Arduino：串口通讯

一、硬件串口

在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。
Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过串口进行的。

二、相关函数介绍

Arduino提供的串口通讯函数非常丰富，详细介绍参考Arduino官网串口使用指南(https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/)

Serial.begin()
描述：开启串口，通常置于setup()函数中。
Serial.begin(speed)
Serial.begin(speed, config)

参数：
speed：波特率，一般取值9600,115200等。
config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
返回值：无。

Serial.end()
描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。
原型：Serial.end()
参数：无。
返回值：无。

Serial.print()
描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。
原型：
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

参数：
val：打印的值，任意数据类型。
config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。

Serial.println()
描述：串口输出数据并换行。
原型：
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)

参数：
val：打印的值，任意数据类型。
config：输出的数据格式。
返回值：返回写入的字节数。
Serial.available()
描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。
原型：Serial.available()
参数：无。
返回值：可读取的字节数。

Serial.read()
描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
原型：Serial.read()
参数：无。
返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。

Serial.readBytes()
描述：从串口读取指定长度的字符到缓存数组。
原型：Serial.readBytes(buffer, length)

参数：
buffer：缓存变量。
length：设定的读取长度。
返回值：返回存入缓存的字符数。

三、代码演示

1. 通过数据线连接开发板到电脑。

2. 新建，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

 int incode = 0;
 void setup() {
 
   Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
 
  Serial.println(78, BIN);// "1001110"
  Serial.println(78, OCT);// "116"
  Serial.println(78, DEC);// "78"
  Serial.println(78, HEX);// "4E"
  Serial.println(1.25486, 0);// "1"
  Serial.println(1.23456, 2);// "1.23"
  Serial.println(1.23456, 4);// "1.2346"
  Serial.println("2111");// "2111"
  Serial.println("Hello world.");// "Hello world."
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  {
    incode = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incode == 'A')
    {
      Serial.println("2111YYDS");
    }
  }

  delay(100);

}

3. 设置好对应端口号和开发板类型进行程序下载。

4. 打开串口监视器，设置波特率9600，观察串口打印信息。输入"A"，串口返回"2111YYDS"。

输出

每日“大饼”：
用希望的温度 烫平生活的褶皱