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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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数据库SQLiteC与c++sqlitec++数据库
返回:SQLite—系列文章目录上一篇:自己编译SQLite或将SQLite移植到新的操作系统(六)下一篇:SQLite—系列文章目录正文:1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0引入了新的锁定和日志功能旨在提高SQLite版本2的并发性的机制并减少作家的饥饿问题。新机制还允许交易的原子提交涉及多个数据库文件。本文档介绍新的锁定机制。目标受众是想要理解和/或修改的程序员
- Kotlin非常用关键字使用记录
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1,typealias声明一个类型别名。样例:typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,crossinline禁止传递给内联函数的lamb
- 操作系统:缓存和内存
number=10086
操作系统缓存操作系统
缓存是什么?缓存是现代CPU的一部分,它使用的是静态随机存储器(SRAM),缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存?因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大,为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快?内存使用的是动态随机存储器(DRAM),在SRAM中,数据的读写操作只需要控制电路的通断状态,而在DRAM中,数据的读写操作需要通过电容的
- Windows Edge 兼容性问题修复
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当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作:1.按Win+R键打开“运行”对话框,输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
- OpenCV图像像素逻辑操作
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Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
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Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
- CDH 启停使用HiveServer2
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翻译:https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告:如果以远程模
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
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- 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
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Microsoft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南:注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥:sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
- Linux中PATH、LIBRARY_PATH、LD_LIBRARY_PATH的作用
zhang-ge
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1、PATHPATH是存储可执行文件搜索路径的系统环境变量,它包含了一组由冒号:分隔的目录列表。当运行一个命令时,操作系统会在这些目录中查找相应的可执行文件,并在找到后执行它。例如,在命令行中执行ls命令时,就会依次在PATH变量列出的目录中查找ls命令,如果找到则执行,否则会提示找不到该命令。可以通过以下方式修改PATH环境变量:exportPATH=$PATH:/exe_path/bin永久修
- 常见的服务器技术和服务器技术的重要性
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服务器技术是指一系列用于构建、维护和管理服务器的技术和工具,旨在确保服务器能够高效、稳定、安全地运行,以满足客户端的请求并提供各种服务。它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。一、常见的服务器技术包括以下几种:1.虚拟化技术:虚拟化技术允许在一台物理服务器上创建多个虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以独立运行不同的操作
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由于平时工作的环境就是在服务器端的CentOS上进行C++的开发,所以周末闲来无事就在自己的电脑上安装了虚拟机,然后再虚拟机上安装的CentOS的操作系统。虚拟机软件用的是VMwareworkstation12版本的,安装按照引导直接进行安装即可,没有太大的问题。产品密钥可以在网上找。虚拟机安装完之后接下来是CentOS7系统的安装。CentOS系统是RedHat系统的开源系统,在Linux的各个
- Rust字符串深入理解
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rustrust开发语言后端
一、概述Rust是一种系统级语言,进行操作系统等底层应用开发,同时又具合理的抽象处理能力。在进行Rust编程时,字符串处理是程序员经常碰到的工作。本文深入解析Rust语言中字符串的使用,包括staticstring,String与&str的区别,转换等等。二、Rust的字符串类型Rust主要提供了两种类型的字符串。一种是固定的Unicode字符串片段,称为’StringLiteral’或’str’
- ppt插件构思
溢彩风华
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功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(MicrosoftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度。以下是这个插件的主要功能点:编辑代码:用户可以在PPT内部直接编写和修改代码片段,无需跳转到外部IDE(集成开发环境),方便快捷地展示编程过程或示例。代码运行:插件具备执行所编辑
- redis key中的“{}“是啥玩意
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背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename前的key和rename后的key不在同一个slot。我们知道,在redis集群中,有16384个Slot槽位,每个redis实例负责一部分槽。redis会根据key的hash计算出这个ke
- 认识Java语言(一)
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Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性、平台独立性、可移植性、多线程处理能力和动态性于一体的技术精粹。Java之所以独树一帜,得益于它那“一次编写,随处运行”的核心理念,使其不仅成为编程语言的代名词,更是一个全方位的开发平台,提供了
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文章目录Unity3D中不同平台的沙盒路径:示例在Unity3D中,尤其是在移动平台如Android和iOS上,由于系统安全机制,应用程序不能直接访问操作系统的所有文件和目录,而是被限制在一个特定的“沙盒”环境中。这个沙盒是一个私有文件夹,专供应用程序存储数据和资源使用。Unity3D中不同平台的沙盒路径:Android:沙盒路径通常指的是persistentDataPath,这是Unity提供的
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文章目录WindowsMacOSXLinux使用REPL提示符重启开发板REPL是指交互式解释器(ReadEvaluatePrintLoop),就是一种命令输入交互模式,可以使用命令行的方式与pyboard进行交互。REPL是测试代码和运行命令最简单的方式之一,也可以使用REPL编写main.py的代码。要使用REPL必须先把pyboard连接到电脑USB,不同的操作系统操作会略有区别。Windo
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操作系统-进程线程协程概述进程、线程和协程都是程序执行过程中的不同调度实体,它们之间有以下区别:进程(Process)进程是操作系统资源分配和管理的基本单位它包含了运行程序所需的所有资源,如内存空间、文件句柄、系统资源等。进程之间相互独立它直接申请独立的内存空间,并且由操作系统负责管理和调度,不会直接影响其他进程的内存空间,因此进程间的数据不共享。一个进程的崩溃不会影响其他进程的执行。进程之间的通
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为了更深入的了解linux系统,为此做出网络接口管理的知识总结。看起来麻烦,其实一点都不难,相信多看多了解总会是没错的!❤️❤️一起加油吧!✨✨文章目录前言一、网络配置的文件介绍二、网卡配置文件三、本地域名解析文件四、DNS解析文件五、主机名配置文件六、常用网络命令前言Linux网络接口管理涵盖了对Linux操作系统中各种网络接口的配置、监控和故障排查等工作。网络接口是操作系统与物理或虚拟网络设备
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CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。是一款由CodeWeavers公司开发的商业软件,它基于开源项目Wine,并对其进行了深度优化和增强。该软件的主要目的是让非Windows操作系统的用户能够在MacOSX、Linux以及ChromeOS等平台上运行Windows应用程
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openGauss+KeepAlived实验环境操作系统:CentOS7.6数据库版本:openGauss1.1.0Primary主机/IP:opengaussdb1/...1(openGauss主备已部署完毕)Standby主机/IP:opengaussdb2/...2(openGauss主备已部署完毕)说明:不建议在云环境(如:华为云)下搭建Keepalived进行测试,本人在云环境下测试发现
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从防火墙的角度来看,从入侵攻击的特征来看,从入侵检测的防护手段来看,从流量分析预警的来看,几乎所有的网络安全攻防的一些行为都可以通过流量来进行处理。一、流量监控特征对一个通信过程分析,首先需要把握5个最基本数据,然后再具体查看内容(Payload:载荷),还有就是协议通信过程中一些特定的字段,可以通过这些字段来判定是否是攻击行为。源IP:谁发起的请求,谁就是源,任意一端都可能是源,也可能是目标源端
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知识分享之Golang——gomod常用命令解析背景知识分享之Golang篇是我在日常使用Golang时学习到的各种各样的知识的记录,将其整理出来以文章的形式分享给大家,来进行共同学习。欢迎大家进行持续关注。知识分享系列目前包含Java、Golang、Linux、Docker等等。开发环境操作系统:windows10使用工具:Goland开发工具golang版本:1.17内容随着Golang1.1
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C#是一种面向对象的编程语言,主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分,并且可以在.NET平台上运行。ASP(ActiveServerPages)是一种用于构建动态Web页面的技术,使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
- 经典案例- 磁盘阵列两块盘掉线的数据恢复分析
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磁盘阵列两块硬盘离线数据恢复案例一:客户使用Dell2850服务器组建了raid5磁盘阵列,阵列中包含有6块硬盘(SCSI硬盘,单盘容量300G),服务器操作系统为linuxRedhat4;文件系统为ext3文件系统。在使用过程中服务器瘫痪,管理员对阵列检查后发现有两块硬盘离线,对其中一块硬盘进行了强制上线操作,但操作系统启动异常。管理员此时意识到事情的严重程度,马上对服务器进行关机,然后联系到数
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后