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PSINS笔记笔记
输入真值(参考值)、对比量、待比较值,输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)%draw_flag:以字符串的形式输入绘图的数据,eg:["EKF","UKF"]%avp:基准%avp_:用于对比的加速度、速度、位置%avp_flag:选择输出的是a、v、p中的哪一个,e
- EKF+PF的MATLAB例程
Evand J
matlab开发语言
EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序,有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected](除前期达成一致外,咨询需付费)%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;rng(0);%%参数设置N=100;%粒子总数
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源码好又多
脱单交友小程序源码微信小程序小程序
“关键句:“表白墙微信小程序源码"引读:表白墙微信小程序源码简单的一个故事,从校园开始,我们的爱情,也是从青春走到殿堂,这里不畏惧藏在心里的话,这里有这上万人的祈祷,不惧被任何人看到,匿名服务,大声说出你的爱。快来表白墙小程序表白吧!前端采用:微信小程序,小程序开发小程序开发小程序端1.将小程序源码导入微信开发者工具2.点击根目录下的setting.JS配置文件编辑,可将里面的域名修改为您的域名3
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uni-app小程序
应用介绍本文来自:百度百科小程序源码基于uniapp开发的zblog多端小程序开源源码-源码1688简介:基于uniapp开发的zblog多端小程序开源源码,百度百科小程序源码下载。前期准备工作1、必须是已BA域名、zblog程序、并且伪静态。2、zblog安装猫贝大佬的插件然后自行配置文章id、分类id等(广告可以不用设置,还未开发)。3、网站设置->启用API权限;4、注册百度小程序、微信小程
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全套程序源码+数据库文本文档都在,可以和帖主交流项目地址:http://www.lw225.cn/lwlist.php?pclass=JSP第一章概述1.1研究背景随着市场经济的发展,市场竞争压力加大,公益捐赠管理要生存发展,就必须在各个方面加强管理,并要求公益捐赠管理更高的信息化集成,能够对公益捐赠的整体资源进行集成管理。公益捐赠间的竞争是综合实力的竞争,要求公益捐赠管有更强的资金实力,更快的市
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探索全新社交体验:一站式PHP交友网站解决方案全球化交友,无界沟通在数字化的浪潮下,社交已不再受地域限制。我们的PHP交友网站不仅支持多国语言,还配备了即时翻译功能,让您轻松跨越语言障碍,与全球各地的朋友畅聊无阻。即时通讯,沟通无延迟无论是文字、语音还是视频聊天,我们的平台都能为您提供稳定、流畅的即时通讯体验。私信、群聊、活动通知,一切尽在掌握。移动优先,自适应设计我们的网站和APP采用响应式设计
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最近抖音很火的情侣飞行棋网站源码,这款情侣飞行棋提供了丰富的游戏玩法,可以为情侣、朋友或家人带来欢乐的游戏体验。无论是在家中,还是在聚会、旅行等场合,都可以轻松启动该网站,共同享受游戏的乐趣。这篇文章包含了修改识别码的教程,修改飞行棋显示内容的脚本【随心所欲修改】源码采用html网页编写,所以上传至服务器解压即可运行。开通私密版识别码:111111”【可以在路径fxq/static/js/inde
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源码名称:WordPress每天发布60s插件适用平台:WordPressWordpress还是比较适合个人博客网站,这个60秒插件适合一些喜欢自动发新闻早报晚报人员。wordpress一直以来都是建立个人博客网站比较适合的脚手架,非常合适个人使用。小程序源码就找源码软件库锁定源码软件库各种资源都有,直接获取即可,每天不断更新,找你所找,欢迎投稿。喜欢的赶紧下手。找万能工具箱合集小程序即可找到资源
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Miaoo-安装教程在购买获得“授权”官网下载:Miaoo程序源码,可按此文档指引安装本程序。准备以下工具域名服务器宝塔推荐环境:1.Nginx≥1.222.PHP=7.43.MySQL≥5.61.宝塔sg11扩展和exif扩展安装首先配置运行环境,本程序运行需要在PHP中安装sg11扩展和exif扩展2.如果自动安装sg11扩展后依然报错则是扩展没有安装好,检查路径:Linux系统:/www/s
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亲戚关系计算器微信小程序源码是一款为避免遇到亲戚却不知道该怎么称呼时遇到的尴尬情况而开发的,由于社会节奏的快速发展,现在的关系不像以前一样经常联系和维护,导致了有些自己家的一些亲戚也疏远了很多。演示地址:runruncode.com/wxapp/19683.html因此放假或者回老家过年的时候见到很多年没见过的亲戚后不知道该如何称呼了,这种情况很是尴尬,该亲戚计算器小程序源码可以在用户输入关系,选
- 推荐在线图像处理程序源码
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对于喜爱图像编辑的朋友们来说,Photoshop无疑是处理照片的利器。然而,传统的Photoshop软件不仅需要下载安装,还对电脑配置有一定的要求,这无疑增加了使用的门槛。现在,我们为您带来一款革命性的在线PS修图工具——基于PHP开发的网页版PS源码。这款在线PS修图工具能够在浏览器中流畅运行,让您无需下载和安装任何软件,即可轻松进行照片编辑、调整和美化。演示地址:runruncode.com/
- 仿poe ChatGPT新版AI系统NineAi网站源码 A5资源网免费下载
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仿poeChatGPT新版AI系统NineAi网站源码A5资源网免费下载地址:https://a5.org.cn/a5_ziyuan/38859.htmlNineAI.ChatGPT是基于ChatGPT开发的一个人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动,真正像人类一样来聊天交流,甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码,写论文
- 最新酒桌小游戏喝酒小程序源码,带流量主,附带搭建教程
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喝酒神器,增加了广告位,根据文档直接替换即可,原版本没有广告位直接上传源码到开发者端即可通过后改广告代码,然后关闭广告展示提交,通过后打开即可搜索adunit-848e5f13d1ff237a替换为你的Banner搜索adunit-597a9d68d12d5f24替换为你的视频广告搜索adunit-82908f431aef01d0替换为你的原生横幅广告()搜索adunit-8f5b7ca3f5dd
- 带特效喝酒神器小程序源码-多种游戏支持流量主
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源码免费下载游戏
由多个游戏组合而成,每一个小程序都基本带特效~~功能如下1.小马快跑(支持竞选模式和个人单选模式,PS马是真的在跑哟)2.彩票智能选号(支持多个彩种选号,快来选你的专属号码吧)3.整蛊鳄鱼(少了一颗牙自动往酒杯加酒,看你和几杯)4.真心话大冒险(这个就不多做解释啦)5.转盘模式6.啤酒轮盘7.摇骰子8.指尖模式9.时间刚刚好(说几秒,然后卡几秒看你能不能哟支持多人模式)10.手持弹幕11.酷炫手机
- 彻底扒光QQ音乐,批量下载音乐和MV文件
超级小刀-技术
数据爬虫python
购买了一年的QQ音乐绿钻豪华版,还有几天就到期了,虽然平时听音乐比较少,但是还比较喜欢听歌曲的。计划会员到期前下载一些音乐文件,继续针对QQ音乐网站源码分析和歌曲下载链接的进行研究。平时通过APP和软件播放歌曲也是趋势,所以在QQ音乐Web网站显示的歌曲数量有限。但是还是可以下载一些歌曲。通过分析和思考后,决定把QQ音乐网站所有歌星和所有音乐榜单的歌曲进行下载,其中每个歌星最多10首热门歌曲,每个
- 开源版发卡小程序源码 云盘发卡微信小程序源码带PC端 云盘发卡系统源码
生活家小毛
微信小程序小程序
