树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a   

都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？

    语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加接近硬件。如果企业招聘C++语言，一般是招聘编写系统软件或嵌入式开发，这是都要和硬件打交道。学习的目的就是为了应用，企业找人也会着重考察应用层面的一些注意事项。

    本文系统学习使用树莓派为主板，C++语言编程，辅以各种容易得到的电子元件开发一个智能小车。智能小车是机器人的一种，我们学习使用计算机远程遥控它，它自己可以自动巡航，识别追踪目标。如果你查阅树莓派书籍，会发现使用最多的编程语言是python。为什么呢？那是因为python比C++简单，易于上手。如果你想在机器人开发方面走的更远，应该使用C++，虽然学习它比python学习起来难度大，更曲折。但当你发现C++的高效率、与硬件的完美结合，你会发现这些是值得的。

    Raspberry Pi(RPi)又称树莓派，是基于Linux的微型计算机，它的面积和一张是信用卡大小差不多，于2012年Raspberry Pi基金会发明。它的诞生是为了在英国学校用于教育、提升计算机编程，结果一炮走红。便宜的硬件，自由、源码开发的软件，很快使得Raspberry Pi在黑客和机器人开发者之间流行起来。它第一个初始版本发行价25美元，后来越来越受欢迎，现在一直是全世界开发者、业余爱好者、工程师的最爱。树莓派可用于全功能的计算机，用于执行的任务有浏览互联网、玩游戏、观看高清视频、创建Excel和Word文档。但真正不同与普通计算机的是它可编程的GPIO引脚，Raspberry Pi有可编程的40个数字 I/O GPIO引进。简单地说，Raspberry Pi可看成微型计算机集合，可用于完整成熟的计算机，电子硬件主板用于创建电子和机器人项目。第一款Raspberry Pi成为Raspberry Pi 1B，跟随Model A命名。目前树莓派得版本是Raspberry Pi 4B，本文也是在Raspberry Pi 4B上开发的，但已在Raspberry Pi 3B测试通过所有代码。

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