c# opencv 获取多边形中心点

在C#中使用OpenCV获取多边形的中心点，可以按照以下步骤进行：

首先，你需要找到图像中的轮廓。这可以通过FindContours方法实现：

using OpenCvSharp;

Mat src = new Mat("your_image_path", ImreadModes.Grayscale);
Mat dst = new Mat();
Cv2.Threshold(src, dst, 0, 255, ThresholdTypes.BinaryInv);

VectorOfVectorPoint contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
Cv2.FindContours(dst, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

对于每个找到的轮廓，你可以使用MinAreaRect2方法来找到最小外接矩形，该矩形的中心点通常被用作多边形的中心点：

foreach (VectorPoint contour in contours)
{
    RotatedRect rect = Cv2.MinAreaRect(contour);
    Point2f center = rect.Center;
    
    // center now contains the coordinates of the center point of the polygon
    Console.WriteLine($"Center: ({center.X}, {center.Y})");
}

以上代码首先加载一张图像并进行二值化处理，然后找出图像中的所有轮廓。对于每个轮廓，它计算最小外接矩形，并获取该矩形的中心点作为多边形的中心点。请注意，这种方法假设多边形是凸的，对于凹多边形，结果可能不是预期的几何中心。如果你需要处理凹多边形，可能需要使用更复杂的算法来计算其质心或重心。