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RPMsg：协议简介_rpmsg协议-CSDN博客

【软件架构】【通信】S32G IPCF - 知乎

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https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/14085800.html

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虚拟化技术 — VirtIO 虚拟设备接口标准 - 知乎

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