lihe2021
lihe2021

使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机

中文：https://www.yiboard.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1575

英文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-encoder-motor-using-pid-controller

补充：仅A相位改为A&B相位https://blog.csdn.net/robotixworkshop/article/details/114275629?spm=1001.2014.3001.5501

你可能感兴趣的:(电机驱动系统,PID,Arduino)

  • x86-64汇编语言训练程序与实战 十除以十等于一
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：汇编语言是一种低级语言，与机器代码紧密相关，特别适用于编写系统级代码及性能要求高的应用。nasm编译器是针对x86和x86-64架构的汇编语言编译器，支持多种语法风格和指令集。项目Euler提供数学和计算机科学问题，鼓励编程技巧应用，前100个问题的答案可共享。x86-64架构扩展了寄存器数量并引入新指令，提升了数据处理效率。学习汇编语言能够深入理解计算机底层
  • 三菱PLC全套学习资料及应用手册 good2know
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备，其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源，包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析，旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化
  • 9、汇编语言编程入门：从环境搭建到简单程序实现 神经网络酱 汇编语言MEPISGNU工具链
    汇编语言编程入门：从环境搭建到简单程序实现1.数据存储介质问题解决在处理数据存储时，若要使用MEPIS系统，需确保有其可访问的存储介质。目前，MEPIS无法向采用NTFS格式（常用于Windows2000和XP工作站）的硬盘写入数据。不过，若硬盘采用FAT32格式，MEPIS就能进行写入操作。此外，MEPIS还能将文件写入软盘和大多数USB闪存驱动器。若工作站连接到局域网，还可通过FTP协议或挂载
  • Git 与 GitHub 的对比与使用指南 一念& 其它gitgithub
    Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
  • 深入解析JVM工作原理：从字节码到机器指令的全过程
    一、JVM概述Java虚拟机(JVM)是Java平台的核心组件，它实现了Java"一次编写，到处运行"的理念。JVM是一个抽象的计算机器，它有自己的指令集和运行时内存管理机制。JVM的主要职责：加载：读取.class文件并验证其正确性存储：管理内存分配和垃圾回收执行：解释或编译字节码为机器指令安全：提供沙箱环境限制恶意代码二、JVM架构详解JVM由三个主要子系统组成：1.类加载子系统类加载过程分为
  • ARM 和 AMD 架构的区别 m0_69576880 arm开发windows架构
    ARM架构和AMD架构是两种不同的计算机处理器架构，它们有以下几个主要区别：设计出发点、兼容性、性能特点、市场定价。设计出发点：①ARM构架：ARM架构最初是为嵌入式系统设计的，旨在提供低功耗和高效能的解决方案。它主要应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备②AMD架构：AMD架构是基于x86架构的扩展，旨在提供与Intel架构兼容的处理器。它主要用于台式机、服务器和工作站等计算机系统。兼容性：AR
  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • 第28章 汇编语言--- 异常处理 hummhumm 汇编算法开发语言程序设计高级语言异常处理汇编语言
    在汇编语言中，异常处理是一个重要的概念，它涉及到处理器如何响应和处理程序运行时发生的非正常情况。异常可以是硬件错误（例如除零错误、非法指令）或者软件触发的中断（例如系统调用）。当发生异常时，处理器会暂停当前正在执行的程序，并转移到一个预先定义好的位置来处理这个异常。为了详细阐述第28章关于汇编语言中的异常处理，我们可以考虑一个简化的例子，展示异常处理的基本结构。请注意，实际的代码将取决于具体的处理
  • Flowable 高级扩展：自定义元素与性能优化实战 练习时长两年半的程序员小胡 Flowable流程引擎实战指南流程图flowableBPMN流程引擎java
