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一、系统整体架构分层部署模式集团层:部署ERP(成本管理、生产计划)及商业分析系统工厂层:部署生产执行管理(MES),集成实时数据采集与工厂智能功能数据流设计数据采集层:DCS/PLC/SCADA数据→实时数据库(如PI、浙大中控等)管理层:MES从实时库取数,不下达指令至控制系统网络架构三层隔离设计:生产数据采集层(工业环网/冗余星网)实时数据库服务器层MES管理层(关系库与应用服务器)办公网与
- 【C#工业上位机高级应用】3. C#与西门子PLC高级通信 - S7CommPlus协议深度优化:TPL Dataflow构建流水线
摘要:在工业自动化领域,尤其是汽车制造等大规模生产场景中,西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。本文针对传统S7通信方式在200+台S7-1500PLC同时监控时存在的串行阻塞、CPU利用率不均和突发流量处理能力差等问题,提出了基于TPLDataflow的四阶流水线架构解决方案。该方案通过报文组装、协议加密、网络发送和响应解析四个并行处理阶段,结合硬件加速加密、智能连接池和动态负载均衡等技术
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摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作,全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。通过具体案例演示,展示了如何在TIAPortal环境下构建跨代际PLC通信系统,为工业自动化中的分布式控制提供实用解决方案。一、S7通信技术基础1.S7通信协议架构S7通信是西门子专为PLC设计的工业以太
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西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域,S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号,其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区(M、定时器、计数器)的保持性设置与S7-300/400类似,S7-1500和S7-1200都具备M存储区,且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区,这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为:在项目创建过程中,双
- 西门子1200/1500博图(TIA Portal)寻址方式详解
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西门子博图(TIAPortal)是西门子公司推出的自动化工程软件平台,广泛应用于工业自动化领域。在编写PLC程序时,寻址方式是一个非常重要的概念,它决定了如何访问和操作PLC中的数据和资源。本文将详细介绍西门子博图中的寻址方式。1.基本概念在西门子博图中,寻址方式主要分为以下几种:绝对寻址:直接使用变量或数据的物理地址进行访问。符号寻址:通过符号名称来访问变量或数据,符号名称与物理地址相关联。间接
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在机床行业迈向智能化、自动化的进程中,提升加工精度与效率是核心追求。为达成高精度定位,需让不同设备协同运作,可施耐德PLC采用ModbusTCP协议,伺服驱动器遵循DeviceNet协议,协议差异使设备间通信困难重重,阻碍自动化升级。针对此问题,选用JH-TCP-DVN疆鸿智能ModbusTCP转DeviceNet网关作为连接桥梁。在产品选型上,施耐德PLC凭借强大运算能力与丰富指令集,能稳定执行
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从手机到“头盔”:交互终端的变革猜想在当今数字化时代,智能手机无疑是我们生活中不可或缺的一部分。它集通讯、娱乐、办公等多种功能于一身,成为了人们与外界交互的主要窗口。然而,随着科技的飞速发展,智能手机作为主要交互终端的局限性也逐渐显现出来。从交互方式上看,尽管智能手机的触摸屏交互已经相当成熟,但仍然受限于屏幕尺寸和操作方式。例如,在进行复杂的办公操作时,小小的屏幕难以提供足够的操作空间,虚拟键盘的
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2025年工业控制系统安全实战指南:Modbus协议漏洞攻防全解析(附PLC防御代码与资源包)摘要:随着工业4.0的深化,Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例,结合施耐德ModiconPLC高危漏洞(CVE-2021-22779)、西门子S7commPlus协议破解等最新事件,提供全栈式防御方案,并附赠PLC安全加固代码模板与工
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- LangGraph篇-人机交互
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Human-in-the-loop(人机交互)人机交互(或称“在循环中”)工作流将人类输入整合到自动化过程中,在关键阶段允许决策、验证或修正。这在基于LLM的应用中尤其有用,因为基础模型可能会产生偶尔的不准确性。在合规、决策或内容生成等低误差容忍场景中,人类的参与通过允许审查、修正或覆盖模型输出来确保可靠性。使用案例基于LLM应用中的人机交互工作流的关键使用案例包括:️审查工具调用:人类可以在工具
- PLC源型/漏型? 传感器 PNP/NPN?
