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15.AUTOSAR 系统服务(二):EcuM UP阶段

目录

1.UP阶段EcuM状态定义

2.唤醒源处理

3.小结

1.UP阶段EcuM状态定义

这篇文章聊EcuM第二个大阶段-UP阶段。

实际上在StartUp阶段完成后，EcuM就已经将控制权转交给BswM模块，从ECU角度来看，此时其实已经完成了上电动作，可以开始RUN了；至于要RUN哪些APP，需要由BswM来完成条件、规则等仲裁，满足规则、符合条件才会开始执行某些动作，例如监测到NM报文发出后APP报文才发出的动作，再例如座舱域里电压下降到某个阈值后ECU进入某种状态（关闭中控、停发报文等等），这里后面讲BswM时会详细谈。

注意在这个阶段里，EcuM的状态始终为RUN。同样的，AUTOSAR定义的EcuM状态如下：

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    　　现在收集一下：       　　排名不分先后，按照发言顺序来的。   1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：   在汤匙
  • 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
    解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下：   [html]  view plain copy   <build>           <pluginManagement
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