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EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

  • 0 QT-SOEM视频预览：
  • 一 准备Ubuntu系统和QT软件及SOEM：
  • 二 Soem搭建大概步骤：
  • 三 获取网口信息函数实现：
    • 3.1 实现流程：
    • 3.2 函数实现过程：
    • 3.2 ## 4.1 实现流程：：
  • 四 在Qt中编写SOEM-EtherCAT主站程序
    • 4.1 实现流程：
    • 4.2 具体代码：
  • 该文档修改记录：
  • 总结

环境：基于QT5

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