Kafka系列3-Kafka架构

一. 工作流程

Kafka中消息是以topic进行分类的,Producer生产消息,Consumer消费消息,都是面向topic的。

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Topic是逻辑上的改变,Partition是物理上的概念,每个Partition对应着一个log文件,该log文件中存储的就是producer生产的数据,topic=N*partition;partition=log

Producer生产的数据会被不断的追加到该log文件的末端,且每条数据都有自己的offset,consumer组中的每个consumer,都会实时记录自己消费到了哪个offset,以便出错恢复的时候,可以从上次的位置继续消费。流程:Producer => Topic(Log with offset)=> Consumer.

二. 文件存储

Kafka文件存储也是通过本地落盘的方式存储的,主要是通过相应的log与index等文件保存具体的消息文件。

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生产者不断的向log文件追加消息文件,为了防止log文件过大导致定位效率低下,Kafka的log文件以1G为一个分界点,当.log文件大小超过1G的时候,此时会创建一个新的.log文件,同时为了快速定位大文件中消息位置,Kafka采取了分片和索引的机制来加速定位。

在kafka的存储log的地方,即文件的地方,会存在消费的偏移量以及具体的分区信息,分区信息的话主要包括.index和.log文件组成


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副本目的是为了备份,所以同一个分区存储在不同的broker上,即当third-2存在当前机器kafka01上,实际上再kafka03中也有这个分区的文件(副本),分区中包含副本,即一个分区可以设置多个副本,副本中有一个是leader,其余为follower。


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如果.log文件超出大小,则会产生新的.log文件。如下所示:

00000000000000000000.index
00000000000000000000.log
00000000000000170410.index
00000000000000170410.log
00000000000000239430.index
00000000000000239430.log

此时如何快速定位数据,步骤:

.index文件存储的消息的offset+真实的起始偏移量。.log中存放的是真实的数据。

首先通过二分查找.index文件到查找到当前消息具体的偏移,如上图所示,查找为2,发现第二个文件为6,则定位到一个文件中。
然后通过第一个.index文件通过seek定位元素的位置3,定位到之后获取起始偏移量+当前文件大小=总的偏移量。
获取到总的偏移量之后,直接定位到.log文件即可快速获得当前消息大小。

三. 生产者分区策略

分区的原因

  1. 方便在集群中扩展:每个partition通过调整以适应它所在的机器,而一个Topic又可以有多个partition组成,因此整个集群可以适应适合的数据。
  2. 可以提高并发:以Partition为单位进行读写。类似于多路。

分区的原则

  1. 指明partition(这里的指明是指第几个分区)的情况下,直接将指明的值作为partition的值
  2. 没有指明partition的情况下,但是存在值key,此时将key的hash值与topic的partition总数进行取余得到partition值
  3. 值与partition均无的情况下,第一次调用时随机生成一个整数,后面每次调用在这个整数上自增,将这个值与topic可用的partition总数取余得到partition值,即round-robin算法。

四. 生产者ISR

为保证producer发送的数据能够可靠的发送到指定的topic中,topic的每个partition收到producer发送的数据后,都需要向producer发送ackacknowledgement,如果producer收到ack就会进行下一轮的发送,否则重新发送数据。


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发送ack的时机
确保有follower与leader同步完成,leader再发送ack,这样可以保证在leader挂掉之后,follower中可以选出新的leader(主要是确保follower中数据不丢失)

follower同步完成多少才发送ack

  1. 半数以上的follower同步完成,即可发送ack
  2. 全部的follower同步完成,才可以发送ack

4.1 副本数据同步策略

4.1.1 半数follower同步完成即发送ack

优点是延迟低

缺点是选举新的leader的时候,容忍n台节点的故障,需要2n+1个副本(因为需要半数同意,所以故障的时候,能够选举的前提是剩下的副本超过半数),容错率为1/2

4.1.2 全部follower同步完成完成发送ack

优点是容错率搞,选举新的leader的时候,容忍n台节点的故障只需要n+1个副本即可,因为只需要剩下的一个人同意即可发送ack了

缺点是延迟高,因为需要全部副本同步完成才可

4.1.3 kafka的选择

kafka选择的是第二种,因为在容器率上面更加有优势,同时对于分区的数据而言,每个分区都有大量的数据,第一种方案会造成大量数据的冗余。虽然第二种网络延迟较高,但是网络延迟对于Kafka的影响较小。

4.2 ISR(同步副本集)

猜想
采用了第二种方案进行同步ack之后,如果leader收到数据,所有的follower开始同步数据,但有一个follower因为某种故障,迟迟不能够与leader进行同步,那么leader就要一直等待下去,直到它同步完成,才可以发送ack,此时需要如何解决这个问题呢?

解决
leader中维护了一个动态的ISR(in-sync replica set),即与leader保持同步的follower集合,当ISR中的follower完成数据的同步之后,给leader发送ack,如果follower长时间没有向leader同步数据,则该follower将从ISR中被踢出,该之间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定。当leader发生故障之后,会从ISR中选举出新的leader。

五. 生产者ack机制

对于某些不太重要的数据,对数据的可靠性要求不是很高,能够容忍数据的少量丢失,所以没有必要等到ISR中所有的follower全部接受成功。

Kafka为用户提供了三种可靠性级别,用户根据可靠性和延迟的要求进行权衡选择不同的配置。

ack参数配置
0:producer不等待broker的ack,这一操作提供了最低的延迟,broker接收到还没有写入磁盘就已经返回,当broker故障时有可能丢失数据

1:producer等待broker的ack,partition的leader落盘成功后返回ack,如果在follower同步成功之前leader故障,那么将丢失数据。(只是leader落盘)

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-1(all):producer等待broker的ack,partition的leader和ISR的follower全部落盘成功才返回ack,但是如果在follower同步完成后,broker发送ack之前,如果leader发生故障,会造成数据重复。(这里的数据重复是因为没有收到,所以继续重发导致的数据重复)

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producer返ack,0无落盘直接返,1只leader落盘然后返,-1全部落盘然后返

六. 数据一致性问题

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LEO(Log End Offset):每个副本最后的一个offset
HW(High Watermark):高水位,指代消费者能见到的最大的offset,ISR队列中最小的LEO。

follower故障和leader故障

  1. follower故障:follower发生故障后会被临时踢出ISR,等待该follower恢复后,follower会读取本地磁盘记录的上次的HW,并将log文件高于HW的部分截取掉,从HW开始向leader进行同步,等待该follower的LEO大于等于该partition的HW,即follower追上leader之后,就可以重新加入ISR了。
  2. leader故障:leader发生故障之后,会从ISR中选出一个新的leader,为了保证多个副本之间的数据的一致性,其余的follower会先将各自的log文件高于HW的部分截掉,然后从新的leader中同步数据。

这只能保证副本之间的数据一致性,并不能保证数据不丢失或者不重复

七. ExactlyOnce

将服务器的ACK级别设置为-1(all),可以保证producer到Server之间不会丢失数据,即At Least Once至少一次语义。将服务器ACK级别设置为0,可以保证生产者每条消息只会被发送一次,即At Most Once至多一次。

At Least Once可以保证数据不丢失,但是不能保证数据不重复,而At Most Once可以保证数据不重复,但是不能保证数据不丢失,对于重要的数据,则要求数据不重复也不丢失,即Exactly Once即精确的一次。

在0.11版本的Kafka之前,只能保证数据不丢失,在下游对数据的重复进行去重操作,多余多个下游应用的情况,则分别进行全局去重,对性能有很大影响。

0.11版本的kafka,引入了一项重大特性:幂等性,幂等性指代Producer不论向Server发送了多少次重复数据,Server端都只会持久化一条数据。幂等性结合At Least Once语义就构成了Kafka的Exactly Once语义。

启用幂等性,即在Producer的参数中设置enable.idempotence=true即可,Kafka的幂等性实现实际是将之前的去重操作放在了数据上游来做,开启幂等性的Producer在初始化的时候会被分配一个PID,发往同一个Partition的消息会附带Sequence Number,而Broker端会对做缓存,当具有相同主键的消息的时候,Broker只会持久化一条。

但PID在重启之后会发生变化,同时不同的Partition也具有不同的主键,所以幂等性无法保证跨分区跨会话的Exactly Once。

要解决跨分区跨会话的Exactly Once,就引入了生产者事务的概念。

八. Kafka消费者分区分配策略

消费方式:
consumer采用pull拉的方式来从broker中读取数据。

push推的模式很难适应消费速率不同的消费者,因为消息发送率是由broker决定的,它的目标是尽可能以最快的速度传递消息,但是这样容易造成consumer来不及处理消息,典型的表现就是拒绝服务以及网络拥塞。而pull方式则可以让consumer根据自己的消费处理能力以适当的速度消费消息。

pull模式不足在于如果Kafka中没有数据,消费者可能会陷入循环之中 (因为消费者类似监听状态获取数据消费的),一直返回空数据,针对这一点,Kafka的消费者在消费数据时会传入一个时长参数timeout,如果当前没有数据可供消费,consumer会等待一段时间之后再返回,时长为timeout。

8.1. 分区分配策略

一个consumer group中有多个consumer,一个topic有多个partition,所以必然会涉及到partition的分配问题,即确定那个partition由那个consumer消费的问题。

Kafka的两种分配策略:

  1. round-robin循环
  2. range

Round-Robin
主要采用轮询的方式分配所有的分区,该策略主要实现的步骤:
假设存在三个topic:t0/t1/t2,分别拥有1/2/3个分区,共有6个分区,分别为t0-0/t1-0/t1-1/t2-0/t2-1/t2-2,这里假设我们有三个Consumer,C0、C1、C2,订阅情况为C0:t0,C1:t0、t1,C2:t0/t1/t2。

此时round-robin采取的分配方式,则是按照分区的字典对分区和消费者进行排序,然后对分区进行循环遍历,遇到自己订阅的则消费,否则向下轮询下一个消费者。即按照分区轮询消费者,继而消息被消费。

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分区在循环遍历消费者,自己被当前消费者订阅,则消息与消费者共同向下(消息被消费),否则消费者向下消息继续遍历(消息没有被消费)。轮询的方式会导致每个Consumer所承载的分区数量不一致,从而导致各个Consumer压力不均。上面的C2因为订阅的比较多,导致承受的压力也相对较大。

Range
Range的重分配策略,首先计算各个Consumer将会承载的分区数量,然后将指定数量的分区分配给该Consumer。假设存在两个Consumer,C0和C1,两个Topic,t0和t1,这两个Topic分别都有三个分区,那么总共的分区有6个,t0-0,t0-1,t0-2,t1-0,t1-1,t1-2。分配方式如下:

range按照topic一次进行分配,即消费者遍历topic,t0,含有三个分区,同时有两个订阅了该topic的消费者,将这些分区和消费者按照字典序排列。
按照平均分配的方式计算每个Consumer会得到多少个分区,如果没有除尽,多出来的分区则按照字典序挨个分配给消费者。按照此方式以此分配每一个topic给订阅的消费者,最后完成topic分区的分配。

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8.2. 消费者offset的存储

由于Consumer在消费过程中可能会出现断电宕机等故障,Consumer恢复以后,需要从故障前的位置继续消费,所以Consumer需要实时记录自己消费到了那个offset,以便故障恢复后继续消费。

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Kafka0.9版本之前,consumer默认将offset保存在zookeeper中,从0.9版本之后,consumer默认将offset保存在kafka一个内置的topic中,该topic为__consumer_offsets

九. 高效读写&Zookeeper作用

9.1 高效读写

顺序写磁盘
Kafka的producer生产数据,需要写入到log文件中,写的过程是追加到文件末端,顺序写的方式,官网有数据表明,同样的磁盘,顺序写能够到600M/s,而随机写只有200K/s,这与磁盘的机械结构有关,顺序写之所以快,是因为其省去了大量磁头寻址的时间。

零复制技术

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NIC:Network Interface Controller网络接口控制器


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这是常规的读取操作:

  1. 操作系统将数据从磁盘文件中读取到内核空间的页面缓存
  2. 应用程序将数据从内核空间读入到用户空间缓冲区
  3. 应用程序将读到的数据写回内核空间并放入到socket缓冲区
  4. 操作系统将数据从socket缓冲区复制到网卡接口,此时数据通过网络发送给消费者
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零拷贝技术只用将磁盘文件的数据复制到页面缓存中一次,然后将数据从页面缓存直接发送到网络中(发送给不同的订阅者时,都可以使用同一个页面缓存),从而避免了重复复制的操作。

如果有10个消费者,传统方式下,数据复制次数为4*10=40次,而使用“零拷贝技术”只需要1+10=11次,一次为从磁盘复制到页面缓存,10次表示10个消费者各自读取一次页面缓存。

9.2 zookeeper作用

Kafka集群中有一个broker会被选举为Controller,负责管理集群broker的上下线、所有topic的分区副本分配和leader的选举等工作。Controller的工作管理是依赖于zookeeper的。

Partition的Leader的选举过程

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十. 事务

kafka从0.11版本开始引入了事务支持,事务可以保证Kafka在Exactly Once语义的基础上,生产和消费可以跨分区的会话,要么全部成功,要么全部失败。

10.1 Producer事务

为了按跨分区跨会话的事务,需要引入一个全局唯一的Transaction ID,并将Producer获得的PID(可以理解为Producer ID)和Transaction ID进行绑定,这样当Producer重启之后就可以通过正在进行的Transaction ID获得原来的PID。

为了管理Transaction,Kafka引入了一个新的组件Transaction Coordinator,Producer就是通过有和Transaction Coordinator交互获得Transaction ID对应的任务状态,Transaction Coordinator还负责将事务信息写入内部的一个Topic中,这样即使整个服务重启,由于事务状态得到保存,进行中的事务状态可以恢复,从而继续进行。

10.2 Consumer事务

对于Consumer而言,事务的保证相比Producer相对较弱,尤其是无法保证Commit的信息被精确消费,这是由于Consumer可以通过offset访问任意信息,而且不同的Segment File声明周期不同,同一事务的消息可能会出现重启后被删除的情况。

参考:

  1. https://blog.csdn.net/cao1315020626/article/details/112590786

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