51单片机学习——矩阵按键
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https://gitee.com/xiaocheng-has-a-meal
1.图~突突突突突
矩阵键盘原理图
矩阵键盘的实物图
2.矩阵键盘
引入~啦啦啦啦啦
原理~沥沥沥沥沥
代码~嗷嗷嗷嗷嗷
【1】延时函数
【2】 LCD1602
【3】检测按键函数Matrix
【4】主函数
3.是图像啦
4.你的阿锦啊
昨天没写博客，在摆烂，本来还想摆烂，最近心情可不好，好多东西缠在一起，捆住了该走的和不该走的。好怀念过去啊~~
1.图~突突突突突
矩阵键盘原理图
矩阵键盘的实物图
这是两个很好看的图， 一个是矩阵键盘原理图，一个是矩阵键盘，下面开始将原理
2.矩阵键盘
引入~啦啦啦啦啦
小程看了矩阵按键后非常疑惑，为什么键盘要这么搞，直接都弄成按独立键键盘不香吗？独立按键与单片机连接时，每个按键都需要单片机的一个I/O口，但是单片机的I/O口是有限的啊，如果每个按键都要一个口的话，假如我们需要多个按键来实现功能的话，51单片机就32个I/O口，怎么够用呢？
所以为了节省单片机的I/O口，我们引入矩阵键盘
原理~沥沥沥沥沥
下面我们来看矩阵键盘的工作原理，其实无论是矩阵键盘还是独立键盘，我们都是通过检测与键盘对应的I/O口是否为低电平。但是我们知道，独立按键是有一端是接地的，但是矩阵键盘两边都接在I/O口上，因此检测时需要人为通过单片机I/O口输出低电平。检测时，可以通过让一行为确定一列，检测一行按键。先送一行为低电平，然后迅速轮流扫描一次各行是否变为低电平，这样我们既确定了列线，又确定了行线，就确定了这个按键。当然，在我们搞这个的时候，也不能忘记按键消抖。
当然检测这个有多个方式，这里我们可以采取逐行或者逐列来进行检测。
代码~嗷嗷嗷嗷嗷
可以去我的gitee直接获得全套，纯开源
https://gitee.com/xiaocheng-has-a-meal/return-to-its-original-form
【1】延时函数
//头文件
#ifndef ___H__
#define ___H__
void Delay( int x);
#endif
#include//延时1ms
void Delay( int x) //11.0592MHz
{
unsigned char data i, j;
while(x)
{
_nop_();
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
x--;
}
} 【2】 LCD1602
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
#include
//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
//函数定义：
/**
* @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay()//11.0592MHz的延时1ms的延时函数
{
unsigned char data i, j;
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else if(Line==2)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
}
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i,SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
}
else
{
LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
}
}
【3】检测按键函数Matrix
#ifndef __Matrix_H__
#define __Matrix_H__
unsigned char matrix();
#endif#include
#include
unsigned char matrix()
{
unsigned char Keynumber = 0;
/*P1_7那行输入低电平检测*/
P1 = 0xFF;
P1_7 = 0;
if(P1_3 == 0){Delay(20);while(P1_3 == 0);Delay(20);Keynumber = 1;}
if(P1_2 == 0){Delay(20);while(P1_2 == 0);Delay(20);Keynumber = 2;}
if(P1_1 == 0){Delay(20);while(P1_1 == 0);Delay(20);Keynumber = 3;}
if(P1_0 == 0){Delay(20);while(P1_0 == 0);Delay(20);Keynumber = 4;}
/*P1_6那行输入低电平检测*/
P1 = 0xFF;
P1_6 = 0;
if(P1_3 == 0){Delay(20);while(P1_3 == 0);Delay(20);Keynumber = 5;}
if(P1_2 == 0){Delay(20);while(P1_2 == 0);Delay(20);Keynumber = 6;}
if(P1_1 == 0){Delay(20);while(P1_1 == 0);Delay(20);Keynumber = 7;}
if(P1_0 == 0){Delay(20);while(P1_0 == 0);Delay(20);Keynumber = 8;}
/*P1_5那行输入低电平检测*/
P1 = 0xFF;
P1_5 = 0;
if(P1_3 == 0){Delay(20);while(P1_3 == 0);Delay(20);Keynumber = 9;}
if(P1_2 == 0){Delay(20);while(P1_2 == 0);Delay(20);Keynumber = 10;}
if(P1_1 == 0){Delay(20);while(P1_1 == 0);Delay(20);Keynumber = 11;}
if(P1_0 == 0){Delay(20);while(P1_0 == 0);Delay(20);Keynumber = 12;}
/*P1_4那行输入低电平检测*/
P1 = 0xFF;
P1_4 = 0;
if(P1_3 == 0){Delay(20);while(P1_3 == 0);Delay(20);Keynumber = 13;}
if(P1_2 == 0){Delay(20);while(P1_2 == 0);Delay(20);Keynumber = 14;}
if(P1_1 == 0){Delay(20);while(P1_1 == 0);Delay(20);Keynumber = 15;}
if(P1_0 == 0){Delay(20);while(P1_0 == 0);Delay(20);Keynumber = 16;}
return Keynumber;
} 【4】主函数
#include
#include "Delay.H"
#include "LCD1602.H"
#include "Matrix.H"
unsigned char KeyNumber = 0;
void main()
{
LCD_Init();
while(1)
{
KeyNumber = Matrix();
if(KeyNumber)
{LCD_ShowNum(1,1,KeyNumber,2);}
}
} 以上便是这个工程所有的代码
3.是图像啦
我按下了按键05，单片机显示图像如下
嘎嘎准，这里我就提供一种方法啦！！！
4.你的阿锦啊
面对苦难，人们往往会被打倒，但如果你坚持下去，苦难最终会给你带来回报。这种回报不一定是物质的，更多的是精神的。它会使你更加坚强，更加成熟。
