3DCV
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面向自动驾驶领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战

2022 CVPR上，特斯拉宣布将在其自动驾驶车辆中发布一种全新的算法，这个算法被命名为Occupancy Networks，之前以object为中心的技术在目标的形状或外观不明确的开放世界交通场景中可能会失败。

任务的提出是认为此前的3D目标检测所检测出的3D目标框，不足以描述一般物体（数据集中没有的物体），在此任务中，则把物体切分成体素进行表达，要求网络可以在3D体素空间中，预测每个体素的类别，可以认为是语义分割在3D体素空间的扩展任务。

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