凸优化: 障碍函数法

       上一节讲到了等式消除的牛顿法，这一节我们讲一般约束问题的障碍函数法。

       首先我们利用对数阀函数来近似替代示性函数，用来消去不等式约束。最终使得问题变为等式约束的牛顿法，然后消除法消去等式约束，再利用牛顿法进行迭代求解。

 

例题：

求解过程：

 

 

 

        以上都是笔者个人学习方法，如有不妥之处，欢迎大家批判指正，后续有时间，笔者会分享更多的凸优化学习方法给大家。