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PSINS笔记笔记
输入真值(参考值)、对比量、待比较值,输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)%draw_flag:以字符串的形式输入绘图的数据,eg:["EKF","UKF"]%avp:基准%avp_:用于对比的加速度、速度、位置%avp_flag:选择输出的是a、v、p中的哪一个,e
- EKF+PF的MATLAB例程
Evand J
matlab开发语言
EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序,有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected](除前期达成一致外,咨询需付费)%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;rng(0);%%参数设置N=100;%粒子总数
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源码好又多
脱单交友小程序源码微信小程序小程序
“关键句:“表白墙微信小程序源码"引读:表白墙微信小程序源码简单的一个故事,从校园开始,我们的爱情,也是从青春走到殿堂,这里不畏惧藏在心里的话,这里有这上万人的祈祷,不惧被任何人看到,匿名服务,大声说出你的爱。快来表白墙小程序表白吧!前端采用:微信小程序,小程序开发小程序开发小程序端1.将小程序源码导入微信开发者工具2.点击根目录下的setting.JS配置文件编辑,可将里面的域名修改为您的域名3
- 百度百科小程序源码 基于uniapp开发的zblog多端小程序开源源码
qq_24610005
uni-app小程序
应用介绍本文来自:百度百科小程序源码基于uniapp开发的zblog多端小程序开源源码-源码1688简介:基于uniapp开发的zblog多端小程序开源源码,百度百科小程序源码下载。前期准备工作1、必须是已BA域名、zblog程序、并且伪静态。2、zblog安装猫贝大佬的插件然后自行配置文章id、分类id等(广告可以不用设置,还未开发)。3、网站设置->启用API权限;4、注册百度小程序、微信小程
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javamybatis开发语言
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- 基于SSM的公益捐赠管理系统设计与实现 Spring+SpringMVC+MyBatis
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java-SSMjava数据库ssmpython
全套程序源码+数据库文本文档都在,可以和帖主交流项目地址:http://www.lw225.cn/lwlist.php?pclass=JSP第一章概述1.1研究背景随着市场经济的发展,市场竞争压力加大,公益捐赠管理要生存发展,就必须在各个方面加强管理,并要求公益捐赠管理更高的信息化集成,能够对公益捐赠的整体资源进行集成管理。公益捐赠间的竞争是综合实力的竞争,要求公益捐赠管有更强的资金实力,更快的市
- NineAi 新版AI系统网站源码 ChatGPT
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NineAI.ChatGPT是基于ChatGPT开发的一个人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动,真正像人类一样来聊天交流,甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码,写论文等任务。必要环境nodejsversion>16pnpmversion>6mysqlversion>=5.7redis目录结构chat用户端代码admin
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探索全新社交体验:一站式PHP交友网站解决方案全球化交友,无界沟通在数字化的浪潮下,社交已不再受地域限制。我们的PHP交友网站不仅支持多国语言,还配备了即时翻译功能,让您轻松跨越语言障碍,与全球各地的朋友畅聊无阻。即时通讯,沟通无延迟无论是文字、语音还是视频聊天,我们的平台都能为您提供稳定、流畅的即时通讯体验。私信、群聊、活动通知,一切尽在掌握。移动优先,自适应设计我们的网站和APP采用响应式设计
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Miaoo-安装教程在购买获得“授权”官网下载:Miaoo程序源码,可按此文档指引安装本程序。准备以下工具域名服务器宝塔推荐环境:1.Nginx≥1.222.PHP=7.43.MySQL≥5.61.宝塔sg11扩展和exif扩展安装首先配置运行环境,本程序运行需要在PHP中安装sg11扩展和exif扩展2.如果自动安装sg11扩展后依然报错则是扩展没有安装好,检查路径:Linux系统:/www/s
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亲戚关系计算器微信小程序源码是一款为避免遇到亲戚却不知道该怎么称呼时遇到的尴尬情况而开发的,由于社会节奏的快速发展,现在的关系不像以前一样经常联系和维护,导致了有些自己家的一些亲戚也疏远了很多。演示地址:runruncode.com/wxapp/19683.html因此放假或者回老家过年的时候见到很多年没见过的亲戚后不知道该如何称呼了,这种情况很是尴尬,该亲戚计算器小程序源码可以在用户输入关系,选
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对于喜爱图像编辑的朋友们来说,Photoshop无疑是处理照片的利器。然而,传统的Photoshop软件不仅需要下载安装,还对电脑配置有一定的要求,这无疑增加了使用的门槛。现在,我们为您带来一款革命性的在线PS修图工具——基于PHP开发的网页版PS源码。这款在线PS修图工具能够在浏览器中流畅运行,让您无需下载和安装任何软件,即可轻松进行照片编辑、调整和美化。演示地址:runruncode.com/
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仿poeChatGPT新版AI系统NineAi网站源码A5资源网免费下载地址:https://a5.org.cn/a5_ziyuan/38859.htmlNineAI.ChatGPT是基于ChatGPT开发的一个人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动,真正像人类一样来聊天交流,甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码,写论文
- 最新酒桌小游戏喝酒小程序源码,带流量主,附带搭建教程
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喝酒神器,增加了广告位,根据文档直接替换即可,原版本没有广告位直接上传源码到开发者端即可通过后改广告代码,然后关闭广告展示提交,通过后打开即可搜索adunit-848e5f13d1ff237a替换为你的Banner搜索adunit-597a9d68d12d5f24替换为你的视频广告搜索adunit-82908f431aef01d0替换为你的原生横幅广告()搜索adunit-8f5b7ca3f5dd
- 带特效喝酒神器小程序源码-多种游戏支持流量主
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由多个游戏组合而成,每一个小程序都基本带特效~~功能如下1.小马快跑(支持竞选模式和个人单选模式,PS马是真的在跑哟)2.彩票智能选号(支持多个彩种选号,快来选你的专属号码吧)3.整蛊鳄鱼(少了一颗牙自动往酒杯加酒,看你和几杯)4.真心话大冒险(这个就不多做解释啦)5.转盘模式6.啤酒轮盘7.摇骰子8.指尖模式9.时间刚刚好(说几秒,然后卡几秒看你能不能哟支持多人模式)10.手持弹幕11.酷炫手机
- 彻底扒光QQ音乐,批量下载音乐和MV文件
超级小刀-技术
数据爬虫python
购买了一年的QQ音乐绿钻豪华版,还有几天就到期了,虽然平时听音乐比较少,但是还比较喜欢听歌曲的。计划会员到期前下载一些音乐文件,继续针对QQ音乐网站源码分析和歌曲下载链接的进行研究。平时通过APP和软件播放歌曲也是趋势,所以在QQ音乐Web网站显示的歌曲数量有限。但是还是可以下载一些歌曲。通过分析和思考后,决定把QQ音乐网站所有歌星和所有音乐榜单的歌曲进行下载,其中每个歌星最多10首热门歌曲,每个
- 开源版发卡小程序源码 云盘发卡微信小程序源码带PC端 云盘发卡系统源码
生活家小毛
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源码介绍:下载链接网盘源码密码:3lev背景ERMEB云盘发卡小程序源码,它能够帮助我们轻松管理和共享文件,并为用户提供便捷的发卡服务。而ERMEB云盘发卡系统源码则是一款功能强大的发卡小程序,不仅具备微信小程序端,还有PC端支持。该系统采用了nuiapp作为微信小程序的前端开发框架,为用户提供了友好的界面和良好的交互体验。而后端则选择了thinkPHP6作为开发框架,为系统提供了高效稳定的后台支
- 发卡系统微信小程序源码,支持流量主广告和官方支付
ik1521800
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发卡系统微信小程序源码,带流量主广告。源码花钱买来的,已测试完美运行,搭建简单,功能完善。可开流量主,看广告领取,也可以直接对接官方支付,非云开发安装说明:域名需解析(二级域名也可)及php5.6及以上即可1、上传后端源码至你的宝塔2、在宝塔解压源码3、你的域名/install进行安装4、你的域名/admin就是你的后台(在后台设置你的小程序ID和秘钥)5、网站https证书验证开启强制https
- 开源版发卡小程序源码,云盘发卡微信小程序源码带PC端
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源码免费下载微信小程序小程序
一款发卡小程序。带PC端系统微信小程序前端采用nuiapp后端采用thinkPHP6PC前端采用vue开发使用HBuilderX工具打开,运行到微信小程序工具,系统会自动打包微信小程序代码修改文件common/request/request.js改成你的后端网址微信小程序端完全开源,无任何加密。
- 滑动小短剧影视微信小程序源码/带支付收益等模式
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仿抖音滑动小短剧影视微信小程序源码,带支付收益等模式、支持无限滑动;高性能滑动、预加载、视频预览,支持剧情介绍,集合壁纸另外仿抖音滑动效果;支持会员模式,支持用户单独购买等等多功能。丰富的后台设置,具体大家可以看小编的后台演示图,大家可以自行下载搭建研究。前端支持抖音、快手、百度、H5和微信小程序,需要哪个端就发行到哪个端即可。
- 宝宝起名神器小程序源码/支持多种流量主模式
ms3_ishenglu
微信小程序小程序微信开源
还不知道怎么给虎宝宝取名字么?那么这款小程序源码就可以帮到你了,这款小程序支持输入姓氏自动起名。不满意还可以点击换一换来找到满意的,支持起两个字或者三个字的名字。另外也给该款小程序添加了几个流量主位置!!!
- 新版多功能去水印工具微信小程序源码下载+带流量主功能
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新版多功能去水印工具微信小程序源码下载,带流量主功能。自带去水印接口的多功能小程序,支持各大平台短视频去水印。支持保存封面、图集、标题等等;支持本地图片去水印;支持图片拼接;支持九宫格切图;支持修改视频的MD5等等。另外当然也有流量主功能的。
- 学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码
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- (PC+WAP)成人高考自考教育机构类网站pbootcms模板 教育考研网站源码
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- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,