Hylicos - MINI2440 - 中断控制

中断

中断源管理

中断是一种异步异常，CPU需要处理很多来自设备的中断请求，而CPU引出的line只有IRQ线和FIQ线，所以就得引入中断控制器帮助CPU搞清楚是中断的来源。
MINI2440的中断控制器，可以接受来自60个中断源的请求。提供这些中断源的是内部外设，如DMA 控制器、 UART、IIC 等等。在这些中断源中，UARTn、AC97 和EINTn 中断对于中断控制器而言是“或”关系。
当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时，中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T 内核的FIQ 或IRQ。

中断控制器对于中断源的是层次化的，因为中断源很多，而中断源寄存器的位数是有限的，无法表达过多的中断源。每个bit都表达一个中断源，而多个子中断源对应中断源寄存器的同一个bit：

同样的，多个外部中断源，对应同一个bit：

中断过程

根据中断类型，SRCPND的置位过程有些不同：

• 子中断。中断发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有INTSUBMASK屏蔽，那么SRCPND相应的bit被置1，表示挂起等待处理。
• 不带子中断。中断发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么SRCPND相应的bit被置1，表示挂起等待处理。
• 外部中断。EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理。
  
  SRCPND中有bit被置位，根据对应的MASK bit是否被置位，判断是否发给CPU处理，fip和irq都是可以被屏蔽的。
  如果没有被屏蔽，那么看中断模式：
• 快中断，直接把信号送到FIQ线上
• 普通中断，SRCPND可以有多位置1（FIQ 只能有一个），多置位情况下，需要经过priority选出一个最高优先级的去执行，选出的中断的INTPND的对应bit置1.
  注意，这个过程都是硬件完成，软件的职责是读取INTPND，分清哪个中断源触发了中断，然后让CPU执行到正确的，响应的，处理函数。

开启中断

• 如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了；
• 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了；
• 如果是外部中断，对于EINT4-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK；
  注意，Arm Core中CPSR寄存器的I位和F位，是决定中断是否有效的总开关。

清除中断

• 如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND、INTPND，注意清除需对应位写1。
• 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND、INTPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。 因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生， 又会置1，也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
• 如果是外部中断，对于EINT4-23需要清除EINTPEND和SRCPND、INTPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND、INTPND。

外部中断源，次级中断源，主中断源的关系

平级映射
S3C2440A的中断控制器所能提供的信息只是哪个主中断源上来了中断，例如，28号主中断源上来了中断，还需要进一步确定到底是哪一个次级中断源上（INT_RXD0、INT_TXD0、INT_ERR0）来了中断。

因为有多个中断源，自然用数组表示最方便直观，并且这个数组包含在LMOSEM内核的可执行文件中。IRQ_MAX定义为71。为什么是71，不是只有60个中断源吗？因为我们为了直接用数组下标寻找intfltdsc_t结构，采用了平级映射的方法，例如，28号主中断源发生了中断，发现它其中包含有3个次级中断源，就用28加上一个次级偏移量：SINT_OFFSET（32），找到相应的intfltdsc_t结构。再如，5号主中断源发生了中断，发现它其中包含有16个外部中断源，就用5加上一个外部次级偏移量EINT_OFFSET（47），找到相应的intfltdsc_t结构。不难发现，数组下标0_{31对应的是主中断源，数组下标32}46对应的是次级中断源，数组下标47~70对应的是外部中断源。

HAL_DEFGLOB_VARIABLE（intfltdsc_t,machintflt）[IRQ_MAX];	//71