STM32-——SPI

一、通信

1.1通信是什么；

通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中，从而实现硬件的扩展；

1.2通信的目的是什么；

实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能，例如PWM输出，AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路；而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控，陀螺仪测姿态等，此时需要外挂模块，来实现这些功能，而这些功能的数据是保存在外挂模块的寄存器中的，STM32想要获取这些数据来控制外挂模块就需要与该设备进行通信，通过读写外挂模块相应的寄存器，实现对外挂模块的控制，从而达到硬件扩展的功能；

1.3设备间如何进行通信

通过在设备间连接一根或者多根通信线，实现数据的接收和数据的发送，从而达到主控模块控制外挂模块的功能；

1.4通信协议是什么；

通信协议是指通信双方规定的通信规则，双方按照协议进行数据的收发；

1.5有哪些通信协议；

主要的通信方式：串口通信（USART）,I2C,SPI,CAN,USB通信；

1.6通信协议有哪些模式；

通信方式的特点主要由以下几种模式决定：双工模式，时钟模式，电平模式，设备模式；

1.7通信特性具体是什么；

1.7.1双工模式：

双工模式分为全双工，半双工，单工；

全双工：通信双方可以同时接收或者发送数据，一般有两根通信线，接收线路和发送线路互不干扰，全双工；

半双工：通信双方在指定时间，只能接收或者只能发送，一根通信线，半双工；

单工：数据只能由一个设备发送另一个设备接收，一根通信线（全双工撤去一根通信线可转换为单工）；

1.7.2时钟模式

同步时钟：通信双方在时钟线的时钟脉冲驱动下，进行数据的收发；

异步时钟：通信双方没有时钟线，需要双方约定传输频率（波特率），根据传输频率来接收数据；

*波特率和比特率

波特率：单位时间内接收的码元个数，单位是码元/s，也称波特；在通信系统中，二进制的一位称为码元或者符号；波特率是指单位时间内传送二进制数据的位数，单位用bps(位/秒)表示，记作波特。

比特率：单位时间内接收的比特的个数，单位是bit/s，比特率来衡量异步串行通信的数据传输速率，即单位时间内传送二进制有效数据的位数，单位用bps表示。

在二进制下波特和比特是相同的，多进制下是不同的；

1.7.3电平模式

单端信号：通信线上的电平是对GND的电平，所以通信设备需要共地；

差分信号：俩根传输线上的电位差，差分信号具有很强的抗干扰性，所以差分信号一般可以传输很远的距离；

1.7.4设备模式

点对点设备：

多设备；

多设备分为一主多从模式和多主多从模式；

一主多从模式：指的是有一个主机，多个从机，主机对总线的时钟线有绝对的控制权，从机在任何时候都只能接收，不能发送；主机在数据线空闲时候，可以调用，从机只能在接收或者发送数据的时候才可以短暂的控制；

多住多从模式

一根总线上挂载了多个设备，这些设备既可以作为从机又可以作为主机；

又分为：固定多主机模式和可变多主机模式；

固定多主机模式：主机的数量是固定的，每个主机都可以掌握总线的控制权，当多个主机同时申请总线控制权时，总线进行仲裁，失败的让出总线控制权；

可变多主机模式：每一个挂载在总线的设备都可以作为主机，当需要作为主机与其他设备进行通信时，申请总线控制权，对从机设备进行寻址即可，通信完成后，让出总线控制权，变回从机；当多个主机同时申请总线控制权时，总线进行仲裁，失败的让出总线控制权；

1.8总结：

二、SPI协议

2.1SPI协议介绍

SPI是（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线；

有多根通信线：SCK（Serial Clock串行时钟线），MOSI（Master Output Slave Input主机输出从机输入），MISO（Master Output Slave Input从机输出主机输入），SS（Slave Select片选）；

不同的芯片有不同的名字规定：例如MOSI，很多芯片会写成DI，MISO写成DO；SS写成CS，具体参考数据手册；

同步全双工单端；

支持总线挂载多设备；

分析一个协议通过从硬件和软件入手，在硬件方面，电路是如何连接的，输入输出端口如何配置；

在软件方面时序是如何生成的，包括什么，数据是如何传输的，高位先行还是低位先行，完整的时序包括什么；

2.2SPI协议对硬件的规定

所有设备的MOSI连接在一起，MISO连接在一起，SCK连接在一起；每个从设备的CS单独连接在主设备上，GND连接在一起（单端信号），如果从设备没有供电，还需要连接VCC；

