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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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python推导式一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式,可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。2.列表(list)推导式3.字典(dict)推导式4.集合(set)推导式5.元组(tuple)推导式二、代码概述一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式,可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。Python支持各种数
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回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法,如果候选解被确认不是一个解(或至少不是最后一个解),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解,即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现,在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点:路径:也就是已经做出的选择。选择列表:也就是你当前可以做的选择。结束条件:也就是到达决策树底层,无法再做出选择的条件。回溯算法
- Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
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Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
1.Python基础语法和结构:了解Python的基本语法,包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流:掌握条件语句(if-elif-else)、循环(for和while)及其控制(break和continue)。函数:学习如何定义和使用函数,包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包:理解如何导入和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
- 电商打单ERP必备API列表-API调用指南
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1、打开淘宝开放平台API文档,查看API参数。2、选择需要的API,进行测试对接。注册账号获取APIkey3、进入API测试页,开始测试taobao.customcustom-自定义API操作公共参数名称类型必须描述keyString是调用key(必须以GET方式拼接在URL中)secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称(包括在请求地址中)[item_sear
- Linux初学(十)shell脚本
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一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑:将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次,do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1:直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2:用通配符来生成元素/home/a*方法3:用命令来生成元素ls/etc/方法4:用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
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- 为何你为孩子付出一切,而他依然不爱你?
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在我很小的时候,听过亲戚说过这样一句话:“世界上所有的爱都有虚情假意的时候,唯独母爱是无私的。”长大一点后我才发现,这句话错了,至少是说的太绝对了。况且不提世界上有很多不负责任抛弃幼子的父母,就连很多普通人眼中的模范父母,也并非无私的爱着他们的孩子。很多父母沉浸在对子女的付出中,对自己的自私毫无觉察,更无法承认。孩子对此虽有感知,却无力改变,最终要么在意识上把父母的自私维护成无私,来压抑潜意识里对
- 【科学小论文】水的物质形态的三种变化
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水的物质形态的三种变化张岩松众所周知,水这种物质有三个形态变化:第一个是固体,也就是冰块;第二个是液体,也就是普通的水;还有一种是气体,它存在于空气中,一般情况下是肉眼看不到的。今天,我就来给大家讲讲水的三种形态变化的原因。有人问了,水蒸气是气体还是液体?主张是气体的人说,反正名字里有一个气字,而且把水加热也有气,能从容器里面冒出来。但是主张是液体的人说气是看不见的,如果你把手对着水蒸气,你的手一
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ChatGPT无限次数:点击直达写作是学术研究中不可或缺的一环,然而,对于许多人来说,写作往往是一项艰巨而费时的任务。但是,现在有了ChatGPT,您将能够以前所未有的速度和准确性编写高质量的论文。本文将向您介绍如何利用ChatGPT的强大功能成为写作高手,并为您提供一些示例,展示其在不同领域的应用。1.简介ChatGPT是一种基于人工智能的语言模型,它可以理解并生成人类语言。通过训练大量的语料库
- 文字的搬运工
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维克多·雨果(VictorHugo,1802年2月26日—1885年5月22日),法国作家,19世纪前期积极浪漫主义文学的代表作家,人道主义的代表人物,法国文学史上卓越的资产阶级民主作家,被人们称为“法兰西的莎士比亚”。一生写过多部诗歌、小说、剧本、各种散文和文艺评论及政论文章,在法国及世界有着广泛的影响力。雨果的创作历程超过60年,其作品包括26卷诗歌、20卷小说、12卷剧本、21卷哲理论著,合
- “异步”是什么意思?
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含义“异步”在计算机科学中,指的是一种操作模式,其中操作被发起后,不必等待该操作完成,可以继续执行其他任务。也就是说异步操作不会去阻塞后续代码的执行,当操作完成时,通常会通过回调函数、事件或其他机制来通知应用程序。例子例如在事件驱动架构风格中,异步通信是核心特性之一。事件的生产者(发布者)发布了事件以后,不会等待任何消费者(订阅者)的响应,继续执行后续的任务。消费者感知到事件触发了以后,就自己安排
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- 智慧公厕的先进技术应用
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公共厕所一直以来都是城市管理中一个重要的工作,但设施老化、环境脏乱、服务质量低下等问题一直困扰着城市居民。然而,随着科技的进步和数字技术的应用,智慧公厕的建设正在改变这一现状。智慧公厕通过对所在辖区内所有公共厕所的全域感知、全网协同、全业务融合和全场景智慧的赋能,“千厕一云”的公共厕所云管理模式应运而生。智慧公厕的云端多屏管理,将各个公厕连接在一起,实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.03.20-2024.03.25
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论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
- InSAR技术大揭秘:数据处理、地形重建、形变监测一网打尽!