    在前五篇文章中，我们从基础概念、流程设计、API实战、SpringBoot集成，到外部系统协同，逐步构建了Flowable的应用体系。但企业级复杂场景中，原生功能往往难以满足定制化需求——比如需要特殊的审批规则网关、与决策引擎联动实现动态路由，或是在高并发场景下优化流程引擎性能。本文将聚焦Flowable的高级扩展能力，详解如何自定义流程元素、集成规则引擎，并掌握大型系统中的性能调优策略。一、自定
  • 车载刷写架构 --- 刷写思考扩展 汽车电子实验室 电子电器架构——刷写方案架构开发语言关于网关转发性能引起的思考汽车中央控制单元HPC软件架构车载诊断进阶篇
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老
  • JAVA接口机结构解析 秃狼 SpringBoot八股文Javajava学习
    什么是接口机在Java项目中，接口机通常指用于与外部系统进行数据交互的中间层，负责处理请求和响应的转换、协议适配、数据格式转换等任务。接口机的结构我们的接口机的结构分为两个大部分，外部接口机和内部接口机，在业务的调度上也是通过mq来实现的，只要的目的就是为了解耦合和做差异化。在接口机中主要的方法就是定时任务，消息的发送和消费，其他平台调用接口机只能提供外部接口机的方法进行调用，外部接口机可以提供消
  • 通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元 Liudef06小白 特殊专栏AIGC人工智能人工智能通义万相2.2图生视频
    通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元2025年7月28日，中国AI领域迎来里程碑时刻——通义万相团队正式开源其革命性视频生成模型Wan2.2的核心权重，这标志着开源社区首次获得支持720P高清视频生成的先进模型架构。一、架构革新：混合专家系统1.1MoE视频扩散架构通义万相2.2首次将混合专家（MoE）架构引入视频扩散模型，通过双专家系统实现计算效率与模型容量的平衡：classMoEVideoD
  • 深入理解汇编语言子程序设计与系统调用 网安spinage 汇编语言开发语言汇编算法
    本文将全面解析汇编语言中子程序设计的核心技术以及系统调用的实现方法，涵盖参数传递的多种方式、堆栈管理、API调用等关键知识点，并提供实际案例演示。一、子程序设计：参数传递的艺术1.寄存器传参：高效简洁.386.modelflat,stdcalloptioncasemap:none.dataxdd5;定义变量ydd6sumdd?.code;函数定义：addxy1addxy1procpushebpmo
  • 基于redis的Zset实现作者的轻量级排名 周童學 Javaredis数据库缓存
    基于redis的Zset实现轻量级作者排名系统在今天的技术架构中，Redis是一种广泛使用的内存数据存储系统，尤其在需要高效检索和排序的场景中表现优异。在本篇博客中，我们将深入探讨如何使用Redis的有序集合（ZSet）构建一个高效的笔记排行榜系统，并提供相关代码示例和详细的解析。1.功能背景与需求假设我们有一个笔记分享平台，用户可以发布各种笔记，系统需要根据用户发布的笔记数量来生成一个实时更新的
  • 【项目实战】 容错机制与故障恢复：保障系统连续性的核心体系 本本本添哥 004-研效与DevOps运维工具链002-进阶开发能力分布式
    在分布式系统中，硬件故障、网络波动、软件异常等问题难以避免。容错机制与故障恢复的核心目标是：通过主动检测故障、自动隔离风险、快速转移负载、重建数据一致性，最大限度减少故障对业务的影响，保障系统“持续可用”与“数据不丢失”。以下从核心机制、实现方式、典型案例等维度展开说明。一、故障检测：及时发现异常节点故障检测是容错的第一步，需通过多维度手段实时感知系统组件状态，确保故障被快速识别。1.健康检查与心
  • STM32入门之TIM基本定时器 嵌入式白话 STM32入门学习stm32嵌入式硬件单片机
    一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一，它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中，定时器不仅能为系统提供精确的时钟，还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能，我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述：微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里，定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后，定
  • 打造自己的梦想生态系统 轻风style
    今天听了第5周5.1的梦想系统和随堂练习：梦想仓库与八大关注表。参照老师给出的例子，列出了八大关注对应的自己的梦想。有些写的时候内心都在怀疑，但因为老师有说到，要没有分别心的去列出，不管是近的，远的，小的，大的，自己觉得可以实现的，或者觉得根本不可能实现的，都统统的列出来。就像音频中提到的，林语堂说过的话，梦想无论怎样模糊，总潜伏在我们心底，使我们的心境永远得不到宁静，直到这些梦想成为事实才止；像
