多旋翼无人机技术发展浅析

前言

  上一篇中回顾了多旋翼无人机的发展史，对多旋翼无人机领域的现状以及未来发展趋势进行了浅析，本篇将对多旋翼无人机的技术发展进行回顾，剖析多旋翼无人机的技术组成。

多旋翼无人机技术发展历程及未来技术发展趋势浅析

  众所周知，多旋翼无人机因其机械结构简单，操作便利而深受广大航模爱好者喜爱。最初的多旋翼无人机由以下几部分组成（这里称为阶段一）：

  1. IMU（惯性测量单元），用于测量多旋翼飞行器的三轴加速度、角速度。

  2. 气压计，用于测量多旋翼飞行器的海拔高度。
  3. 遥控接收/发送模块，用于提供多旋翼飞行器的手动操作功能。

  4. 动力系统，包括电机、桨叶，用于提供飞行器升力及扭矩。

  5. 机身骨架，用于安装以上各模块。

  与传统的无人机相比而言，多旋翼无人机的组成可以说是相当的简单了