ROS2开发问题记录

Android和IOS应用开发-Flutter应用让屏幕在 app 运行期间保持常亮的方法江上清风山间明月 Flutter android ios flutter KeepAlive 屏幕常亮 wakelock 熄屏
文章目录Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法方法一：使用系统插件方法二：使用Widgets注意事项Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法在Flutter开发中，可以使用以下两种方法让屏幕在app运行期间保持常亮：方法一：使用系统插件Flutter社区中已经有很多相关插件可供使用，比如wakelock:https://pub.dev/packages/wakeloc
浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法祈祷平安,加油数据库常见问题 oracle 数据库
MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
以前开发MFC界面如何快速转成QT界面广州视觉芯软件有限公司 mfc qt c++
将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习 linux 系统架构
目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
springboot集成logback-spring.xml文件 RT_0114 SpringBoot spring boot spring logback
彩色日志日志分debug和error文件输出，方便开发人员运维日志限制最大保管天数日志限制总量大小占用量GB日志限制单个文件大小MB日志显示最大保留天数屏蔽没用的日志${CONSOLE_LOG_PATTERN}${log.path}/debug.log${log.path}/%d{yyyy-MM-dd,aux}/debug.%d{yyyy-MM-dd}.%i.log.gz1024MB50GB365
常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐机器人人工智能 c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shiro java java 安全开发语言
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
linux基础命令（一）运维搬运工 linux linux 服务器 centos
Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
【转载】SSD测试第一神器——FIO running_sheep
转自：[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说，最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具，功能非常强大，本文就只介绍其中一些基本功能。线程，队列深度，Offset，同步异步，DirectIO，BIO使用FIO之前，首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行，一般来说，CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
虚拟 DOM 的优缺点有哪些咕噜签名分发前端 javascript 开发语言
虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
docker基础（一）运维搬运工容器-docker docker 容器运维
相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决咕噜签名分发-淼淼 flutter
Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
flutter boost 如何从native跳转到flutter页面 Icarus_ flutter flutter
FlutterBoost是一个Flutter插件，它可以帮助开发者在原生应用和Flutter应用之间无缝跳转。以下是一些基本步骤，展示了如何使用FlutterBoost从原生（Native）页面跳转到Flutter页面。1.配置FlutterBoost在你的Flutter项目中集成FlutterBoost插件。这通常涉及到修改`pubspec.yaml`文件来添加依赖项，并根据FlutterBoo
掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅繁依Fanyi xml json sql flutter 开发语言前端 git
1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）温、鸿蒙HarmonyOS开发笔记学习记录 harmonyos 笔记华为
概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
python转码 Desamond python 开发语言
转码在许多场景中都有应用，以下是一些常见的场景：网页开发：当用户在网页上输入文本时，可能需要将特殊字符（如空格、引号、特殊符号等）进行转码，以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理：在处理文件名时，可能需要将特殊字符进行转码，以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输：在数据传输过程中，为了确保数据的完整性和正确性，可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储：在数据库或数据存储中，
微信小程序修改checkbox和radio的样式叶落无痕123 微信小程序小程序
我们在开发小程序的时候，有时候需要修改小程序中checkbox和radio的原生样式，如何修改呢？这里给大家提供了一份代码，大家可以试试。首先是修改checkbox样式的代码：/*重写checkbox样式*//*未选中的背景样式*/checkbox.wx-checkbox-input{border-radius:50%;/*圆角*/width:40rpx;/*背景的宽*/height:40rpx;
『阅读•思考•灵性新苑‖第九辑/358/1001』《冥想》2作者：[印]斯瓦米·拉玛（Swami Rama）译者：刘海凝景熙惟
部分节选当我们仔细审视生活，就会意识到：从幼年开始，我们接受的教育就仅仅止于观察和了解外部世界。从来没人教导过我们，应当如何向内看、发现和了解内在。因此我们在渴望了解别人的同时，对自己而言却依然是一个陌生人。由于缺乏自我了解，我们的人际关系并不那么称心如意，生活中也常常充满了困惑与失望。事实上，常规教育体系只开发了我们大脑的一小部分。而另外负责做梦、睡眠以及用于存储所有经历的无意识领域，仍不为人知
linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目时而有事儿 docker linux docker linux spring boot
linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
直返APP是由哪个团队开发的？这个团队有哪些特点和优势？日常购物技巧呀
关于直返的创始人以及直返APP属于哪个公司，目前没有确切的公开信息。不过，一些网友认为，直返这种商业模式可能由多个不同的公司或团队所创造和运营。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请
检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux 学习
vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
Element-UI中el-time-picker时间选择器无法选择爱健身的小刘同学 bug Element Vue系列 javascript 前端 elementui
前言前几天开发时，在做一个时间选择时，遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法，特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为初始值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法1.设置为nullbusinessTimeInfo:null2.设置当前时间businessTimeInfo:[newDate(newDate()),newDate(newDate())]（默认
Android 系统应用 pk8签名文件转jks或keystore教程蜗牛、Z AOSP android Framework android aosp 系统应用开发
一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中，经常遇到，且签名文件不仅仅是保护应用安全，还会涉及到应用与底层之间的数据共享和API文件等问题。在Android中，签名文件同样也存在这个问题。但是android中又区分系统应用和普通应用。系统应用可以通过android:sharedUserId="android.uid.system"同享系统uid，可以获取更高的权限。所以在做系统应用开发的时候，经常需要
西安专业nft开发NFT寄售-NFT抢购-NFT盲盒-NFT空投电报dapp119 区块链软件开发区块链
在数字化时代的今天，非同质化代币（NFT）正成为数字资产领域的新宠。作为区块链技术的一种应用，NFT赋予数字资产独一无二的身份和价值，从而在艺术、游戏、音乐、收藏品等领域掀起了一股热潮。西安，这座千年古城，也融入了这股数字化潮流，拥有专业的NFT开发公司，为个人和企业提供多种NFT相关服务，其中包括NFT寄售、NFT抢购、NFT盲盒和NFT空投。NFT寄售NFT寄售是一种常见的NFT交易方式，通过
Webpack构建优化——区分环境 oWSQo
为什么需要区分环境在开发网页的时候，一般都会有多套运行环境，例如：在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来，但是代码内容却不一样，差异包括：线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志，这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同，因为要避免开发过程中造成对线上数据
Azkaban各种类型的Job编写 __元昊__
一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些：command：Linuxshell命令行任务gobblin：通用数据采集工具hadoopJava：运行hadoopMR任务java：原生java任务hive：支持执行hiveSQLpig：pig脚本任务spark：spark任务hdfsToTeradata：把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs：把数据从Te
Linux初学（十）shell脚本王依硕 Linux linux 运维服务器
一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑：将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次，do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1：直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2：用通配符来生成元素/home/a*方法3：用命令来生成元素ls/etc/方法4：用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin 开发语言 android
1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
遍历dom 并且存储（将每一层的DOM元素存在数组中）换个号韩国红果果 JavaScript html
数组从0开始！！ var a=[],i=0; for(var j=0;j<30;j++){ a[j]=[];//数组里套数组，且第i层存储在第a[i]中 } function walkDOM(n){ do{ if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型 a[i].push(n); //con
Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享白糖_ JQuery Mobile
目录导航经过一个多月的边学习边练手，学会了Android基于Web开发的毛皮，其实开发过程中用Android原生API不是很多，更多的是HTML/Javascript/Css。个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点： 1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合，只要懂得HTML开发就可以上手做事。 2、jquerym
impala参考资料 dayutianfei impala
记录一些有用的Impala资料 1. 入门资料 >>官网翻译： http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691 2. 实用进阶 >>代码&架构分析： Impala/Hive现状分析与前景展望：http
JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解周凡杨 java 静态非静态顺序
今天和同事争论一问题，关于静态变量与非静态变量的初始化顺序，谁先谁后，最终想整理出来！测试代码： import java.util.Map; public class T { public static T t = new T(); private Map map = new HashMap(); public T(){ System.out.println(&quo
跳出iframe返回外层页面 g21121 iframe
在web开发过程中难免要用到iframe，但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中，这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。首先跳转到一个中间页，这个页面用于判断是否在iframe中，在页面加载的过程中调用如下代码： <script type="text/javascript"> //<!-- function
JAVA多线程监听JMS、MQ队列 510888780 java多线程
背景：消息队列中有非常多的消息需要处理，并且监听器onMessage（）方法中的业务逻辑也相对比较复杂，为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列；2.使用一个监听器开启多线程监听。对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
第一个SpringMvc例子布衣凌宇 spring mvc
第一步：导入需要的包；第二步：配置web.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi=
我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer aijuans Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer，但是与后者相比，前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容，那么将使用上下文（配置的xml文件）中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容，那么就用properties文件中的值来代替上下
通过XSD验证XML antlove xml schema xsd validation SchemaFactory
1. XmlValidation.java package xml.validation; import java.io.InputStream; import javax.xml.XMLConstants; import javax.xml.transform.stream.StreamSource; import javax.xml.validation.Schem
文本流与字符集百合不是茶 PrintWrite()的使用字符集名字别名获取
文本数据的输入输出; 输入;数据流,缓冲流输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite(); package 文本流; import java.io.FileNotFound
ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置 bijian1013 ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时，传入的参数都用##标识，如下所示： <resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO"> <res
java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger) bijian1013 java jvm jdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试，里面包含了丰富的命令帮助您进行调试，它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似，但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。现在应该说日常的开发中很少用到JDB了，因为现在的IDE已经帮我们封装好了，如使用ECLI
【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解 bit1129 controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解（http://bit1129.iteye.com/blog/2114084）中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能，它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入，这简化了在XML中，依赖注入部分的XML的编写，但是UserDao和UserService两个bea
cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配 bitray super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改: 我们原来的代码 wsdl2java com.test.xxx -client http://..... 修改后的代
动态页面正文部分中文乱码排障一例 ronin47
公司网站一部分动态页面，早先使用apache+resin的架构运行，考虑到高并发访问下的响应性能问题，在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。不过随后发现了一个问题，随意进入某一有分页的网页，第一页是正常的（因为静态化过了）；点“下一页”，出来的页面两边正常，中间部分的标题、关键字等也正常，唯独每个标题下的正文无法正常显示。因为有做过系统调整，所以第一反应就是新上
java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 bylijinnan java
import java.util.Arrays; import java.util.Random; import ljn.help.Helper; public class OddBeforeEven { /** * Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 * 输入一个整数数组，调整数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半
从100PV到1亿级PV网站架构演变 cfyme 网站架构
一个网站就像一个人，存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样，不同时期需要不同的方法，不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1：积累是必不可少的架构师不是一天练成的。 1999年，我作了一个个人主页，在学校内的虚拟空间，参加了一次主页大赛，几个DREAMWEAVER的页面，几个TABLE作布局，一个DB连接，几行PHP的代码嵌入在HTM
[宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么？ comsci Gis
我们都知道一个事实，在行星内部的时候，因为地理信息的坐标都是相对固定的，所以我们获取一组GIS数据之后，就可以存储到硬盘中，长久使用。。。但是，请注意，这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的宇宙是一个高维时空
详解create database命令 czmmiao database
完整命令 CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
几句不中听却不得不认可的话 datageek
1、人丑就该多读书。 2、你不快乐是因为：你可以像猪一样懒，却无法像只猪一样懒得心安理得。 3、如果你太在意别人的看法，那么你的生活将变成一件裤衩，别人放什么屁，你都得接着。 4、你的问题主要在于：读书不多而买书太多，读书太少又特爱思考，还他妈话痨。 5、与禽兽搏斗的三种结局：(1)、赢了，比禽兽还禽兽。(2)、输了，禽兽不如。(3)、平了，跟禽兽没两样。结论：选择正确的对手很重要。 6
1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误 dcj3sjt126com PHP
原文地址：http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html 因为需要，今天晚些在本机使用PHP做些测试，PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来，就报出类似下面的错误：“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
xcode6 Auto layout and size classes dcj3sjt126com ios
官方GUI https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html iOS中使用自动布局（一） http://www.cocoachina.com/ind
通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同，值不同】梦见x光 sql 事务批量执行
比如说：我有一个List需要添加到数据库中，那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢？ public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList) { String sql = "inseret into customer(id
程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】 hanqunfeng Linux常用命令
一.linux快捷键 Ctrl+C : 终止当前命令 Ctrl+S : 暂停屏幕输出 Ctrl+Q : 恢复屏幕输出 Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符 Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程 Ctrl+L : 清除终端屏幕，相当于clear 二.终端命令 clear : 清除终端屏幕 reset : 重置视窗，当屏幕编码混乱时使用 time com
NGINX IXHONG nginx
pcre 编译安装 nginx conf/vhost/test.conf upstream admin { server 127.0.0.1:8080; } server { listen 80; &
设计模式--工厂模式 kerryg 设计模式
工厂方式模式分为三种： 1、普通工厂模式：建立一个工厂类，对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。 2、多个工厂方法的模式：就是对普通工厂方法模式的改进，在普通工厂方法模式中，如果传递的字符串出错，则不能正确创建对象，而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法，分别创建对象。 3、静态工厂方法模式：就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态，
Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method mx_xiehd java spring bean xml
1.initializingBean/init-method 实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后，来执行初始化的工作，InitialzingBean仅仅指定了一个方法。通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的，（不鼓励使用，因为没有必要
解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题 qindongliang1922 centos vim
有时候，我们在向vim打开的一个xml，或者任意文件中，拷贝粘贴的代码时，格式莫名其毛的就混乱了，然后自己一个个再重新，把格式排列好，非常耗时，而且很不爽，那么有没有办法避免呢？答案是肯定的，设置下缩进格式就可以了，非常简单：在用户的根目录下直接vi ~/.vimrc文件然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中，保存退出，重新登录，
netty大并发请求问题 tianzhihehe netty
多线程并发使用同一个channel java.nio.BufferOverflowException: null at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea] at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode wyz2009107220 NameNode
我们遇到的情况 Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod

ROS2开发问题记录

1.ros2下rosdep初始化问题

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