使用Busmaster录CAN数据并解析报文

01 --打开Busmaster，CAN，选择驱动drive selection，选择581.4（也可以是582,593等取决于你的工具），在弹出的对话框中选择CAN（1-4其中一个）（从台架OBD接口引出来的CAN线对应即可）

 02 --点击菜单上CAN旁边的双箭头看是否连接上，若连接上会有报码跳动（由控制器发出的信号）。

 

03 --Busmaster数据录入时保存地址配置：

Can → Logging → Configure → Add → OK

 

 04--Busmaster数据开始记录：CAN → Logging → Activate → CAN

 05 --此时如果录入数据，这里会有报码跳动

 

06 --这些在dbc的地址（以0x11与0x97为例）与busmaster录入的数据地址一一对应。

 07 --再回到dbc本身，点击0x97对应的信号，TESTRIG_03_TCU代表是台架发给TCU的信号，EngSpd_Trq_Brake代表这个信号内包含转速、扭矩、刹车制动信号

 08 --举例说明：电池电压

电池电压为5和6位，注意（看报文时顺序为从右到左），故对应的报文为1949（16进制），1949对应的十进制为6473，得到的十进制还要再乘以系数0.002，最终结果为12.946V（补偿值为0，不再做处理）

 09 --举例说明：变速箱油温

58对应十进制为88,系数为1，补偿值为-50.

故最终结果为：

（88*1)-50=38