SLAM定位、重定位效果

环境：

        办公室场景

        Intel(R) Core(TM) i3-6100U CPU @ 2.30GHz

资源占用：

        进�� USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR �  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND                                                                                                                                 
        18164   xxxx        20   0 1235448 111748  20604 S  37.9       2.8      6:58.02    cartographer

效果：

定位效果：

cartographer定位

全局重定位效果：

cartographer全局重定位

指定位姿效果：

cartographer指定位姿