互斥量介绍

队列 =环形缓冲区 + 休眠唤醒

信号量=全局整数 + 休眠唤醒

互斥量=全局整数 + 休眠唤醒 + 优先级继承

什么叫优先级继承

优先级翻转

也就是C想获得A的锁，但是A的锁还没有被释放，所以C进入了阻塞状态，这时候B就来执行。B一直也没有停下来。所以A也就执行不了。这种现象就就做优先级翻转。（C优先级高反而执行不了）。

解决：

提升A的优先级。（也就是所谓的优先级继承的方法）

什么叫优先级递归

再看什么叫做递归上锁？
出现的问题是二次上锁到时候了任务A本身的阻塞，所以后面的锁由谁释放，没人释放了，就到时候了死锁的问题。

解决的方法就是使用递归锁：（在当前已经使用了锁之后，我们还可以继续上锁！）

互斥量：两种（优先级继承的功能；优先级递归的功能）
对于互斥量，就是谁持有，就由谁释放。
所以引入递归锁。

所以问题到这里，还是没有说明二进制信号量和互斥量的区别在哪里？

二值信号量

二进制信号量跟计数型的唯一差别，就是计数值的最大值被限定为1。

互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。

区别：

1. 互斥型信号量必须是同一个任务申请，同一个任务释放，其他任务释放无效。同一个任务可以递归申请。
2. 二进制信号量，一个任务申请成功后，可以由另一个任务释放。