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- 新能源电池厂自动化应用:Modbus TCP转DeviceNet实践
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一、项目背景在新能源电池厂的生产过程中,提升自动化水平对提高生产效率和产品质量至关重要。我们的生产线上,施耐德PLC负责整体的生产流程控制,采用ModbusTCP协议进行数据传输,它基于以太网,传输速度快、稳定性高,适合长距离和大数据量的通信,常用于监控与数据采集。而机械手臂作为关键的生产执行设备,使用DeviceNet协议,该协议基于CAN总线技术,具有出色的实时性和抗干扰能力,能满足机械手臂对
- 4. langgraph中的react agent使用 (在react agent添加人机交互)
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langchain实践langchain人工智能
1.初始化模型首先,我们需要初始化要使用的模型。#Firstweinitializethemodelwewanttouse.fromlangchain_openaiimportChatOpenAImodel=ChatOpenAI(temperature=0,model="glm-4-plus",openai_api_key="your_api_key",openai_api_base="https
- 水泥厂码垛环节的协议转换实践:从Modbus TCP到DeviceNet
在水泥生产的最后环节,袋装水泥的码垛效率直接影响整体产能。我们厂原来的码垛区采用人工辅助机械臂作业,施耐德PLC负责协调生产线节奏,而码垛机器人自带的控制系统却只支持DeviceNet协议,两者无法直接通信,导致机器人经常出现动作滞后或节拍错乱,每天至少要停线调整3-4次,严重时还会出现水泥袋堆叠歪斜的情况。为解决这个问题,我们对比了三种方案:给机器人加装ModbusTCP模块成本太高,更换兼容协
- 水电站自动化升级:Modbus TCP与DeviceNet的跨协议协同应用
水电站的自动化系统就像一个精密的“神经中枢”,既要应对水流变化带来的动态负载,又得保证闸门启闭、水轮机调节等关键动作的精准性。我们去年参与的某水电站改造项目里,就遇到了一个典型问题:中控室的施耐德PLC采用ModbusTCP协议进行数据传输,而负责执行闸门开度调节、水轮机导叶控制的伺服驱动器却只支持DeviceNet协议。这种“语言不通”导致设备联动迟滞,有时甚至出现调节误差超标的情况,直接影响发
- 基于单片机智能消毒柜设计
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传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的高效智能消毒柜系统,集精准灭菌、安全防护与能耗管理于一体。系统以微控制器(如STM32)为核心,集成多模式消毒模块、环境传感器及人机交互单元。所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单、价格低并且还易于安装这些特点。一、系统核心组成模块功能说
- 基于深度学习的语音识别:从音频信号到文本转录
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机器学习与人工智能深度学习语音识别音视频人工智能机器学习线性代数计算机视觉
前言语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)是人工智能领域中一个极具挑战性和应用前景的研究方向。它通过将语音信号转换为文本,为人们提供了更加自然和便捷的人机交互方式。近年来,深度学习技术在语音识别领域取得了显著进展,极大地提高了语音识别的准确率和鲁棒性。本文将详细介绍如何使用深度学习技术构建一个语音识别系统,从音频信号的预处理到模型的训练与部署。一、语音识别的基本概
- 数字人系统:AI界的超级巨星,你准备好了吗?
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数字人人工智能深度学习计算机视觉机器学习自然语言处理语言模型图像处理
在这个日新月异的科技时代,每一个创新的火花都可能点燃一场变革的燎原之火。今天,我们要聊的,正是那颗在AI领域熠熠生辉的璀璨新星——优秘数字人系统。它不仅仅是技术的飞跃,更是对未来生活方式的深刻重塑,一场关于人机交互、智能共生的美好预演。技术原理:深度解析与智能构建的奥秘1.深度学习:智能的基石数字人系统的核心技术之一在于深度学习。深度学习是一种模仿人脑神经网络结构和功能的机器学习技术,通过构建多层
- IA IP笔记
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OSI参考模型应用层-----用来接收用户数据,人机交互接口表示层-----将逻辑语言转换为机器语言会话层-----针对传输的每一种数据建立一条独立的通道。数据的整合控制层面—上三层----不会对数据本身进行修改数据层面—下四层----对数据进行加工传输层-----区分流量信息,定义数据传输方式。TCP协议、UDP协议网络层-----通过IP地址进行逻辑寻址,IP协议数据链路层-----逻辑链路控
- Android 串口通讯全解析:从硬件到代码实现
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在工业控制、智能硬件、物联网等场景中,Android设备常需与外部硬件(如传感器、PLC、读卡器)通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式,以其简单可靠的特性,至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现,全面讲解Android串口通讯的开发流程,帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯?串口通讯(SerialCommunication
- 技术演进中的开发沉思-35 MFC系列:消息映射与命令
chilavert318
熬之滴水穿石c++mfcwindows
个人认为windows编程里最为重要的就是通讯机制了,而这里消息映射与命令传递,正是MFC世界里的“通讯协议”。当用户移动鼠标、点击菜单,甚至窗口被风吹得晃动了一下,程序都能接收到对应的“消息”,并按部就班地做出反应。这背后的逻辑,既是技术的精妙,也藏着当年的我对“人机交互”最朴素的理解。一、消息分类在MFC程序的世界里,消息就像穿梭于城市各个角落的通讯信号,有着不同的种类和特性。如果把程序比作一
- SIMATIC Step 7授权书的含义与应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Step7是西门子用于PLC编程的专业软件,适用于多种控制器系列,如S7-300/400和S7-1200/1500。授权书是用户合法使用该软件的证明,包含序列号或激活码,确保合法下载、安装和更新。它支持多种编程语言,符合IEC61131-3标准,并与多种自动化组件集成。此外,Step7V5.4版本可能表示软件的某个特定版本,包含新特性和性能优化。用户可以通过授
- 嵌入式硬件篇---按键
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件按键
按键是电子系统中最基础的人机交互部件,通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同,常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等,以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点:一、机械按键(MechanicalSwitch)机械按键是最传统的按键类型,通过金属触点的物理接触实现通断,结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构(如弹簧、弹片):未按下时:触点在弹性
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
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oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement