Jetson Xavier NX套件 Ubuntu 源码编译安装Qt5.15.6
环境：
硬件：Jetson Xavier NX 套件（500G SSD）
系统：Ubuntu 20.4
g++/gcc工具链：version9.4.0 (target: aarch64-linux-gnu)
问题：
限于篇幅，将编译过程中所有问题均记录于：
编译安装Qt5.15.6 过程中遇到的问题处理集
开始：
最近项目需要在Jetson Xavier NX 套件上进行应用开发，需要选择一个QT版本编译成目标板能够运行的库。我选择了5.15.6，因为有500G的SSD，所以我是在目标板上直接编译，而非交叉编译，交叉编译请注意编译工具的配置。网上有很多例子，遇到qtwebengine qtwayland qtmultimedia qtlocation 等库编译失败就在Configure 配置中skip了，但是刚好我这个项目需要用到qtmultimedia 和 qtlocation 。所以我准备不跳过任何组件，进行全编译。
准备工作
0、保证系统剩余空间再150G以上
1、Jetson Xavier NX系统安装、编译工具链
安装请参考我的 Jetson Xavier NX 套件将系统装到SSD
2、 交换空间再分配32G
由于Jetson Xavier NX仅有8GB内存，交换空间默认为4GB，在编译过程中，内存几乎占满，交换空间最大需要15G以上，所以建议给交换空间再分配16G以上，我直接再分配了32G
//在根目录下创建一个名为“swapfile”交换空间文件，
//块大小bs为64MB，块的个数count为512，
//“swapfile”文件大小为64MB*512=32GB。
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=512
//将空间格式化成swap格式 。此步需要等待已一定时间，空间越大，时间越长
sudo mkswap /swapfile
//激活swap空间，可通过free -h查看交换空间大小 ,注意，每次重启系统都需要执行激活空间。
//后面如果遇到ninja: build stopped: subcommand failed.
//make[3]: *** [Makefile.gn_run:1189: run_ninja] Error 1 基本就是空间不足导致
sudo swapon /swapfile
3、 修改默认堆栈大小
由于Jetson Xavier NX的Ubuntu系统将线程默认栈空间大小调整为1024KB，导致某些库无法编译通过。
//以管理员身份打开/etc/security/limits.conf
sudo vim /etc/security/limits.conf
//按G来到配置文件底部，新增两行，将线程默认栈空间大小改为10240，修改如下：
ubuntu hard stack 10240 //此处ubuntu为用户名，请参照自己的用户名进行修改
ubuntu soft stack 10240
//重启生效
reboot
4、安装依赖
使用NVIDIA原始的源、不用修改国内源
4.0、QtBase相关依赖
sudo apt-get install bison build-essential qt5-default
sudo apt-get install perl git gperf ruby
sudo apt-get install libclang-10-dev llvm-10*
sudo apt-get install xcb* libxcb* libx11* libxkbcommon* libxrender* libxi-dev
4.1、QtOpenGL相关依赖
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libegl1-mesa-dev freeglut* libgles* libglew*
4.2、QtWebengine相关依赖
sudo apt-get install flex libicu-dev libxslt-dev
sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev
sudo apt-get install libdus* dbus*
sudo apt-get install libfontconfig1-dev fontconfig libcap-dev libxtst-dev libxext-dev
sudo apt-get install libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev
sudo apt-get install libgstreamer-gl1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libcups2* pulseaudio* alsa-* mesa-* systemd* system-* libgudev-1.0-dev libatspi2.0* at-spi2-* libclipper-dev
sudo apt-get install nodejs gyp ninja-build libdrm-dev
4.3、 QtBlueTooth相关依赖
sudo apt-get install bluez* bluetooth libbluetooth*
4.4、Qtmultimedia相关依赖
sudo apt-get install libwayland-dev
编译
0、 下载Qt5.15.6源代码（可根据自己的需求下载不同版本）
1、解压源码
所有操作均在“/opt/”目录下
将qt-everywhere-opensource-src-5.15.6.tar.xz源码包复制到“/opt/”目录下
//进入opt目录
cd /opt/
//创建qt5.15.6文件夹 和 qt5.15.6_aarch64 文件夹
//用于编译好后安装qt的位置
sudo mkdir qt5.15.6_aarch64
//用于解压源码和进行编译产生的中间文件存放
sudo mkdir qt5.15.6
//将源码解压到qt5.15.6，并进入该目录
sudo tar xvf qt-everywhere-src-5.15.6.tar.xz -C ./qt5.15.6/
cd ./qt5.15.6/
2、创建自动配置脚本
//网上有些例子，在这里创建build文件夹，在这个文件夹下再创建配置脚本。但是我在自动配置时，
//始终要提示未找到all necessary libraries for qpa-xcb support in QtWebEngine。
//在源码目录直接创建则不会提示
//进入源码目录，创建脚本。
cd ./qt-everywhere-src-5.15.6/
sudo vim autoConfigure.sh
将以下内容复制到 autoConfigure中，其中配置选项意思请参考qt之configure选项说明
#!/bin/sh
./configure \
-platform linux-aarch64-gnu-g++ \
-prefix /opt/qt5.15.6_aarch64 \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-shared \
-make libs \
-nomake examples \
-nomake tests \
-dbus \
-opengl \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-xcb \
-alsa \
-gif \
-gstreamer 1.0 \
-pulseaudio \
-fontconfig \
-system-freetype
修改脚本权限(直接全权限)
sudo chmod 777 ./autoConfigure.sh
3、自动配置
sudo ./autoConfigure.sh
执行时间，大概需要十分钟左右。执行完成后，认真查看自己需要的模块是否已被勾选，结果显示参考我的编译安装Qt5.15.6 过程中遇到的问题处理集
4、执行编译
sudo make -j6
由于JetsonXavierNX的CPU为6核，此处选择-j6。编译时间相当长，可以在下半时进行。
中间可能好几次因为错误被中断编译。不急不躁，我罗列出我遇到的问题以及处理办法在编译安装Qt5.15.6 过程中遇到的问题处理集中，供大家参考。
5、安装QT
sudo make install
很神奇的是，我在安装过程中，还会进行一些库的编译，估计是我在自动配置的文件里，配置参数不完全。在安装过程中也因为错误中断安装好几次，同样将问题罗列在上述问题处理集里了
6、安装QT Creator
sudo apt-get install qtcreator -y
7、Hello QT5.15.6 for Jetson Xavier NX
参考：
1、JetsonXavierNX编译安装Qt5.12.9
2、rpms / qt6-qtmultimedia
3、error during compiling
4、树莓派Qt系列教程30：源码方式搭建Qt开发环境
5、NVIDIA Jetson AGX Xavier安装pyQT