2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（Meituan Academy of Robotics Shenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

研究院积极响应国家创新驱动发展战略，依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累，结合粤港澳大湾区学术界的科研优势，开展面向机器人关键技术的研发，引领机器人学科前沿和技术创新方向，加快科研成果的落地转化。

诚邀广大优秀学者与研究院一起在大湾区打造“产学研用”全方位结合的开放协同创新平台，欢迎优秀学者关注并申报2023年研究院科研课题。

国内高校、科研机构的全职学者、研究人员，均可申请参加研究院科研合作。

申请者应具备良好的独立研究能力，并能带领学生团队共同参与课题。

选择并了解议题

2023年设立开放议题和领域议题两大类，研究者可参考文末附件1，选择您感兴趣的议题进行提案。

准备并提交提案书

• 请填写《提案书模板》（文末附件2），并通过在线申报（点击即可访问）提交申请。

• 该系统可以多次提交，将以最后一次提交信息为准。

我们将综合考虑申请者及团队的学术背景，提案与议题匹配度，以及提案本身的先进性、潜在业务价值和可行性。

评审分为函评和终评两个阶段。函评阶段，您的提案会由多位美团技术专家交叉评阅，函评结果将通过邮件告知。如您的提案通过函评，美团对应技术负责人会与您联系，共同修改优化提案。终版提案将由3-5位美团专家一起讨论评审，最终确定是否立项。

课题成果

• 可包含论文、专利、报告、原型、技术方案、模型、源代码等。

• 最终交付物以具体课题需求和双方商谈为准。

课题周期

一般为 6 ～ 12 个月。

资助与支持

• 为课题提供经费支持，每个课题不高于20万元。

• 为每个课题提供不少于2个驻场实习生岗位。

• 为合作老师团队的应届生提供入职绿色通道。

• 根据课题具体需求，在合法合规的前提下提供脱敏数据集。

更多说明请参考《研究院科研合作FAQ》（文末附件3）

申报截止：2023年10月22日（星期日）

终评结束：2023年11月底

课题立项：2023年12月或2024年1月

如有任何疑问，请随时联系我们：[email protected]

注意：邮箱标题请注明【2023MARS科研合作】

附件列表（点击即可下载）

附件1：开放议题与领域议题详细信息

附件2：课题提案书模板

附件3：深圳市美团机器人研究院科研合作FAQ 2023

议题列表

| 领域议题列表

01 新环境下移动机器人无地图自主导航应用研究

02 外卖配送场景机械臂餐袋取放应用研究

03 近场通感一体化技术研究

04 多复杂场景通用深度学习决策算法研究

05 无人机配送与楼宇结合模式研究

06 无人机起降设施市政化路径研究

07 基于视觉语言大模型的驾驶智能体技术研究

08 多模态端到端的自动驾驶技术研究

| 开放议题列表（机器人、具身智能等相关方向）

01 具身智能

02 传感器融合/多模态感知

03 人机交互/人机协同

04 高精地图

05 高精度高可靠定位

06 机器人操作系统与标准化

07 仿真环境

08 智能体建模

09 环境/任务表征与任务规划

10 可靠性与安全

11 创新智能硬件与应用

12 人工智能伦理研究