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【PID精讲11】连续系统的数字PID

写在前面

从本文开始将一块学习数字PID控制及其MATLAB仿真。本文重点介绍连续系统的数字PID控制仿真。

一、数字PID总览

基于刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》参考文献内容，我们一起学习以下数字式PID控制。
【PID精讲11】连续系统的数字PID_第1张图片

二、连续系统的数字PID控制仿真

2.1 连续系统的数字PID控制方法

  • 本方法可实现D/A及A/D的功能，符合数字实时控制的真实情况，计算机及DSP的实时PID控制都属于这种情况。
  • 连续系统的PID算法为：

u ( t ) = k p (

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