输出模式配置为推挽输出，输入模式配置为上拉输入；

*CS单独连接，一主多从的模式下，上电后，默认所有设备的CS都是高电平，此时MISO均为高阻态模式，当主机选中从机通信时，将相应的从机CS置低电平，此时MISO会推挽输出；目的是同一时间只能选择一个主机，防止多个输出导致电路短路；

SPI硬件核心：

分析流程：内置波特率发生器，将输入的系统时钟进行分频后输入给主机的移位寄存器，在时钟脉冲的驱动下，每来一个时钟脉冲，移位寄存器在上升沿将最高位，放在MOSI线上，下降沿从机移位寄存器接收到MOSI上的数据放在最低位；同时时钟脉冲通过SCK输入给从机，从机在同步时钟脉冲的驱动下，主机移位寄存器将最高位放在MOSI同时，也将从机移位寄存器中最高位放在MISO上，在从机接收MOSI时，主机同时接收从机移位寄存器放在MISO上的数据位；这样一个时钟脉冲就实现了主机和从机一位的数据交换，重复8次后，完成一个字节的传输，通过不断以字节为单位的数据交换，完成数据流的传输；

总结：移位寄存器时钟源由主机提供，叫波特率发生器，通过SCK输出为从机提供时钟源，产生的时钟驱动主机移位寄存器向左移出（高位先行），将主机移位寄存器的值移动到从机的移位寄存器中；

过程：波特率发生器时钟的上升沿驱动主机移位寄存器将最高位移动到MOSI数据线上，波特率的下降沿（数据采样）MOSI将数据位移到从机移位寄存器的最低位，同时时钟信号上升沿通过SCK驱动从机移位寄存器将最高位向左移动到MISO上，下降沿移到主机的移位寄存器中；

实现了主机和从机的字节交换，SPI就是基于字节单元交换来实现数据通信的，当主机需要发送一个数据并接受一个数据时候就采用交换时序；

2.3SPI协议对软件的规定

2.3.1时序组成：

起始条件：SS从高电平切换到低电平

停止条件：SS从高电平切换到低电平

交换一个字节：SPI通过配置CPHA(Clock Phase时钟相位)和CPOL（时钟极性clock polarity）的值1或0，配置四种字节传输模式，模式0，模式1，模式2，模式3；

最常用的是模式0；

过程分析：CPOL=0，CPHA=0；

规定在空闲状态时,SCK为低电平；

SCK的第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据；

分析：SS从高电平变为低电平产生起始条件，即选择该设备，此时SCK默认空闲状态为低电平，MOSI电平没有规定，MSIO解除高阻态模式；主机和从机的移位寄存器需要在第一个边沿变化前，起始条件后，将数据位的最高位移出在数据线上，主机和从机移位寄存器需要在下一个边沿时，将数据移入，并在新的边沿到来时将最高位移出，最后一个数据移入后，SCK恢复为空闲状态，低电平，在ss恢复为高电平，产生终止条件后，MSIO恢复为高阻态；这就是传输一个字节的时序

模式1

模式2

模式三

2.3.2示波器时序分析

I2C时序是有效数据流第一个字节为寄存器地址，之后依次是读写的数据；

与I2C的时序不同，SPI时序通常是指令集加读写的数据；

SPI通过使用起始条件->指令集（执行什么功能，例如发送执行0x60，具体手册中有介绍）；

发送一个指令的时序：发送完成后，此时主机也是获取了一个数据0xFF，但是这个0XFF没有意义；

指定地址写 向SS指定的设备，发送写指令（0x02），   随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

过程：SS使能后，从高电平变为低电平，下降沿，产生起始条件，同时驱动MOSI移出发送从机的指令集第一位0（对MOSI和MISO初始电平没有规定，同时因为从机没有数据要输入给主机，所以从机移出不用管），第一个边沿变化上升沿，从机采集数据0；直到八个数据采集完毕后，用0x02换取了0xff;

