在Lichee RV Dock上的不成功的烧录尝试

最近在学基于risc-v的简单操作系统，刚好手里有块Lichee RV Dock 的板子，所以在学了基础的"hello, world"程序后，想着能不能把这个程序烧录到板子上，简单的做个实验。

要完成这个任务，需要将程序烧录到sd卡上，板子通电后先执行bootloader程序，再跳转去执行sd卡上的程序，而bootloader程序是机器自带的，所以不用更改。要做的就是写好程序并烧录到sd卡上。听上去似乎挺简单的:)

程序在课程资料中已经给出，不同的是程序中以qemu模拟的risc-v平台为基础去编写的程序，而这个模拟平台和板子存在差异。主要表现在各种寄存器的物理地址上，所以我们需要根据板子的实际情况，更改代码中各个寄存器的地址。这个可以参考RISC RV Dock的用户手册，或者参考已有代码中的写法。

在这个实验中，仅涉及到UART寄存器，我们需要将字符串输入到UART寄存器，然后通过USB转TTL转接线在屏幕上显示这些内容。

关于寄存器的地址，手册上给出的信息如下：

我们需要用到其中的UART0寄存器，所以我们仅需将程序中UART地址代码 #define UART0 0x10000000L 改为 #define UART0 0x02500000L 即可，然后执行 make run 生成 .bin 文件。（bin文件中存放纯指令，而不像elf文件那样有额外的信息）

接下来的问题就是如何将.bin 程序烧录到sd卡中。虽然官方提供了烧录程序，能正常烧录官方提供的镜像文件 （参考Lichee RV 烧录系统） ，但却不能烧录我生成的bin文件（即使将它转化为了img文件）。我暂时也没有找到相关的方式，所以暂时先在这里做个记录，后面学到后再填坑。

不过我了解到了另一种方式，直接在DDR内存中跑编写的.bin文件，通过FEL程序将bin文件烧录到DDR上（可惜似乎不能用FEL程序烧录sd卡），相关教程见 d1下载xboot的过程，这个方式等我的USB转TTL线到达后再进行实践。

XFEL 在内存中执行程序

当我执行 .\xfel.exe ddr d1后，在终端输出：

但当我接着运行下面的命令：

$ .\xfel.exe write 0x40000000 .\os.bin
 49% [=======================                         ] 492.123 KB/s, ETA 00:00
 98% [=============================================== ] 495.017 KB/s, ETA 00:00  100% [================================================] 130.615 KB, 491.819 KB/s

$ .\xfel.exe exec 0x40000000

但屏幕内容没有发生改变，这不符合预期。

回顾代码，按理说内存地址和UART地址都改为了正确的地址，想到UART中的寄存器地址可能也需要修改，于是我去找xfel中的相关代码，并将应用到本程序中
参考资料：

LicheeRV 入门开发一帖通

FreeRTOS 10.4.3在RISCV(T-HEAD C906)平台上移植过程

在D1裸机的基础上，加入freertos，请问进入…