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rqt_graph：未找到命令

rqt_graph：未找到命令

可能不知道什么原因将rqt卸载了，参考链接：
https://answers.ros.org/question/247423/error-package-rqt_graph-not-found/

sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-graph
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins

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