表示写数据指令，最后一个下降沿时刻，吧下一个字节的第一个数据位放在MOSI上，之后重复上述八次，执行三个字节写入要写入寄存器的地址24位地址，之后确定了地址，写入数据即可；

指定地址读 向SS指定的设备，发送读指令（0x03），      随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）

完整的时序是起始条件+指令集+地址+停止条件；

三、STM32中的SPI外设

3.1SPI外设的介绍

SPI外设是STM32内部集成的SPI硬件电路，可以自动执行时钟的生成，数据的收发功能减轻了CPU的负担；

可配置为8位/16位数据帧；高位先行/低位先行；

时钟频率：Fpclk/ (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)；

支持一主多从模式，主模式或者从模式；

可以精简为：半双工，单工模式；

支持DMA；

兼容I2S协议；（I2S是数字音频传输协议与I2C没关系）

3.2SPI外设的结构图

分析：写入一个数据时，数据从数据总线发送到发送缓冲区TDR中，当移位寄存器没有值时，TDR的值会立刻放入移位寄存器中，并置标志位TXE为1，表示发送缓冲区空，此时可以写入新的数据等待移位寄存器发送完毕后，立刻写入新的数据；移位寄存器在时钟脉冲驱动下遵循低位先行将最低为移出放在MOSI线上，依次重复八次，完成一个数据的发送；

接收数据时，数据从MISO上依次输入，到移位寄存器中，待移位寄存器接收到了一个字节的数据后，会整体将数据转移到RXD接收缓冲区中，并置标志位RXNE为1，表示接受缓冲区非空，此时用户可以读出数据；

通过缓冲区和移位寄存器的配合双重缓冲，不断发送接收数据，就可以实现连续的数据流；

波特率发生器：本质是一个预分频器；在控制寄存器中BR[2：0]控制预分频系数作为时钟源提高时钟脉冲指导数据发送和接收；

主控电路:

通过配置寄存器的位，来实现控制；

LSBFIRST控制低位先行还是高位先行;

SPE是SPI使能；

BR2,BR1,BR0控制预分频系数；

MSTR控制主从模式，主模式是1，从模式是0；

CPOL控制时钟极性，CPHA控制时钟相位，二者决定交换一个字节的模式；

SR状态寄存器

TXE为1发送缓冲区空,RXNE为接受缓冲区非空；判断各个电路状态；

CR2使能位；

，

NSS从模式选择，通过配置CR，经过数据选择器选择从模式，低电平有效；（实现多主机模型）；

总结：写入一个数据时，数据从数据总线到发送缓存区TDR，读取DR时候从RDR读出到数据总线，数据寄存器和移位寄存器配合就可以实现连续的数据流；

3.3分析SPI外设实现过程

数据控制器控制寄存器移位，控制数据的收发,通过MOSI和MISO和从机实现数据交换从而实现数据收发；

波特率发送器提高时钟源，从SCK输出作为从机的时钟源；

最后使能CMD，开启外设；

实现过程：

1. RCC开启GPIO时钟和SPI时钟；
2. 配置GPIO为推挽输出模式和上拉输入/浮空输入模式；
3. 配置波特率发生器，初始化GPIO；
4. 配置数据控制器；
5. 使能CMD；
6. GPIO模拟SS；

3.4时序图；

连续传输：封装复杂，但是性能高，传输速率高；

非连续传输：容易封装，传输速率不高；

分析：

   过程：首先SS置低电平，产生起始条件，开始时序，此时TXE为1表示发送寄存器为空，软件写入0xF1到发送缓存器DR中，也就是发送数据寄存器中，即发送要写入的第一个数据，写入后TDR编程0XF1,同时TXE变成0，表示发送寄存器有值，此时移位寄存器没有数据,所以TDR中数据会立刻转入移位寄存器中，并置TXE为1，表示发生寄存器空，移位寄存器有数据后，时序开始产生，此时软件等待TXE为1时，即转入移位寄存器后，TDR是空，提前把下个数据0XF2写入TDR准备转入移位寄存器，此时TXE置0；直到第一个数据发送完成，第二数据进入移位寄存器中，数据寄存器再次为空，TXE置1，依次重复，直到发送到最后一个数据进入移位寄存器，TXE从此后保存1，并且需要等待一段时间，即移位寄存器将数据转运出去后，结束；等波形全部发送完成后，BSY清0表示发送完成；

读取过程：SPI是全双工，发送过程还有接收过程，第一个字节发送完成，第一个字节的接收也完成，此时移位寄存器的值整体转入接收缓存器，RDR中存放0XA1，并置RXNE接收寄存器非空为1，当移位寄存器中的值集齐后，会自动转入RDR中覆盖原有的值，读取RDR的值要及时；RXNE置0，当移位寄存器集齐下个八位数据时，再次转入接收缓存区中,软件清除RXNE再次置0，重复直到最后一次，数据整体进入RDR中，置RXNE为1,这个过程中；

这个过程对软件配合要求高，每个数据要在每个标志位后将数据读走，及时处理，配合的好时钟可以连续不断的产生，每个字节间没有间隔，传输效率最高；

配置：模式3，SCK默认高电平；

过程：写入数据检测到TXE为1，发送缓冲区为空，写入数据TXE自动置0，移位寄存器为空，此时写入的数据会立刻转入到移位寄存器，（区别：在连续传输中，一旦TXE置1就会立刻把下个数据放入发送缓冲区，为了连续传输，数据更紧密）在这个模式下，TXE置1不会立刻写入第二个数据，而是等待第一个数据发送完成后，并且接收完成后,RXNE置1后，先把第一个数据读出，在写入第二个数据，之后写入第二个数据，等待TXE置1，然后等待RXNE置1，读出第二个数据，依次重复直到结束；

即第一步等待TXE为1；

第二写入数据到TDR中；

第三步等待RXNE为1；

第四步读出RDR数据；

依次重复；

缺点：就是数据和数据间存在间隙,降低字节传输速率；

四、API实现

4.1API软件模拟SPI读写W25Q64(见STM32_W24Q64介绍)

4.1.1程序规划:

首先明确想实现的功能-实现软件控制GPIO口模拟引脚变化，组成时序，实现对W25Q64的读写；

4.1.1.1建立SPI通信层模块（底层）:

1.主要对通信引脚的封装，初始化（GPIO初始化，引脚电平变化封装）；

2.以及SPI的三个时序组成部分：起始，终止，交换字节；

4.1.1.2硬件驱动层（上层）

基于SPI通信层模块建立W25Q64模块，在这个模块里调用底层的拼图，组成完整的时序（写使能，擦除，页编程，读数据等）

4.1.1.3应用层

mian函数里调用驱动层函数，实现功能；

4.1.2模块封装

首先建立第一个模块，MYSPI模块对应.c,.h文件，并且包含在文件中，完成基础配置（参考STM32_程序建立）

2.初始化SPI,初始化通信引脚（使用的是PA4.5.6.7四个引脚）；

功能：初始化GPIO；

参数：无；

返回值：无；

初始化GPIO，配置GPIO模式为推挽输出和上拉输入（方法见STM32GPIO输入输出）；

配置PA6为从机的上拉输入，其他为主机的推挽输出；(一般第一步是RCC开启时钟，编译器必须将定义放在最前面才能正确编译；)

3.把配置引脚高低电平的操作，封装成函数，即三个输入引脚（MOSI,CS,SCK），一个输出引脚(MISO)；

4.输出引脚，输出一个参数，形参为BitValue，输入引脚读取一个值，返回值为uint8_t,没有参数;调用GPIO读写GPIO引脚的函数；

功能：控制GPIO实现引脚电平变化，实现模拟SPI时序；

参数：电平高低1/0；

返回值：读取的电平高低；

之后需要配置初始时引脚的默认电平；

使用模式0，即CPHA,CPOL都为0，此时SCL空闲状态为低电平，SS默认为高电平不选中任何从机；

5.最后封装SPI三个默认时序单元（根据上面分析的时序）；

功能：产生起始条件；

参数：无；

返回值：无；

起始条件；

功能：产生终止条件；

参数：无；

返回值：无；

终止条件；

交换字节；uint8_t MYSPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)，参数是我们要传出去的字节，返回值是交换得到的字节，传递给调用函数的地方；

功能：实现交换一个字节数据；

参数：发送的数据；

返回值：交换得到的数据；

在硬件上，根据时序图，SS出现下降沿的同时，出现数据移出，但是软件模拟时，程序是一天天执行的，所以要有先后顺序，即SS先出现下降沿，之后数据移出；

思路:定义一个字节ByteReceive接收值；

当起始条件后，主机移出一位到MOSI上，将我们发送的字节最高位移出（使用按位与的操作加移位（用来屏蔽其他无用的位，或者挑出某些位，叫掩码），与任何数与0为0，与1不变，即发送的数0xXX与上0x80，例如发送1111 1010想要最高位1111 1010&

1000 0000->1000 000;前提是这个数是非0即1，否则要先把移位到需要的位置；），之后时钟上升沿的时候接受数据，读取MyISO上的数据（移出的是最高位）（读取GPIO口的数据通过按位或，任何数与1为1，与0不变；读取数据，例如读取数据1001 1001 | 1000 000->1001 1001，），

第二种方法

分析：第一次输出通过掩码的方式读取最高位后，将数据位左移一位，此时数据位最低位空出，并且下次掩码读取最高位时，最高位是目前的最高位，即1101 1101 -> 1011 1010,所以每次循环输出都是最高位，第一次输入此时ByteSend已经移出了最高位最低位为0|0x01,便可把MISO上的数据保存在内部；

此时通信层模块编辑完成，放在头文件声明；

下面实现第二个模块硬件驱动层，硬件驱动层在SPI通信层基础上实现，创建.C.H文件然后包含SPI通信层的头文件；

1.初始化

2.拼接完整的时序

根据指令集实现，例如获取ID号，时序就是先发送指令F9，然后连续交换接收三个字节，然后结束（第一个是ID厂商，后俩个是设备ID，高八位是存储器类型，低八位表示容量）；

由于设备有俩个返回值，所以通过指针实现多返回值（函数的传参方法——复制传参（形参的变化不会影响到实参），指针传参（形参改变会影响到实参）->(不懂可参考C语言基础——指针部分)；

首先起始条件，然后发送0x9F读取ID号指令，不需要接收交换的数据，之后从机执行连续发送三个字节，下次三次交换就是三个ID，主机接收，从机任意交换即可；最后停止条件；

但是在程序中，总是以数字表示，意义不太明显，可读性不高，所以使用宏定义的方法；

由于宏定义较多，定义一个.h文件存放；

修改：

测试显示；

写使能指令：

功能：使能指写；

参数：无；

返回值：无；

起始条件，传入指令，停止条件；

读状态寄存器函数

功能：用途判断芯片是不是忙状态；读取最低位BUSY（1为忙状态，0为空闲）；

参数：无；

返回值：无；

读取后，要设计一个等待BUSY为0的函数；

 结构图：CS起始条件后，先接收指令，然后读取状态；如果时序不停，那么芯片将会一直发送新的状态；（即可以连续读出，方便执行等待）；

等待Busy为0；

起始条件，写入指令，读取当前状态寄存器，使用掩码的方式&0x01取出最低位；通过whilie进行死循环等待，如果最低为BUSY一直为1，则一直等待，直到为0时，结束；

这个过程可能会出现，错误卡死程序；

设置一个TIMEOUT，每循环一次自减一次，直到为0时候，退出或者跳转到自定义的错误处理函数；

页编程函数

功能：对一页数据进行写入；

参数：操作24位地址（C语言无24位，使用32位即可），发送的数据（一个个数据发送太麻烦，定义一个数组，数组通过指针传递，直接完成多数据传输）,数据的个数（定义为16位，因为一页最大是256字节，如果定义为8位要写入256时就会出错）；

返回值：无；

首先进行写使能，起始条件，发送页编程指令，然后发送三个字节地址，最后发送数据，停止条件，等待芯片忙结束；（写操作前需要进行使能，写入完毕后会自动失能，所以每次写入前进行写使能，写完芯片会自动失能，并且结束后，进行芯片忙判断，芯片忙时不能进行新的操作；）

先发送指令，然后连续发送三个字节24位地址，然后发送数据（先发送字节1，然后2，最大是256,超过就会覆盖首位）；

 参数是地址

 扇区擦除函数：

功能：擦除整个扇区；

参数：操作24位地址（C语言无24位，使用32位即可），；

返回值：无；

首先写使能，然后起始条件，发送指令0x20，然后发送地址，停止条件，最后等待忙；

 读操作函数：

功能：擦除整个扇区；

参数：操作24位地址（C语言无24位，使用32位即可），读取的数据（通过数组输出），读取次数；

返回值：无；

在读操作前，DO一直是高阻态形式，发送完三个字节地址后,DO开启输出，主机就可以接收DO的波形了，接收时DI的波形是XXXXX，表示数据无所谓，随意即可只用作交换；

读取没有页的限制，可以一直读取，所以参数次数（设置uint32_t）；

整个驱动模块完成；在应用层main测试：

定义俩个数组，一个是要写入的数组，一个是要读出的数组；

初始化后，OLED显示数据；

先擦除扇区，然后写入数据，然后读出数据

验证掉电不丢失：注释掉擦除和写入，断电，上电；

验证FLASH擦除后变为FF的特性；

验证只能1写0，不能0写1；

如果不擦除的得出的数据=原始数据&写入数据；

验证写入数据不能跨页：从一页的页末开始写，读取也从页末开始，判断是否能跨页，写入是不能跨页的所以，直接转到页首覆盖，而读取是可以跨页的，所以读取的FF是下页的数据；

如果确实有很大的数据要写（超过页），那么只能在软件上分批次写入，先计算数组跨多少页，然后擦除，一页一些，封装成函数；

这就是软件实现模拟SPI；

4.2AP2硬件实现读写WW5Q64

将软件改成硬件实现，只需要更改底层通信层代码的操作，驱动层不需要修改，因为他们是调用底层通信函数来实现功能的，这就是代码隔离封装的好处；

保留GPIO模拟CS，起始条件，停止条件，其他的删除；

第一部分，写入初始化部分，第二部分写入SPI外设操作时序，完成一个字节交换；

思路：第一步开启GPIO和SPI时钟；

第二步：初始化GPIO，SCK和MOSI输出配置为推挽输出，输入配置成上拉输入，SS引脚配置成通用推挽输出；

第三步配置SPI外设；

第四步使能CMD；

第五步参考非连续的时序图，实现交换一个字节的时序；

查看库函数

第一步RCC开启SPI和GPIO时钟（定义须在时钟前，编译器限制）；

第二步初始化GPIO，使用软件模拟SS，配置PA4为推挽输出，MOIS和SCK配置成外设输出的复用推挽输出，配置MISO为上拉输入；

第三步初始化SPI外设，选择SPI模式为主机，选择是双工模式，选择数据帧大小，高位先行低位先行，选择波特率发生器的系数，选择模式0，选择CRC校验位（不是重点），选择NSS的软硬件模式（不是重点，通过软件模拟）；

第四步使能SPI，同时将SS配置为高电平不选择；

第五步根据时序图，实现发送一个字节的时序，实现非连续发送一个字节

主要步骤：第一步检验标志位TXE是否为1，如果为1代表发送缓冲区为空，通过DR寄存器写入数据，然后等待自动检验移位寄存器，转移，发送，再发送过程中，主机同时接受数据到移位寄存器，发送一个字节同时，接受到从机一个字节，并移入接受缓冲区，置标志位RXNE为1，接受缓冲区非空，检测标志位，如果为1，读取DR寄存器的值；

五、实际应用

在项目中添加数据存储模块：

数据存储模块设计

设计目的：小车在正常运行过程中需要对小车的位置信息、调试配置参数及状态信息等进行定时的存储，主要包括了  运行出错报警记录和 定位参数的配置等，使其数据掉电不易丢失。

如若采用随机存储器(RAM)进行 数据的保存，一旦主控芯片掉电，数据必然会丢失的，只有将 数据存储在 ROM 或者 FLASH 中才能确保数据得以存储。 系统存储数据的方案有两种：其一是存储到单片机的片内 FLASH 里；其二是存储在片外 ROM 里。但 STM32F103 单片机片内可编程 FLASH 在进行擦除操作和写入操作时有一定的限制且 系统又需要保存大量运行状态数据及配置参数，所以在选择存储器时要考虑到其容量及可擦除次数等因素。因此增添外部 flash 存储，外部 flash 所选用的芯片是 W25Q128；

后续会添加实际项目！

源码：Q2990696125；