（3）安装ROS报错sh: 0: Illegal option -h解决办法及国内源ROS安装教程

从ROS官网安装ROS报错 sh: 0: Illegal option -h , 可能是软件源的原因，使用国内的软件源可以解决此问题

1. 安装软件源，建议采用国内软件源，下面的为USTC的软件源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 配置key。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新并安装，这里为方便之后学习安装完全版。

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install python-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

4. 初始化环境，否则每次启动都需要source一次

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装额外依赖包

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential