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地图画指定区域_FANUC防干涉区域

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  定义 

   防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。

   通常应用于注塑机，压铸机，上下料及多台机器人有公共作业区域时的防呆功能，与ABB机器人干涉区(World Zones 功能)及安川机器人干涉区应用为同等功能。

  参数说明

输出信号：工具中心点存在于干涉区域内时，该输出信号断开，存在于区域外时，该输出信号接通。

输入信号：在输入信号断开的状态下，机器人试图进入干涉区域内时，机器人进入保持状态。输入信号接通时，保持状态

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