独孤西
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2022-12-17科研日志

今天周六有点摆烂，看了看VINS复现的资料，我打算先复现VINS-mono。VINS-mono是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度的VIO方案，是由港科大研究的，也提供了开源的代码，复现难度比较低。VINS-mono的运行环境是Ubuntu and ROS Ubuntu 16.04. ROS Kinetic。我现在手边只有一个笔记本电脑，我之后复现的话硬件设备可能是个问题，得考虑好，是用虚拟机还是装个双系统，或者采取别的办法。我先试试虚拟机吧，应该能做。明天接着看看资料，小学一会，休息一会哈哈。

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