(USART1);
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
13、正确连接串口，使用串口终端打开，重启mcu，就会出现如下的打印信息：
输入help可以查看支持的命令，ps可以查看线程等。
篇幅限制，文中只列出了部分代码，完整代码工程下载。