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ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
尚庭公寓-学习跟敲笔记(二)
wenbinglin66
学习笔记springbootjava
管理端后端开发-租赁管理模块1.看房预约管理1.1根据ID更新预约状态在ViewAppointmenController中增加内容@Operation(summary="根据id更新预约状态")@PostMapping("updateStatusById")publicResultupdateStatusById(@RequestParamLongid,@RequestParamAppointme
在shell脚本中创建动态变量,并引用存储在动态变量中的值
企鹅与蟒蛇
Linuxbash开发语言
Contents1.要求:动态创建变量名,并引用动态变量名2.实现:2种方式2.1.指针变量的形式(PointerVariable)2.2.数组的形式(Array)3.References1.要求:动态创建变量名,并引用动态变量名在shell脚本中动态生成一组变量名,并引用生成的变量名。示例如下:var_$n=$n+2,最终得到如下表达式var_1=3var_2=5var_3=72.实现:2种方式
全面对比,深度解析 Ignite 与 Spark
xaio7biancheng
经常有人拿Ignite和Spark进行比较,然后搞不清两者的区别和联系。Ignite和Spark,如果笼统归类,都可以归于内存计算平台,然而两者功能上虽然有交集,并且Ignite也会对Spark进行支持,但是不管是从定位上,还是从功能上来说,它们差别巨大,适用领域有显著的区别。本文从各个方面对此进行对比分析,供各位技术选型参考。一、综述Ignite和Spark都为Apache的顶级开源项目,遵循A
ignite redis_全面对比,深度解析 Ignite 与 Spark
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面向现代数据湖仓的开放表格式对比分析:Iceberg、Hudi、Delta Lake与Paimon
piekill
大数据平台大数据sparkflinkbigdata数据仓库
文章目录第一章数据湖的演进:从存储到事务型平台1.1前湖仓时代:ApacheHive的局限性1.2湖仓一体的范式转移第二章架构深度剖析2.1ApacheIceberg:以元数据为中心的设计2.2ApacheHudi:流式优先、时间轴驱动的架构2.3DeltaLake:以事务日志为唯一真相源2.4ApachePaimon:面向实时湖仓的LSM树架构第三章核心能力对比分析3.1事务性与并发控制3.2数
如何在 Apache Ignite 中创建和使用自定义 SQL 函数(Custom SQL Functions)
lang20150928
其他apacheIgnite
这段内容讲的是如何在ApacheIgnite中创建和使用自定义SQL函数(CustomSQLFunctions)。我们可以分步骤来理解它的含义和用法。一、什么是CustomSQLFunction?ApacheIgnite的SQL引擎支持标准SQL函数(如COUNT、SUM、AVG等),但有时这些内置函数无法满足业务需求。这时,你可以通过编写Java代码,创建自己的SQL函数,并在SQL查询中使用它
一句话读懂Kafka:5W1H带你解锁分布式消息队列的奥密
落霞归雁
AI编程教育电商微信开放平台rabbitmq中间件
一句话读懂Kafka:5W1H带你解锁分布式消息队列的奥秘在当今数字化时代,消息队列(MessageQueue,简称MQ)已经成为分布式系统中不可或缺的组件,而ApacheKafka作为其中的佼佼者,以其卓越的性能和广泛的应用场景脱颖而出。今天,就让我们用一句话读懂Kafka,并通过5W1H(What、Why、Who、When、Where、How)的方式,深入剖析它的核心价值与技术魅力。一句话读懂
14、C语言高级数据类型与指针详解
cherry
C语言编程的艺术与实践C语言高级数据类型联合
C语言高级数据类型与指针详解在C语言编程中,我们常常需要处理各种复杂的数据结构和操作,这就涉及到了一些高级的数据类型和操作技巧,如联合(Unions)、自定义类型(typedef)、枚举类型(enum)、位域(BitFields)、结构数组(ArraysofStructures)以及指针(Pointers)等。下面我们将详细介绍这些内容。联合(Unions)联合是一种特殊的数据类型,它允许不同的数
时序数据库IoTDB的优势场景分析
时序数据说
时序数据库iotdb数据库物联网大数据
在当今数据爆炸的时代,物联网(IoT)设备产生的时序数据呈指数级增长。面对海量、高频的时序数据处理需求,传统关系型数据库显得力不从心。ApacheIoTDB(物联网数据库)作为一款专为物联网场景设计的时序数据库,凭借其独特架构在多个领域展现出显著优势。本文将深入探讨IoTDB最具竞争力的应用场景,帮助技术选型者做出明智决策。一、工业物联网(IIoT)场景工业物联网是IoTDB最能发挥其价值的领域之
Azure-in-bullet-points项目解析:深入理解Azure Service Fabric架构与技术实践
萧桔格Wilbur
Azure-in-bullet-points项目解析:深入理解AzureServiceFabric架构与技术实践一、AzureServiceFabric概述AzureServiceFabric是微软提供的分布式系统平台,专为构建和管理可扩展、可靠的微服务而设计。作为云原生应用开发的核心技术,它解决了现代分布式系统开发中的诸多挑战。核心特性集群管理能力:基于共享机器池(集群)构建,实现资源的高效利用
SpringCloud seata全局事务
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SpringCloudSpringbootspringcloudspringboot后端
