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企鹅与蟒蛇
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无证驾驶梁嗖嗖
ubuntu3588瑞芯微
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- ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战:实现机器人多目标点导航(附ROS C++代码以及脚本实现)
Big David
ROS2实战精讲机器人多点导航ROS2Nav2C++
0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求,本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航,读者可以根据需求对接仿真和实车。1yaml-cpp介绍YAML是专门用来写配置文件的语言,实质上是一种通用的数据串行化格式1.1yaml-cpp安装gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitcdyaml-cppmkdirbuild&&cdbui
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- 快速启用 JMeter(macOS Automator 创建 JMeter 脚本)
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以下是使用macOSAutomator创建JMeter脚本的完整流程:一、基础方案:创建一键启动脚本打开Automator应用通过Spotlight(Command+空格)搜索并启动Automator。选择应用程序类型→新建文档→选择「应用程序」→点击「选取」。添加Shell脚本模块左侧搜索栏输入运行Shell脚本拖拽该操作到右侧工作区。粘贴以下命令(替换实际路径):cd/p
- Linux操作系统Shell脚本企业级综合练习
@Ryan Ding
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前言:在企业级Linux运维中,Shell脚本是自动化任务的基石。随着服务器规模扩大和运维复杂度提升,脚本需兼顾高效性、健壮性与安全性。本练习聚焦以下核心目标:1.标准化运维流程:通过脚本替代重复操作(如监控、备份、部署),减少人为错误。2.风险控制:遵循企业级脚本规范(如错误处理、日志追踪、权限管理),避免误操作导致生产事故。3.性能优化:整合系统资源监控、网络调优等场景,提升服务器运行效率。目
- 基于JAVA实现基于“obj--html--pdf” 的PDF格式文本生成
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背景:因一个特定的项目需要,将java对象内容以特定样式的PDF格式输出,查看了很多文档,有收费的、免费的、基础集成的。收费的工具就表现突出,免费的工具基本很难满足需求,故着手采用基础集成方案。过程中尝试了很多中技术组合,最后根据个人调试效果选择了"thymeleaf+htmltopdf"组合方案。HTML转PDF效果:材料:1、基础JAVA环境2、测试数据:{"newspaper_name":"
- Kiro AI是如何帮我实现发布 harpoon 项目
上一篇:从Shell脚本到Go应用:使用KiroAI助手完成Harpoon项目重构的完整实践提问:我现在准备发布v1.0到github,并且别人可以下载v1.0的二进制包,我需要做哪些准备和工作文章目录发布v1.0版本准备清单1.创建发布脚本2.创建LICENSE文件3.创建CHANGELOG.md4.创建GitHubActions工作流(可选,用于自动化发布)5.创建发布前检查脚本6.创建安装脚
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探索Java设计模式:深入理解与实践装饰器模式装饰器模式(DecoratorPattern)是一种结构型设计模式,它允许在运行时动态地给对象添加新的责任(行为)或修改其现有行为,同时保持对象的结构不变。在Java编程中,装饰器模式常用于对已有功能进行透明扩展,且不影响其他对象。本文将通过简要介绍、实现示例及实际运用等模块,帮助读者全面掌握装饰器模式及其在Java环境下的应用。一、简要介绍装饰器模式
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lovely_nn
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脚本概述这是一个用于服务器日常巡检的Shell脚本,主要功能包括:检查多台主机的网络连通性监控CPU、内存和磁盘使用率生成详细的巡检报告通过企业微信发送告警通知核心技术点1.主机批量管理使用Ansible工具远程执行命令和脚本通过主机清单文件(ip_file)管理所有待巡检主机2.资源监控技术CPU监控:通过top命令获取CPU总使用率内存监控:调用自定义脚本mem.sh获取内存使用率磁盘监控:调
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linux正则提取字符串
使用bashregularexpressions:re="http://([^/]+)/"if[[$name=~$re]];thenecho${BASH_REMATCH[1]};fi编辑–OP要求解释语法。Regularexpressionsyntax是一个很大的话题,我无法在这里全面解释,但我会尝试解释足够的理解这个例子。re="http://([^/]+)/"这是存储在bash变量中的正则表达
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在日常运维和开发中,Shell脚本常包含敏感信息(如数据库密码、API密钥、服务器IP等)。若直接分发脚本,源码暴露风险极高。此时,加密脚本(可执行但不可读)成为刚需。常见的shc工具可将脚本编译为二进制文件,实现“能执行但不可看”的效果。一、shc加密脚本的使用方法安装shc包管理器安装(推荐):#Ubuntu/Debiansudoaptinstallshc#CentOS/RHELsudoyum
- Shell脚本编程:从入门到精通的实战指南
Monkey的自我迭代
Linuxlinuxssh
一、Shell与Shell脚本概述Shell是用户与操作系统内核之间的命令解释器,它接收用户输入的命令并转换为系统调用,是Unix/Linux系统的核心交互界面。Shell脚本(ShellScript)则是将一系列Shell命令组织成文本文件,通过解释器批量执行的自动化工具,广泛应用于系统管理、日志分析和软件部署等领域。主流Shell类型:Bash(Bourne-AgainShell):Linux
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钮祜禄.爱因斯晨
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个人主页-爱因斯晨文章专栏-Java学习相关文章:API(一)相关文章:API(二)持续努力中,感谢支持一、爬虫基础(一)爬虫的基本概念定义:爬虫是按照一定规则自动抓取网络信息的程序,在Java环境下,可借助URL、HttpURLConnection等API来实现。应用场景:广泛应用于数据采集,如电商平台的价格监控、各类新闻的聚合;还可用于信息分析,如舆情监测等。(二)Java实现简单爬虫的步骤建
- JAVA反序列化深入学习(三):CommonsCollections1
Neolock
漏洞原理JAVA反序列化java网络安全反序列化
ApacheCommonsCollections是一个扩展了Java标准库里的Collection结构的第三方基础库,它提供了很多强有力的数据结构类型并实现了各种集合工具类。作为Apache开源项目的重要组件,被广泛运用于各种Java应用的开发。目录JAVA环境依赖版本检查依赖配置资源下载前置知识AbstractMapDecoratorTransformedMapdecoratetransform
- Shell 脚本编程全面学习指南
前言Shell脚本编程是Linux和Unix系统管理、自动化任务的核心工具之一。通过Shell脚本,你可以自动化重复性操作、简化复杂流程、提高系统管理效率,甚至构建完整的自动化运维工具。本文将带你从基础到进阶,全面学习Shell脚本编程,涵盖语法、结构、调试、最佳实践等内容。一、Shell简介与环境搭建1.1什么是Shell?Shell是命令行解释器,是用户与操作系统内核之间的桥梁。它接收用户输入
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一、前言在Linux/Unix系统中,cut是一个非常实用的文本处理命令,用于从文件或标准输入中提取特定列的内容。它特别适用于处理结构化文本数据,例如CSV文件、日志文件、配置文件等。无论是做数据分析、系统监控,还是编写自动化脚本,cut都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解cut工具的使用方式,包括:✅cut的基本语法与常用参数✅如何按字符、字节、字段进行提取✅cut在Shell脚本中的实战
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一、前言在Linux/Unix系统中,uniq是一个非常实用的文本处理命令,用于对重复的行进行统计、去重和筛选。它通常与sort搭配使用,以实现高效的文本数据清洗与统计分析。无论是做日志分析、访问频率统计,还是编写自动化脚本,uniq都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解uniq工具的使用方式,包括:✅uniq的基本语法与常用参数✅如何统计重复行、去重输出、查找唯一行✅uniq在Shell脚本
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一、前言在Linux/Unix系统中,tee是一个非常实用的命令行工具,它可以帮助我们同时将命令的输出打印到终端,并写入文件。这种“双路输出”机制在脚本调试、日志记录、自动化任务中非常有用。无论是做日志分析、脚本调试,还是编写部署脚本,tee都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解tee工具的使用方式,包括:✅tee的基本语法与常用参数✅如何将命令输出既显示又保存✅tee在Shell脚本中的实战
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一、netcore后端部署1.设置端口号配置文件,指定接口的端口号(*注意不要和已有的服务端口相同!)Program
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windows中写了一个shell脚本批量mv改名,导致文件名结尾出现??ls-b显现原形rename方法失败循环+mv方法可用foriin*.log?;doi=${i%.log?}echo$imv${i}.log?${i}.logdone成功
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天海华兮
javaSEjavacentos环境变量clsspath
CentOS下配置java环境变量classpathhttp://t.zoukankan.com/bincoding-p-6159847.htmlPATH和CLASSPATHPATH环境变量。作用是指定命令搜索路径,在shell下面执行命令时,它会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序。我们需要把jdk安装目录下的bin目录增加到现有的PATH变量中,CLASSPATH环境变量
- CentOS下配置java环境变量
夜雨微澜醉挽清风
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CentOS下配置java环境变量一.需要自己配置的环境变量二.三种配置环境变量的方法一.需要自己配置的环境变量PATH环境变量。作用是指定命令搜索路径,在shell下面执行命令时,它会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序。我们需要把jdk安装目录下的bin目录增加到现有的PATH变量中,bin目录中包含经常要用到的可执行文件如javac/java/javadoc等待,设置好
- CentOS 8:环境变量
duansamve
linuxcentoslinux
环境变量环境变量,就是放在当前环境中的变量无论Linux,还是Windows,都有环境变量比如,最常用的环境变量PATH,JAVA_HOME定义环境变量exportJAVA_HOME=/opt/jdk1.8显示环境变量echo$JAVA_HOME查看所有环境变量printenv使用环境变量:在当前命令行窗口里中使用在SHELL脚本中使用注:其实SHELL本身就是命令行的意思用户环境变量用户环境变量
- Ansible:强大的自动部署工具
文章目录零、Ansible介绍一、安装ansible二、配置SSH密钥1.检查密钥是否存在2.两边的机器要互相有对方的密钥三、自动部署1.传输文件(1)inventory.ini(2)sync_blt.yml(3)执行命令2.安装软件(1)inventory.ini(2)install_efvs.yml(3)执行命令零、Ansible介绍Ansible是一个开源、易于使用的功能强大的IT自动化工具
- Mac自定义右键功能
东东旭huster
macos
mac右键相对于Windows来说功能少很多,市场里也有一些好用的拓展软件,比如赤友,但是用一段时间又要收费了,作为一个白嫖党当然是自己做了。打开自动操作这个应用选择快速操作打开,再从实用工具中选择运行shell脚本这里我们添加一个用vscode打开的功能有几个点需要注意下1、工作流程选择文件或文件夹2、位于访达3、传递输入选择作为自变量编辑好后可以点运行试下,没问题command+S保存一下。在
- shell脚本实现Hive库表迁移
docsz
hiveLinuxshell
1、获取hive所有库的建表语句#获取hive所有库的建表语句#!/bin/bashmkdir-p~/hive/tables/tablesDDL#获取库名hive-e"showdatabases;">~/hive/databases.txtsed-i'1,3d'~/hive/databases.txtsed-i'$d'~/hive/databases.txtcat~/hive/databases.
- FasterRCNN源码解析(一)-——跑通代码_霹雳巴拉wz的代码看不懂
2401_84140023
2024年程序员学习运维linux面试
为了做好运维面试路上的助攻手,特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】,让你面试不慌心不跳,高薪offer怀里抱!这次整理的面试题,小到shell、MySQL,大到K8s等云原生技术栈,不仅适合运维新人入行面试需要,还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
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在Linux系统中,Java配置主要涉及以下几个方面:1.环境变量配置JAVA_HOME:这是最重要的Java环境变量。它指向Java的安装目录。例如,如果你安装的JDK路径是/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64,那么JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64。这个变量可以让系统知道Java的根目录在哪里,方便其他程序调
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少