源码介绍:下载链接网盘源码密码:3lev背景ERMEB云盘发卡小程序源码,它能够帮助我们轻松管理和共享文件,并为用户提供便捷的发卡服务。而ERMEB云盘发卡系统源码则是一款功能强大的发卡小程序,不仅具备微信小程序端,还有PC端支持。该系统采用了nuiapp作为微信小程序的前端开发框架,为用户提供了友好的界面和良好的交互体验。而后端则选择了thinkPHP6作为开发框架,为系统提供了高效稳定的后台支
- 发卡系统微信小程序源码,支持流量主广告和官方支付
ik1521800
微信小程序小程序
发卡系统微信小程序源码,带流量主广告。源码花钱买来的,已测试完美运行,搭建简单,功能完善。可开流量主,看广告领取,也可以直接对接官方支付,非云开发安装说明:域名需解析(二级域名也可)及php5.6及以上即可1、上传后端源码至你的宝塔2、在宝塔解压源码3、你的域名/install进行安装4、你的域名/admin就是你的后台(在后台设置你的小程序ID和秘钥)5、网站https证书验证开启强制https
- 开源版发卡小程序源码,云盘发卡微信小程序源码带PC端
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源码免费下载微信小程序小程序
一款发卡小程序。带PC端系统微信小程序前端采用nuiapp后端采用thinkPHP6PC前端采用vue开发使用HBuilderX工具打开,运行到微信小程序工具,系统会自动打包微信小程序代码修改文件common/request/request.js改成你的后端网址微信小程序端完全开源,无任何加密。
- 滑动小短剧影视微信小程序源码/带支付收益等模式
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微信小程序小程序
仿抖音滑动小短剧影视微信小程序源码,带支付收益等模式、支持无限滑动;高性能滑动、预加载、视频预览,支持剧情介绍,集合壁纸另外仿抖音滑动效果;支持会员模式,支持用户单独购买等等多功能。丰富的后台设置,具体大家可以看小编的后台演示图,大家可以自行下载搭建研究。前端支持抖音、快手、百度、H5和微信小程序,需要哪个端就发行到哪个端即可。
- 宝宝起名神器小程序源码/支持多种流量主模式
ms3_ishenglu
微信小程序小程序微信开源
还不知道怎么给虎宝宝取名字么?那么这款小程序源码就可以帮到你了,这款小程序支持输入姓氏自动起名。不满意还可以点击换一换来找到满意的,支持起两个字或者三个字的名字。另外也给该款小程序添加了几个流量主位置!!!
- 新版多功能去水印工具微信小程序源码下载+带流量主功能
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新版多功能去水印工具微信小程序源码下载,带流量主功能。自带去水印接口的多功能小程序,支持各大平台短视频去水印。支持保存封面、图集、标题等等;支持本地图片去水印;支持图片拼接;支持九宫格切图;支持修改视频的MD5等等。另外当然也有流量主功能的。
- 学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码
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(购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制,持续发布中,需要注意的是,本专栏为批量下载专用,并无法保证某款源码或者插件绝对可用,介意不要购买)资源简介学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码+WAP手机版+采集优化版-整站打包整站打包源码,简洁大气访问快,带一个漂亮体验好的手机端,中小学生知识点总结、试题、练习题、考试资讯、作文大全,学习方法技巧等,百度自动推送,站内关键字改成直接调用t
- (PC+WAP)成人高考自考教育机构类网站pbootcms模板 教育考研网站源码
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源码大全高考网站源码教育网站源码
(购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制,持续发布中,需要注意的是,本专栏为批量下载专用,并无法保证某款源码或者插件绝对可用,介意不要购买)(PC+WAP)成人高考自考教育机构类网站pbootcms模板教育考研网站源码下载PbootCMS内核开发的网站模板,该模板适用于成人考试网站、教育考研网站等企业,当然其他行业也可以做,只需要把文字图片换成其他行业的即可;PC+WAP,同一个后台,数据即时
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj