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- 购物车的实现
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在XLua里如何使用协程?有两种方式使用Unity协程要想通过unity的StartCoroutine使用协程,需要传入IEnumerator参数Xlua提供了util.cs_generator来生成IEnumeratorutil是xlua的一个工具,require即可localutil=require'xlua.util'这样我们可以用StartCoroutine开启,StopCoroutine
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今日问题汇总与解决方案问题概览今天共遇到8个主要问题,涉及以下技术领域:Git网络配置(2个问题)Shell脚本执行(1个问题)内核编译(4个问题)代码调试(1个问题)详细问题记录1.Git网络连接问题⚡问题描述:无法访问远程Git仓库fatal:无法访问'https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/':Failedtoconnectto192.1
- 常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPC UA协议介绍
qq_25467441
网络
常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPCUA协议介绍_opc协议和modbus协议-CSDN博客1、Modbus协议协议概述:Modbus是一个串行通信协议,用于连接工业设备。它是一种请求/响应协议,使用客户端/服务器模型。主要分Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。传输方式:可以通过RTU(远程终端单元)或ASCII(美国标准信息交换码)方式
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随着工业4.0的推进,数据交换和集成在智能制造中扮演着越来越重要的角色。OPCUA能够实现设备与设备、设备与系统之间的高效数据交换。而PostgreSQL则是一种强大的开源关系型数据库管理系统,广泛应用于数据存储和管理。如何将OPCUA与PostgreSQL结合起来,为工业数据的存储和分析提供坚实的基础?本文将介绍如何通过OPCRouter的PostgreSQL插件,实现OPCUA与Postgre
- 设备数据采集软件OPC Server和工业网关的区别是什么?
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OPC产品推荐设备数据采集软件网关kepwaretakebishiopcserver
在工业物联网和智能制造领域中,设备数据采集至关重要。企业通常需要高效、安全地采集设备运行状态、生产工艺参数等数据,用以支撑生产管理、设备维护及智能决策。常见的数据采集方式包括使用工业网关(Gateway)和OPCServer软件。本文将从形态、性能、管理方式、应用场景这几方面来详细分析两者的区别及各自优势,帮助企业选择合适的解决方案。一、工业网关(Gateway)工业网关通常是一种软硬件一体化设备
- 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错
胡八一、
报错解决doris数据库
test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
- # 检测 COM 服务器在线状态
胡八一、
报错解决服务器qt运维
适用场景OPCDA/OPCAE等基于DCOM的工业软件巡检自动化部署脚本中批量验证远程COM组件是否可用Windows服务开机自检1.背景在工业控制与运维场景下,我们经常需要判断某台机器上的COM/DCOM服务器(例如OPCServer)是否存活,并在掉线时及时告警或自动重连。.NET自带的System.Type.GetTypeFromProgID/Activator.CreateInstance
- ubuntu x86、arm换源(jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源)
tanunat
ubunturosubuntuarm
关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
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Hadoop、HDFS、Hive和HBase是大数据生态系统中的关键组件,它们都是由Apache软件基金会管理的开源项目。下面将深入解析它们之间的区别和联系。HadoopHadoop是一个开源的分布式计算框架,它允许用户在普通硬件上构建可靠、可伸缩的分布式系统。Hadoop通常指的是整个生态系统,包括HadoopCommon(共享库和工具)、HadoopDistributedFileSystem(
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在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域,数据的无缝交换和集成变得至关重要。OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)作为一种开放的、跨平台的工业通信协议,正在成为这一领域的关键技术。本文将深入探讨OPCUA协议的各个方面,包括其背景、特性、应用场景、使用示例以及未来的发展趋势。一、OPCUA协议简介1.1背景与历史OPCUA是
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- opc server 开发心得
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这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
操作流程:1.引入WtOPCSvr.dll文件2.注册服务:使用UpdateRegistry方法注册,注意关闭应用时使用UnregisterServer取消注册。3.初始化服务:使用InitWTOPCsvr初始化4.使用CreateTag方法,创建标签5.读写参数使用下面三个方法:StartUpdateTagsUpdateTagEndUpdateTags6.当发生客户端写操作的时候,服务器执行下面
- OPC/MQTT工业通信软件OPLink
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OPLink是上海泗博自主研发的基于OPC数据采集及转发,OPC数据到MQTT通信的产品。它是基于上海泗博多年的OPC应用经验和工业通信产品的开发背景,推出的OPC/MQTT工业通信软件。软件设计简洁、实用、稳定。同时,OPLink还具备与KepwareLinkMaster相似的数据转发功能,可实现PLC设备间的自主数据通信。功能升级实时性增强:针对复杂的工业自动化环境,OPLink优化了数据传输
- 宝塔服务器调优工具 1.1(Opcache优化)
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第一步:宝塔服务器调优工具1.1(按照下面的参数填写)第二步:路径/www/server/php/80/etc/php.ini搜索jit=jit=1235其中1235根据服务器情况修改第三步:路径/www/server/php/80/etc/php-cli.ini搜索jit=1235其中1235必须和宝塔服务器调优工具jit里面填写的数字一样注意:必须临时关掉宝塔系统加固和企业防篡改(不然修改不成
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
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随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- 用 Python 中的 web3.py 库开发 Dapp
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什么是DApp“DApp”代表去中心化应用程序。与传统应用程序一样,去中心化应用程序也有前端(客户端)和后端(服务器端)。DApp的用户界面可以用任何语言编写(就像传统应用程序一样),并且可以调用其后端。那么,Dapps与传统应用程序有何不同?DApp的后端代码运行在分散的对等网络(即区块链)上。您可能听说过BitTorrent、Tor、PopcornTime——它们是在点对点网络上运行但不在区块
- 【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 6】【bt_vendor_opcode_t 介绍】
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bt_vendor_opcode_t介绍在AOSP的BluetoothVendor接口中,bt_vendor_opcode_t定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈(如Bluedroid)驱动调用,按照一定的顺序执行。这些枚举项代表VendorInterfaceAPI的操作码,协议栈通过调用vendor_call()接口并传入这些opcodes来控制蓝牙芯片
- 使用OpcUaHelper在C# WinForms中连接OPC UA服务器并读取数据
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使用OpcUaHelper在C#WinForms中连接OPCUA服务器并读取数据下面是一个完整的示例,展示如何使用OpcUaHelper库在C#WinForms应用程序中连接OPCUA服务器并读取数据。1.准备工作首先,确保你已经安装了OpcUaHelperNuGet包。可以通过NuGet包管理器控制台安装:Install-PackageOpcUaHelper2.创建WinForms应用程序2.1
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七天精通Labview程序设计labviewOPCUALabview教程
1.Labview与OPCUA设备通信OPCUA通信协议优势显著,具体表现如下:跨平台兼容:支持多种操作系统和硬件平台,实现无缝数据交换。高安全性:内置加密、身份验证和授权机制,确保数据传输安全。高效数据交换:采用二进制编码和优化的传输协议,提高通信效率。复杂数据建模:支持对象、变量、方法和事件等复杂数据结构,便于构建和管理复杂系统。标准化接口:提供统一接口,简化设备集成和系统扩展。实时性支持:适
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一、背景与核心价值传统工厂模拟依赖离线数据或低频更新,难以还原真实生产环境的动态变化。HarmonyOS5结合OPCUA工业协议与3D虚拟仿真技术,通过PLC(可编程逻辑控制器)实时数据驱动虚拟生产线,实现“物理-虚拟”毫秒级同步,为产线调试、工艺优化提供高保真模拟环境。本文将详解如何基于OPCUA协议与HarmonyOS的实时数据处理能力,构建工厂级虚拟生产线。二、技术原理:PLC→OPCUA→
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
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linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
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connectionLimit : 10,
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
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Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,