情系淮思
情系淮思

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】

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  • 1、视频笔记（可结合其它文章链接理解）

其他文章链接，独家吐血整理

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（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】
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1、视频笔记（可结合其它文章链接理解）

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第1张图片
中断和任务调度可以打断程序的运行，当freertos关闭中断和任务调度器中断时，程序就不会被打断了，freertos只能管理5-15级的中断，0-4级的优先级中断freertos无法管理（依然可以打断程序）
（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第2张图片
（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第3张图片
其实我没太懂这个意思，绿色这个变量就是支持嵌套的意思，当开临界区调用一个关中断api函数时，绿色变量+1，调用3次为3，当关临界区时判断这个绿色变量，必须关三次，才会进入关闭中断api函数
（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第4张图片
任务调度器的挂起不影响中断
（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第5张图片
那这里写的之前的注释是有问题的，因为，vTaskDelay函数里面有挂起函数（和解挂同时使用），它不影响定时器7和定时器x中断，它会影响任务切换，即它会使task1挂起，即task1任务延时了1000ms

！！！没太听明白，以后再补

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第6张图片
调度挂起计数变量++，PendSV中断（优先级14）和SysTick滴答定时器中断（优先级15）

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第7张图片
红色是sys定时器中断的函数，里面绿色上面的if是pendsv中断触发的条件，这个if函数会不会进入跟if条件有关，这个if条件默认是不会进入的，即不会触发pendsv中断，即不会任务切换，即任务暂时被挂起了

还是没太明白

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】_第8张图片
难难难难难啊

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