HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域

工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同，决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/- 0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。
近年来，随着工业机器人初始精度的提高，机器人的公差达到了0.01+毫米以下，工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是，机器人本身自带的编程软件满足不了机器人自动化程度不断提高的控制与效率要求。虽然数控车床加工有大量成熟的编程软件供选择，但机器人操作员通常只能用示教器对机器人进行人工移动示教。人工示教方法不仅耗时，准确性也较差，针对异形曲面加工等轨迹更是束手无策。
机器人离线编程（OLP-Robotic Off-Line Programming）是更快捷的机器人轨迹生成方法，能在机器人使用当前程序工作的过程中在电脑上完成机器人路径编程。离线编程不是新概念，其问世可追溯到几十年前。而能够利用较小的机器人公差的离线编程软件（包括从CAD/CAM数据生成/导出机器人工作轨迹等功能），在国内还是比较前沿的技术。
国家已经在这方面加大投入，国内出现了两款机器人离线编程软件，以教学为主的RobotArt和以工业应用为主的HiperMos。
机器人初始精度的提高与配套的离线编程软件水平的提高，使机器人在制造业中逐渐应用到对精度要求更高的工业生产领域，如切割、焊接、模具加工、喷涂、上漆、抛光、研磨、去毛刺/去毛边、淬火等领域。
以自动抛光工艺机器人离线编程示例：
第一步：将加工工作的三维模型导入机器人离线编程，配置好机器人、工具、外部工作台等，创建抛光工作站；
第二步：设置好相关工艺参数，选取加工区域，一键生成机器人工作轨迹；
第