Linux环境编程 day04 中断、信号、计时器

中断

1、中断的概念
暂停当前执行的任务，转而执行其它任务，待完成后再返回继续执行当前任务。
硬件中断：来自硬件设备的中断
软件中断：来自其它程序的中断

2、信号是一种软件中断，信号提供一种异步执行任务的机制。

3、常见的信号
SIGSEGV(11) 段错误信号 试图访问未映射过虚拟内存，或向没有写权限的内存写入数据 终止+core
SIGINT(2) 终端中断符信号 用户按中断键(Ctrl+C)，产生此信号，并送至前台进程组的所有进程 终止 
SIGFPE(8) 算术异常信号 表示一个算术运算异常，例如除以0、浮点溢出等 终止+core 
信号的默认处理方式：终止、终止+core、忽略

4、不可靠信号
是一种早期的信号机制，小于(34)SIGRTMIN都是不可靠信号。
这些不支持排队，可能会丢失，同一个信号产生多次，但进程只收到一次。

5、可靠信号
位于(34)SIGRTMIN和(64)SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，支持排除不会丢失，安全可靠。

信号

信号的捕获处理

1、先在内核中注册一个信号处理函数。
2、当信号发生时内核会捕获信号并调用信号处理函数。

#include 
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：向内核注册一个信号处理函数
signum：要捕获的信号
handler：
    1、信号处理函数的地址
    2、SIG_IGN(忽略) SIG_DFL(按默认方式处理)
返回值：成功返回该信号原来的处理方式(函数指针或SIG_IGN(忽略) SIG_DFL)

注意：SIGKILL(9)终止信号，SIGSTOP(19)停止信号，这两个信号既不能被捕获也不能被忽略。

发送信号

1、键盘
Ctrl+c SIGINT(2) 终端中断
Ctrl+\ SIGQUIT(3) 终端退出
Ctrl+z SIGSTP(20) 终端暂停

2、代码错误
除0 SIGFPE(8) 算术异常信号 
非法访问内存 SIGSEGV(11) 段错误信S号 
硬件故障 SIGBUS(7) 总线错误信号

3、命令
kill -信号 进程号
killall -9 CMD 杀死所有叫CMD的进程

4、函数
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：向指定的进程发送信号

int raise(int sig);
功能：进程向自己发送sig信号。

	信号处理的一些作用：
    1、防止用户误按一些快捷键
    2、段错误、浮点例外的收尾
    3、提醒    

进程休眠

int pause(void);
功能：使调的进程进入休眠状态，直到遇到信号且信号处理函数结束后才返回。
返回值：要么永远不返回，要么被信号中断返回-1。

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：使调用的进程休眠seconds秒，当信号发生时会提前结束。
返回值：0（睡够了）或剩余的秒数。

闹钟信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：在seconds秒后向调用的进程发送闹钟信号，该信号的默认处理方式是终止进程。
seconds：如果为0，则相当于取消闹钟信号。
返回值：上次设置的闹钟信号，还有多少秒产生。

信号集与信号屏蔽

1、信号集：多个信号的集合，类型sigset_t，128位二进制，每一位代表一个信号。
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：设置信号集中所有二进制位为0，清空信号集

int sigfillset(sigset_t *set);
功能：设置信号集中所有二进制位为1，填满信号集

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
功能：向信号集中添加信号

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
功能：从信号集中删除信号

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
功能：判断信号集中是否有某个信号

2、信号屏蔽
信号屏蔽掩码（信号集）：里面记录着当前进程不想收到的信号
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set,sigset_t *oldset);
功能：设置当前进程的信号屏蔽掩码
how：修改信号掩码的方式
    SIG_BLOCK   把参数set中的信号添加到信号屏蔽码中
    SIG_UNBLOCK 把参数set中与信号屏蔽码中交集的信号删除
    SIG_SETMASK 把参数set中信号拷贝到信号屏蔽码中
set：NULL则忽略，表示只想获取当前进程的信号屏蔽码
oldset：存储当前进程的信号屏蔽码
注意：当信号屏幕码还原时，未决状态的信号会再次发生，继续递送，不可靠信号只递送一次，而可靠信号排队递送。

int sigpending(sigset_t *set);
功能：获取当前进程未决状态的信号。

带参数的信号处理

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                 struct sigaction *oldact);
功能：向内核注册信号和处理方式
act：信号处理方式
oldact：旧的信号处理方式

struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);  // 普通的信号处理函数，与signal的一样
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //带参数的信号处理函数
    sigset_t   sa_mask; // 信号屏蔽码
    int        sa_flags;
    void     (*sa_restorer)(void);//过时了，不用
};
sa_flags:
    SA_RESETHAND/SA_ONESHOT 当信号处理完后，恢复默认的信号处理方式。
    SA_NOCLDSTOP  如果信号是 SIGCHLD，当子进程暂停时不通知父进程。
    SA_NODEFER/SA_NOMASK 在信号处理函数执行过程中不屏蔽当前正在处理的信号。
    SA_RESTART 如果系统调用被该信号中断，会自动重启。
    SA_SIGINFO 使用sa_sigaction来处理信号

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const  union  sigval
   value)
功能：向指定的进程发送sig信号，附加value(整数或指针)。
返回值：成功返回0，失败返回-1；

计时器

1、系统为每个进程维护三个计时器
真实计时器：程序运行的实际时间
虚拟计时器：程序运行在用户态所消耗的时间
实用计时器：程序运行在用户太和内核态所消耗的时间之和
实际用时(真实计时器)=用户时间(虚拟计时器)+内核时间+睡眠时间

int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能：获取计时器的设置
which：计时器类型
    ITIMER_REAL     真实计时器 SIGALRM
    ITIMER_VIRTUAL  虚拟计时器 SIGVTALRM
    ITIMER_PROF     实用计时器 SIGPROF
返回值：成功返回0，失败返回-1。

struct itimerval {
    struct timeval it_interval; 每隔多久产生一次时钟信号
    struct timeval it_value;    第一次产生时钟信号的时间
};

struct timeval {
    long tv_sec;    秒
    long tv_usec;   微秒 1=1000000  // 不能超过1000000   
};


int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
功能：设置计时器
which：计时器类型
new_value：新的计时方案
old_value：旧的计时方案，也可以为NULL

注意：与alarm函数的效果基本一致，但使用计时器更精细，但准确。