项目https://github.com/apache/incubator-seatadocker拉取启动server$dockerrun--nameseata-server-p8091:8091apache/seata-server:2.1.0seata注册到nacoscom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-seata2023.0.3.3在所有
[Go] slice切片详解
切片详解切片的实现Go中的切片本质上是一个结构体,包含以下三个部分:指向底层数组的指针(array):切片指向一个底层数组,数组中存储着切片的数据。切片的长度(len):切片中当前元素的个数。切片的容量(cap):底层数组的总容量,即底层数组能够存储的元素个数。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointerlenintcapint}切片的扩容切片在添加元素(如append操
YOLOV8模型及损失函数
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YOLOV8代码分析1.YOLOV8相对于YOLOV5的改进2模型2.1模型主要模块2.1.1模型主要模块:2.1.2CBS、SPPF、Bottleneck、C2f、model3损失ultralytics/models/yolo/detect/train.py3.2.1生成anchor_points3.3.1把targets[9,6]变为[bs,max_gt,1+4]3.4获取预测框Pboxes3
Dockerfile 中,`CMD` 和 `ENTRYPOINT`的区别和联系
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云原生运维技术教程dockerdocker技术容器技术容器
在Dockerfile中,CMD和ENTRYPOINT均用于定义容器启动时的行为,但二者的设计目的和交互逻辑有显著差异。以下是核心区别及典型使用场景的分析[9]:基础概念与设计目标特性CMDENTRYPOINT定义指定容器启动时的默认命令定义容器的主执行程序/入口点核心作用提供默认操作(可被覆盖)固定容器的核心身份(不易被覆盖)比喻“菜单推荐菜”→可选择其他菜品“餐厅招牌菜”→必须上这道菜关键行为
Flink Checkpoint 状态后端详解:类型、特性对比及场景化选型指南
ApacheFlink提供了多种状态后端以支持Checkpoint机制下的状态持久化,确保在故障发生时能够快速恢复状态并实现Exactly-Once处理语义。以下是几种常见状态后端的详细介绍及其对比情况,以及不同场景下的选型建议:1.MemoryStateBackend(内存状态后端)描述:MemoryStateBackend将状态数据存储在TaskManager的JVM堆内存中,并在Checkp
python学习(六)字典
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字典学习如何访问和修改字典中的信息学习如何遍历字典中的数据学习储存字典的列表,存储列表中的字典和存储字典中的字典。理解字典,可以更准确的为各种真实物体建模。一个简单的字典alien_0={'color':'green','points':5}print(alien_0['color'])print(alien_0['points'])green5使用字典字典就是一系列的键-值对,每个键都有一个值相
与众不同的PPT课程
六小荷
POWERPOINT以前对我来说,只是OFFICE里的一个软件,从来用不到的一个软件,培训或开会时看到的PPT,大多是提纲,看完也记不住。直到有一次看到SENDY教练和紫可教练的,觉得这个PPT课真的不一样,我一定要去学。2018年11月我走进了SOPHIE老师的PPT营销力33期的课堂,带着从老公那里借来的旧手提电脑,开始了PPT小白的学习之旅。2天的课程,薄薄的一本教材,貌似没有多少内容,但随
Flink实战(七十):监控(二)搭建flink可视化监控 Pushgateway+ Prometheus + Grafana (windows )
王知无(import_bigdata)
Flink系统性学习专栏flink大数据
1Flink的配置:在flink配置⽂件flink-conf.yaml中添加:metrics.reporter.promgateway.class:org.apache.flink.metrics.prometheus.PrometheusPushGatewayReportermetrics.reporter.promgateway.host:localhost#promgateway主要是Pus
ubuntu linux 从入门到精通.pdf,UBUNTU LINUX从入门到精通(附DVD)
鲨鱼飞不动了
ubuntulinux从入门到精通.pdf
摘要:本书是为想系统学习Linux的初学者准备的,从系统,驱动,常用软件的安装开始讲起,让读者快速掌握Linux的基础知识,并轻松向网络管理,Shell,Vi/Vim,X-Window,进程管理进阶,然后深入到Apache,VSFTPD,Postfix,SAMBA,DNS等服务器的配置,全面掌握企业所需的Linux应用技能.传统的Linux图书主要以命令行的方式进行介绍,学习起来非常枯燥乏味,而且
maven-shade-plugin插件将项目打成可执行的jar包
九师兄
工具-maven
使用maven-shade-plugin插件将项目打成可执行的jar包1、在pom.xml文件中添加maven-shade-plugin插件全部文件:maven-compiler-plugin1.61.6org.apache.maven.plugins<
Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
[Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
[Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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