【Proteus仿真】【STM32单片机】公交车报站系统

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003、28BYJ48步进电机模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD12864液晶显示检测温度、日期时间、站台信息和运行方向；可按下K3键进入设置模式，默认调节年份，可再次按下K3键选择年月日时分秒星期，选择后可按下K1和K2键调节，按下K4键可保存时间并返回主界面。当到站后可按下K1键报站，显示屏显示当前站和下一站信息，并且蜂鸣器发出提示音，步进电机正反转控制门开关。可按下K2键切换运行方向，系统默认为下行。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/


//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[11];
	while(1)
	{
		//正常模式显示
		if(sys_ctrl.mode==0)
		{
			//日期显示
			buf[0]='2';
			buf[1]='0';
			buf[2]=gDS1302_TIME[6]/16+0x30;
			buf[3]=gDS1302_TIME[6]%16+0x30;
			buf[4]='-';
			buf[5]=gDS1302_TIME[4]/16+0x30;
			buf[6]=gDS1302_TIME[4]%16+0x30;
			buf[7]='-';
			buf[8]=gDS1302_TIME[3]/16+0x30;
			buf[9]=gDS1302_TIME[3]%16+0x30;
			buf[10]='\0';
			lcd12864_show_string(0,1,buf,0);
			//时间显示
			buf[0]=gDS1302_TIME[2]/16+0x30;
			buf[1]=gDS1302_TIME[2]%16+0x30;
			buf[2]=':';
			buf[3]=gDS1302_TIME[1]/16+0x30;
			buf[4]=gDS1302_TIME[1]%16+0x30;
			buf[5]=':';
			buf[6]=gDS1302_TIME[0]/16+0x30;
			buf[7]=gDS1302_TIME[0]%16+0x30;
			buf[8]='\0';
			lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
			//星期显示
			lcd12864_show_hz(14,0,gDS1302_TIME[5]+1);
			//温度显示
			buf[0]=sys_ctrl.temp/100+0x30;
			buf[1]=sys_ctrl.temp%100/10+0x30;
			buf[2]='.';
			buf[3]=sys_ctrl.temp%100%10+0x30;
			buf[4]='\0';
			lcd12864_show_string(11,1,buf,0);
			//运行方向
			if(sys_ctrl.dir==0)lcd12864_show_string(14,3,"->",0);
			else lcd12864_show_string(14,3,"<-",0);
			
			//站点显示
			//下行
			if(sys_ctrl.dir==0)
			{
				switch(sys_ctrl.num)
				{
					case 0:
						lcd12864_show_hz(8,3,17,0);//重新显示之前清屏的那块字
						lcd12864_show_hz(10,3,15,0);

						lcd12864_show_hz(6,2,3,0);//一号站
						lcd12864_show_hz(6,3,4,0);//二号站
						break;
					case 1:
						lcd12864_show_hz(6,2,4,0);//二号站
						lcd12864_show_hz(6,3,5,0);//三号站
						break;
					case 2:
						lcd12864_show_hz(6,2,5,0);//三号站
						lcd12864_show_hz(6,3,6,0);//四号站
						break;
					case 3:
						lcd12864_show_hz(6,2,6,0);//四号站
						lcd12864_show_hz(6,3,7,0);//五号站
						break;
					case 4:
						lcd12864_show_hz(6,2,7,0);//五号站
						lcd12864_show_string(6,3,"      ",0);
						break;
				}		
			}
			//上行
			else
			{
				switch(sys_ctrl.num)
				{
					case 0:
						lcd12864_show_hz(8,3,17,0);//重新显示之前清屏的那块字
						lcd12864_show_hz(10,3,15,0);

						lcd12864_show_hz(6,2,7,0);//五号站
						lcd12864_show_hz(6,3,6,0);//四号站
						break;
					case 1:
						lcd12864_show_hz(6,2,6,0);//四号站
						lcd12864_show_hz(6,3,5,0);//三号站
						break;
					case 2:
						lcd12864_show_hz(6,2,5,0);//三号站
						lcd12864_show_hz(6,3,4,0);//二号站
						break;
					case 3:
						lcd12864_show_hz(6,2,4,0);//二号站
						lcd12864_show_hz(6,3,3,0);//一号站
						break;
					case 4:
						lcd12864_show_hz(6,2,3,0);//一号站
						lcd12864_show_string(6,3,"      ",0);
						break;
				}	
			}
				
		}
		//设置模式显示
		else
		{
			switch(sys_ctrl.mode)
			{
				case 1://年
					lcd12864_show_hz(4,2,sys_ctrl.set_time[5]+1,0);

					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,1);
					break;
				case 2://月
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,1);
					break;
				case 3://日
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(10,0,buf,1);
					break;
				case 4://时
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(10,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(0,1,buf,1);
					break;
				case 5://分
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(10,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(0,1,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(4,1,buf,1);
					break;
				case 6://秒
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(10,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(0,1,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(4,1,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[0]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[0]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(8,1,buf,1);
					break;
				case 7://星期
					buf[0]='2';
					buf[1]='0';
					buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
					buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
					buf[4]='\0';
					lcd12864_show_string(0,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(6,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(10,0,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(0,1,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(4,1,buf,0);

					buf[0]=sys_ctrl.set_time[0]/16+0x30;
					buf[1]=sys_ctrl.set_time[0]%16+0x30;
					buf[2]='\0';
					lcd12864_show_string(8,1,buf,0);

					lcd12864_show_hz(4,2,sys_ctrl.set_time[5]+1,1);
					break;	
			}			
		}		

		break;
	}
}

//门的开关动作
void _door_open_close(void)
{
	u8 i=3;
	while(i--)
	{
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,0,80,1,1);
	}
	delay_ms(1000);
	i=3;
	while(i--)
	{
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,1,80,1,1);
	}	
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	lcd12864_init();
//	ds1302_init();
	ds18b20_init();
	//间隔一段时间，等待数据稳定
	while(i--)
	{
		//温度获取
		sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;
		delay_ms(100);	
	}
	sys_open_show();//系统开机界面显示	
	
	while(1)
	{	
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

联系作者

视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、arduino、ESP32、物联网软件开发，PCB设计，视频分享，技术交流。