豌豆生
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在gazebo中使用ABB YUMI机器人仿真环境

机器人模型下载：https://www.dropbox.com/sh/n9lt6byp801731k/AACIkUuJo6hRRjpXGnD6nsuOa?dl=0

在catkin workspace中编译好之后，在终端中运行roslaunch yumi_gazebo test1.launch


UC Berkely的ABB YUMI的ROS安装教程

https://berkeleyautomation.github.io/yumipy/

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他