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printf函数不可重入问题(FreeRTOS)

一、遇到问题详情

问题现象：如果在最开始的代码中加入printf打印函数，函数只会打印一部分，且后面的程序不在运行，直接异常。

printf函数不可重入问题(FreeRTOS)_第1张图片

代码调试，结果也是遇到printf函数卡死，进入HardFault_Handler中断

printf函数不可重入问题(FreeRTOS)_第2张图片

屏蔽打印函数之后，代码正确运行，说明printf函数严重影响程序的运行

printf函数不可重入问题(FreeRTOS)_第3张图片 

二、解决办法

vTaskSuspendAll();// 挂起任务调度器


xTaskResumeAll();    // 恢复任务调度器

printf函数不可重入问题(FreeRTOS)_第4张图片 

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