嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存（物联技术666）

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上午:  消息队列     

下午：多人聊天系统

1、命名管道只适合2个进程之间的通信，而消息队列能方便多进程通信。

2、队列通信步骤：

       第一步，先用ftok获得key值，（只要prj_id的低八位相同获得key相同）

       第二步，利用msgget获得队列ID，（如果不存在就创建，存在就打开这个队列）

       第三步，利用typedef struct _msg{

                                                      long mtype;         //类型自己定义，通信双方约定类型

                                                      ......                    //通信内容

                                                      }MSG

                    创建要通信的内容和类型。

       第四步，利用msgsnd发送信息。

       第五步，利用msgrcv接受信息。

       第六步，删掉队列。

获得key值，key_t ftok(const char *pathname,int proj_id)；

pathname：路径名（指明key的路径）

proj_id：项目ID,非0整数(只有低8位有效)

返回值：

成功返回key值,失败返回 -1。

创建消息队列：

#include

int msgget(key_t key, int msgflg)；

功能：

创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列。不同的进程调用此函数，只要用相同的key值就能得到同一个消息队列的ID。

参数：

key：IPC键值

msgflg：标识函数的行为：(一般都是IPC_CREAT)

IPC_CREAT(创建)

IPC_EXCL(如果已经存在则返回失败)。

返回值：

成功：消息队列的标识符，失败：返回-1。

创建一个结构体，其中第一个结构体中的元素为long型，后面的随便，

typedef struct _msg{

long mtype; /*消息类型*/根据消息类型来识别通信

char mtext[100]; /*消息正文*/

}MSG;

int msgsnd(int msqid, const void *msgp,size_t msgsz, int msgflg);

功能：

将新消息添加到消息队列。

参数：

msqid：消息队列的队列ID 即：msgget的返回队列号

msgp：指向待发送消息结构体的指针 即：&MSG

msgsz：消息的字节数

msgflg：IPC_NOWAIT: 若消息没有立即发送则调用该函数的进程会立即返回

               0:msgsnd调用阻塞直到条件满足为止

返回值：成功：0；失败：返回-1。

ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

功能：

从ID为msqid的消息队列中接收一个消息。一旦接收消息成功，则消息在消息队列中被删除。

参数：

msqid：消息队列的ID，代表要从哪个消息列中获取消息。

msgp： 取出消息的存储地址。

msgsz：消息正文的字节数。

long msgtyp：

       msgtyp = 0：返回队列中的第一个消息。

       msgtyp > 0：返回队列中消息类型为msgtyp的消息。

       msgtyp < 0：返回队列中消息类型值小于或等于msgtyp绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类型值最小的消息。

注意：

若消息队列中有多种类型的消息，msgrcv获取消息的时候按消息类型获取，不是先进先出的。如果队列中有多条相同类型的消息，在获取该类型消息的时候，先获取最先添加的消息，即先进先出原则。

msgflg：

       MSG_NOERROR:若返回的消息比nbytes字节多,则消息就会截短到nbytes字节,且不通知消息发送进程。

       IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回。若没有收到消息则立即返回-1。

       0：msgrcv调用阻塞直到发送消息成功为止。

返回值：成功返回读取消息的长度，失败返回-1。

int msgctl(int msqid, int cmd,struct msqid_ds *buf);

功能：

对消息队列进行各种控制，如修改消息队列的属性，或删除消息消息队列参数：

msqid：消息队列的ID

cmd：函数功能的控制

IPC_STAT：将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由buf指向的结构中。

IPC_SET：将msqid相关的数据结构中的元素设置为由buf指向的结构中的对应值。

IPC_RMID：删除由msqid指示的消息队列，将它从系统中删除并破坏相关数据结构。

buf：msqid_ds数据类型的地址，用来存放或更改消息队列的属性。

返回值：成功：返回 0；失败：返回 -1

3、共享内存通信步骤：

       第一步，先用ftok获得key值，（只要prj_id的低八位相同获得key相同）

       第二步，利用shmget获得队列ID，（如果不存在就创建，存在就打开这个队列）

       第三步，shmat函数映射，得到内存首地址

       第四步，利用首地址可以操作内存空间

       第五步，删掉共享内存。

4、管道、队列和共享内存的区别：

管道：一般用于二个进程之间的通信，一般是半双工模式

队列：通信主要依据于数据类型，可以多人通信，只要设置好队列ID和数据类型

共享内存：主要申请一个公共空间，每人都能去操作。