T527 camera: AHD摄像头转MIPI

一、AHD        

        常见的摄像头接口一般有MIPI、USB、DVP等等，但是MIPI摄像头受限于高速信号的传输距离问题，导致走线不能太长，这样在安防监控领域、车载等领域，使用就很受限，因此会引入AHD，目的就是提高了传输的距离。

        AHD是模拟摄像头，因此需要AD转换芯片来转换，输出数字信号给到主控进行接收。

二、AHD转MIPI调试

同样的转接芯片的驱动也是基于V4l2框架的，本次调试的是TP系列的TP2815。

TP2815 驱动模块主要实现将 4 路的 AHD/TVI/CVBS Camera 的数据转换为 MIPI 数据，从而实现在 T527 端来对数据进行处理和送显。

三、调试方法

1、硬件接口确认

 通信接口：

IO控制口：

 TP2845原理图连接：

从上面原理图分析可知：

1、使用的是 MIPIA 4 lane 的模式。

2、使用的是 PE1，PE2 这一组 TWI2 的通讯接口。使用的 MCLK 是 PE0。

3、RESET 控制接口为 PK11，PWDN 控制接口为 PK23。由于 TP2815 不需要使用 PWDN，所以只需要关心 RESET 脚便可。

4、供电由主机端供给，VCC‑IO‑SOC 为 3.3V，VCC‑5V 为 5V，VCC‑3V3‑EXTSYS 为 3.3V。供电基本都是 DCDC 直接控制，无需软件单独拉起。

从规格书发现，使用的是 27MHz 的 MCLK，而且 TP2815 的设备地址为 0x88。

2、软件修改

2.1、修改设备树

（1）使能 twi2

（2）确认使用的是 PE1 和 PE2，然后确认 twi2 是否正常使能

（3） 确认 io 控制口

由于 PK11 默认便初始化为 mipib 的接口，所以这里需要重定义一下 mipib, 不然直接使用 PK11 会 报错。

（4） 确认使用 mclk id

根据MCSIA-MALK硬件可知引脚为PE0

 

从 sun55iw3p1.dtsi 中得知，PE0 为 mclk0

（5）配置 sensor

（6）配置 pipeline 通路

这里由于默认不使用 isp ，直接使用 isp4 (空的 isp) 便可。mipi 用的是 mipiA , 直接用 0 便可。

注意： 由于 T527 pipeline 支持在线模式和离线模式，所以会有 vinc00, vinc01 … 的节点配置项。我们默 认使用在线模式，只需要对应配置 vinc00 , vinc10, vinc20,vinc30 等便可。

2.2、驱动移植

（1）移植tp2815_mipi.c到longan/bsp/drivers/vin/modules/sensor目录下

（2）修改 Kconfig

（3）修改 Makefile

在bsp/drivers/vin/modules/sensor/Makefile 中添加

四、结果验证

烧录完成 后便会自动注册生成节点， 图像正常显示。

五、常见问题

1、twi 通讯不通

检查电源是否供电正常或者配置 twi 是否正确

2、出现 cci is null 的错误

没有打开 CCI_TO_TWI 的宏（一般不建议使用 cci）

3、驱动加载正常，但是没有出现 video 节点

dts 文件配置出错，需要重新对一下 board.dts 中的配置，可以 cat /sys/kernel/debug/mpp/vi 去 获取通路状态，根据具体情况检查修正

4、图像黑白

检查设置的帧率以及图像格式是否正确。