CoDeSys编程环境、运行时和EtherCAT总线

一、CODESYS的编程环境

 CODESYS V3.5 SP17是CoDeSys提供的具有编译、调试和仿真功能的PLC编程环境，可以在线/远程监控、修改和编译程序，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等，也可以将各语言相互转换。

 CODESYS包含丰富的控制模块，例如多种PID算法、神经网络控制等。CODESYS提供了开放的控制算法接口，支持开放的用户嵌入自己的控制算法模块。

 CODESYS编程环境的安装比较简单，按照引导完成即可。CODESYS官网下载专区：CODESYS官网下载专区

二、CODESYS的实时系统

 1.实时系统

 一个实时系统是指其是在时间上响应的。如果程序在某时间段内被调用，则这个程序将在该时间段内持续循环执行刷新。对于CODESYS PLC，如果一个任务被配置为循环任务，则该循环周期必须在任何情况下保持在允许的偏差范围内。

 WindowsNT的操作系统是事件响应的，而PLC作为工业软件，若要运行在Windows系统中需要进行实时性改造。CODESYS Control RTE（即RunTime的缩写，实时系统）是一个基于Windows的、可以通过Codesys V3编程的软PLC系统，它利用CODESYS runtime使操作系统变成功能强大的软PLC。

 2.安装RTE

 CODESYS Control RTE需要配合加密狗使用，向官网购买加密狗时一并索要CODESYS Control RTE的安装软件。

 CODESYS官网下载专区提供了CODESYS Control RTE的安装指导文件，按照指导文件完成安装即可。

三、EtherCAT总线

 EtherCAT（CAT，Control Automation Technology，以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，最早是由德国的Beckhoff公司研发。EtherCAT使用了以太网的物理层，并对数据链路层进行了改造以实现主从通讯结构，并且使用了更短的数据帧。理论上说，对普通网口进行驱动程序改造即可用于EtherCAT通讯，但考虑到工业应用复杂的现场环境，建议使用工业级的网口板卡以适应恶劣的生产环境。EtherCAT没有使用TCP、UDP/IP协议，而是通过MAC寻址方式在硬件层完成站点识别和数据封包，使EtherCAT通讯周期缩短。EtherCAT和传统以太网通讯的差异不仅限于此，有兴趣的博友可以去网上查阅相关资料，此处不再赘述。

 CODESYS软PLC和EtherCAT总线是经典组合，两者都可以集成在工控机上，节省了控制器的硬件成本（当然，这是在不考虑从站成本的情况下），但两者本质上并没有相同之处，是分属两家不同的技术，彼此在开发和使用上也没有严格的依赖关系。

 

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