卓联微范同学
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3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

TMC2209步进电机驱动芯片介绍
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，以实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序优化存储到OTP内存。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StealthChop2™（静音斩波模式） StallGuard4™

功能和特点：

2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS

STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置

通过MicroPlyer™（微步插值器）插值平滑运行256微步

StealthChop2™（静音斩波模式）静音电机操作

SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器

StealthGuard4™StealthChop的负载和失速检测

CoolStep™（电流节能控制）电流控制可节省高达75％的能源

低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）

电压范围4.75 … 28V DC

低功耗待机

内部检测电阻选项（无需检测电阻）

单线UART和OTP，用于高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动
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3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209_第2张图片

基本应用图：
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             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
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