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工作总结（2018/07/24-2018/07/27）

上阶段已完成的工作（2018/07/24-2018/07/27）

  • KF/EKF
  • BA代价函数与求解方式

本周工作计划（2018/07/30-2018/08/03）

  • 实践：ceres/g2o库的了解
  • 实践：使用C++库求解BA问题
  • Pose Graph的初窥

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