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合成孔径雷达干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术,凭借其可以穿过大气层,全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性,已在地表形变监测、DEM生成、滑坡、火山活动、冰川运动、人工建筑物形变信息提取等多种领域展开了成功应用。InSAR作为一种新兴的空间大地测量技术,克服了传统大地测量技术需要人工野外布点、
- 在Cmakelist指令中,aux_source_directory 和 set 的区别
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在CMake中,aux_source_directory和set是两个用于定义变量,但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件,并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件,避免了手动列出所有源文件的需要,特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法:aux_source_di
- 时间的朋友-罗胖的小趋势
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小趋势是什么是影响趋势的趋势,带来改变的改变。小趋势没法跟,也不用跟。大趋势是你不需要遵循的,小趋势是你能获得成就的地方。只需要我们随时感知它,然后激发那些你早已准备好的力量。比如几年前比特币、OFO怎么准备呢?1、了解事实真相;全面思考、详尽了解2、挣脱观念枷锁;新知新见解,特立独行,发现未发现的秘密3、你得重新定位生命的坐标;什么时候开始都不晚4、你得学会从人的身上汲取力量;运用人的力量、群体
- Linux中PATH、LIBRARY_PATH、LD_LIBRARY_PATH的作用
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1、PATHPATH是存储可执行文件搜索路径的系统环境变量,它包含了一组由冒号:分隔的目录列表。当运行一个命令时,操作系统会在这些目录中查找相应的可执行文件,并在找到后执行它。例如,在命令行中执行ls命令时,就会依次在PATH变量列出的目录中查找ls命令,如果找到则执行,否则会提示找不到该命令。可以通过以下方式修改PATH环境变量:exportPATH=$PATH:/exe_path/bin永久修
- 《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成 COLING 2020
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《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成COLING2020前言简介模型架构共情生成器交互鉴别器损失函数前言亲身阅读感受分享,细节画图解释,再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭,无复制,纯手工敲击键盘~今天为大家带来的是《EmpDG:Multi-resolutionInteractiveEmpatheticDialogueGeneration》出版:COLING时间:2020类型:共情回复关
- matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
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目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述 在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直观表示配准误差,需要进行可视化
- 论文整理:隐私签名
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最近准备开题了(苦恼…),整理一些看过/没看过的论文。持续更新…数字签名:隐私数字签名的定义&安全性(book)0.Deffie-Hellman.NewDirectionsinCryptography.1976Katz,J.(2010).DigitalSignatures:BackgroundandDefinitions.In:DigitalSignatures.Springer,Boston,M
- 【matlab】基本操作(二)实验报告
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实验目的与要求:1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容:P3601,3,4P3624,5(1)一、先求下列表达式的值。提示:利用冒号表达式生成向量。二、设有矩阵A和B求它们的乘积C。求A+A、A*A、A^2。求B+1、B-1、B-C、B.*3、B.^2、B./2。(4)取A矩阵的最后一
- 模型设计该如何落地到数据库设计
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早期项目设计在比较早期的软件程序设计中,或者说,当软件需求十分简单的时候。我们往往会按照如下的方式进行设计:分析需求文档。根据需求文档中设计到的数据进行库表设计。根据库表设计结合业务,进行程序设计。这样的操作流程是直观的,往往在进行第二步库表设计的时候,对应数据库字段中的内容就是需要展示的“列表”、“详情页“或者”表单“等内容。但是在这样的流程操作加,我们实际上是有两次对需求中的业务数据进行了两次
- 2023-11-09
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MBA毕业论文写作超全攻略一、MBA论文的核心很多正在学习MBA的同学都是在职读的MBA,那么毕业论文实际上和自己工作就结合的相对紧密,根据自己工作内容选题,一般都还是具有一定特色和创新性。因此,相比于其他类型的论文,MBA论文更加注重的是研究问题的选取是否得到,研究内容是否充实,研究框架是否合理。二、MBA论文的选题国内大部分MBA学生都是在职,且研究课题和自己目前的公司或者企业相关,这就大大缩
- 读《庄子》// 德充符(十)
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庄子·德充符(雅译)续哀公说:“什么叫‘才全’?”仲尼说:“死生存亡,穷达贫富,贤与不肖,毁与誉,飢渴,寒暑,这是事物之变化,命理之运行;日夜交替之前,而人能感知,却不能界定其开始。因觉知所以不足以搅乱和谐心境,不可侵扰心灵府地。使心灵详和安然,通灵而不失于怡悦;使日夜无隙而与物同处春和之气中,这是随万物而生且与时俱进的心灵。这就叫作‘才全’。”哀公说:“什么叫作‘德不形’?”仲尼说:“水平,是水
- 瘦、瘦、瘦、瘦素!
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减肥最大的敌人是质量守恒原理。吃进去的,最后都要在身上凸出来。但这事细想起来,好像有些不大合乎自然界的规律。吃太多变太胖的动物,一定更容易被野兽吃掉。难道我们的身体这么蠢,竟然没法感知到自己已经很胖很危险了?就不会自我控制少吃一点,好摆脱变成食物的厄运?事实上,我们体内确实有这么一个东西,它能让大脑知道身上的脂肪是多还是少,从而调整胃口的大小。这个东西,就是“瘦素”。瘦素是身体脂肪组织分泌的一种激
- WLAN与WIFI
lpl还在学习的路上
网络
网工知识:WLAN和WIFI有什么区别_哔哩哔哩_bilibili请问WLAN就是Wifi吗?不懂网络的人也能听懂!_哔哩哔哩_bilibiliWLAN:wirelesslan:无线局域网包括家用WIFI,企业级的无线网络。包括ZigBee,红外和蓝牙技术。WIFI:802.11无线局域网技术。WIFI技术是WLAN的主流技术标准。
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
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src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
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在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
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java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
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package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
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java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
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finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
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hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
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设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
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Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
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数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
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(
[0] => Array
(
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[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
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java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
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随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc