ARM day4 汇编及硬件编程

一、指令--数据从内存到cpu--ldr、str

load -- 加载 读 store -- 存储 写  在ARM 架构下， 数据从内存到cpu 直接的移动只能通过 LDR/STR来完成      mov 只能在寄存器之间移动数据 ，或把立即数移动到寄存器 ，并且数据长度不能超过 8 位

str  r2,  [r0]   //把r2 的数据  存储（写）到 r0 地址      *（（int *） r0）  = r2 往右写 ldr  r1， [r0] // 把r0 地址中的数据  加载（读）到 r1 中   r1 = *（（int *） r0） 往左读

三种索引方式：     LDR R0,[R1, #4]  //r0 = *((int *)(r1 + 4))        只读取数据     LDR R0,[R1, #4]! // r0 = *((int *)(r1 + 4))  r1 += 4       读取数据且更新r1地址     LDR R0, [r1],#4  //r0 = *((int *)r1)  r1 += 4         读取数据后更新r1地址？

二、pre or post indexed寻址

 

ldrb	存一个数据
ldrh	存两个数据
ldr	存四个数据

三、stmXX / ldmXX

stm  ---store  much	多数据存储（写），将寄存器的值 存到地址上
ldm   --- load much	多数据加载（读），将地址上的值加载到寄存器

XX有八种类型

IA（increase After ）	每次传送后地址加 4 ，寄存器从左到右执行 STMIA  R0, {R1, LR} //先存R1， 将R0的地址 加上4 再存 LR LDMIA R0, {r0,r1,r2} //将r0 地址中的值 逐个写入 寄存器 r0， r1， r2
IB（increase Before  ）	每次传送前 地址加 4 ，同上
DA （decrease  After）	每次传送后 地址 减 4寄存器从右往左执行 STMDA R0， {r1, lr}  //先存LR，再存 r1
DB（decrease  Before）	每次传送前 地址减4 ，同上
FD满递减堆栈	每次传递前 地址减4 （LDMFD--LDMIA    STMFD--STMDB ）
FA满递增堆栈	每次传送后地址减4 (LDMFA--LDMDA; STMFA--STMIB)
ED空递减堆栈	每次传送前地址加4 (LDMED--LDMIB; STMED--STMDA)
EA空递增堆栈	每次传送后地址加4 (LDMEA--LDMDB; STMEA--STMIA)
四种栈	空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出         满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针         增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈         减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

    eg: 一般出栈/入栈
        ldmfd sp!,{r0,r1,r2}   //将sp中值逐个写入到寄存器r0 R1 R2中
        stmfd sp!,{r0,r1,r2}   //将寄存器r0 R1 R2中逐个写入到sp中

重要：异常处理

        ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ --- 出栈 恢复现场
        stmfd sp!,{r0-r12,lr}  --- 入栈 保护现场

    SP后面的!表示要更新sp的值 sp -= n
    ^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。

四、中断和异常

异常的定义	芯片内部的调度
异常（exception  ）机制	处理器，顺序执行程序指令的过程中，突然遇到异常的事情，而中止执行的当前程序，转而去处理异常。
异常与中断的最大区别	中断--外部因素引起  异常--内部因素引起 （内因：本身硬件故障，程序故障，非法指令，或执行等特殊的系统服务指令等引起的）

异常源

 

1、复位异常 reset     2、数据异常   data abort     3、FIQ 异常   fiq      4、IRQ 异常   irq     5、预取指 异常    prefetch abort      6、软中断 异常    swi      7、未定义指令异常   undefined  instruction

异常优先级

异常优先级{             异常在当前指令完成后才会被响应             多个异常 在同一时间产生             异常指定优先级和固定服务顺序（从高到低 ）     } 为什么FIQ的响应速度比IRQ快？ FIQ优先级更高 FIQ向量位于异常向量表的最末，异常处理程序可以从异常量处连续执行 FIQ有五个额外的私有寄存器，中断处理必须保护其使用的非私有寄存器

异常处理过程