  • JVM 内存分配与回收策略：从对象创建到内存释放的全流程
    在JVM的运行机制中，内存分配与回收策略是连接对象生命周期与垃圾收集器的桥梁。它决定了对象在堆内存中的创建位置、存活过程中的区域迁移，以及最终被回收的时机。合理的内存分配策略能减少GC频率、降低停顿时间，是优化Java应用性能的核心环节。本文将系统解析JVM的内存分配规则、对象晋升机制，以及实战中的内存优化技巧。一、对象优先在Eden区分配：新生代的“临时缓冲区”大多数情况下，Java对象在新生代
  • Redis + Caffeine 实现高效的两级缓存架构 周童學 Java缓存redis架构
    Redis+Caffeine实现高效的两级缓存架构引言在现代高并发系统中，缓存是提升系统性能的关键组件之一。传统的单一缓存方案往往难以同时满足高性能和高可用性的需求。本文将介绍如何结合Redis和Caffeine构建一个高效的两级缓存系统，并通过三个版本的演进展示如何逐步优化代码结构。项目源代码：github地址、gitee地址两级缓存架构概述两级缓存通常由本地缓存（如Caffeine）和分布式缓
  • 旧系统UI焕新陷阱：保留业务习惯与引入新交互的平衡点把控 贝格前端工场 ui交互
    摘要**想给老旧系统换上“高颜值新衣”，却遭遇员工集体吐槽“不会用”？满心期待新交互能提升效率，结果用户操作频频出错，业务进度反而被拖慢？旧系统UI焕新本是优化体验的好机会，可在保留多年养成的业务操作习惯，与引入更先进便捷的新交互方式之间，却横亘着巨大鸿沟。稍有不慎，就会陷入“改了不如不改”的尴尬境地。这场关于“守旧”与“创新”的博弈，究竟该如何破局？一、旧系统UI焕新：一场甜蜜又棘手的改造工程旧
  • 深入理解 Tomcat Wrapper 原理 北漂老男人 Tomcattomcatjava
    深入理解TomcatWrapper原理一、引言在Tomcat的分层容器架构中，Wrapper作为最底层的容器，专门负责管理单个Servlet的生命周期及请求分发。每一个Servlet（包括JSP、Filter等）都对应一个Wrapper。Wrapper是Servlet规范与Tomcat容器实现之间的桥梁，直接关系到请求的分发效率、Servlet的加载与重用、安全隔离等。本文将系统剖析Wrapper
  • MySQL复习题
    一.填空题1.关系数据库的标准语言是SQL。2.数据库发展的3个阶段中，数据独立性最高的是阶段数据库系统。3.概念模型中的3种基本联系分别是一对一、一对多和多对多。4.MySQL配置文件的文件名是my.ini或my.cnf。5.在MySQL配置文件中，datadir用于指定数据库文件的保存目录。6.添加IFNOTEXISTS可在创建的数据库已存在时防止程序报错。7.MySQL提供的SHOWCREA
  • 分布式链路追踪系统架构设计：从理论到企业级实践 ma451152002 java分布式系统架构
    分布式链路追踪系统架构设计：从理论到企业级实践本文深入探讨分布式链路追踪系统的架构设计原理、关键技术实现和企业级应用实践，为P7架构师提供完整的技术方案参考。目录引言：分布式链路追踪的重要性核心概念与技术原理系统架构设计数据模型与协议标准核心组件架构设计性能优化与扩展性设计企业级实施策略技术选型与对比分析监控与运维体系未来发展趋势P7架构师面试要点引言：分布式链路追踪的重要性微服务架构下的挑战在现
  • Android 基础知识：Android 应用权限详解 流水mpc android
    这篇文章为大家系统的梳理一下Android权限相关的知识，在日常开发中，我们都用过权限，但是对于权限的一些细节我们可能掌握的还不够全面，这篇文章会全面的为大家介绍权限相关的知识。当然，本篇文章依然是参考了Google的官方文档：应用权限。本文目录一、认识Android权限（一）Android系统为什么需要权限？Android系统设置权限的目的是保护Android用户的隐私。对于用户的敏感数据And
  • 面试必考题：Android Binder 机制详解 大模型大数据攻城狮 androidbinder面试reactnativekotlindalvikretrofit
    目录第一章：Binder的基本概念什么是Binder？多角度解读Binder第二章：Binder的工作机制Binder的整体流程服务注册：从零到有的第一步服务查询：找到目标的“地图”服务调用：请求与响应的旅程Binder驱动的幕后功劳为什么Binder这么快？第三章：Binder在系统架构中的角色Activity：界面背后的通信枢纽Binder的角色实例分析Service：后台任务的跨进程支柱Bi
  • Selenium基础教程 lemontree1945 seleniumpython测试工具
    1.Selenium环境安装1.1浏览器安装Chrome和ChromeDriver下载地址:https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/注意：驱动版本号要和浏览器版本号一致；安装后关闭浏览器自动更新:services.msc:打开系统服务找到和google相关的服务，全部修改为禁用1.2安装第三方库seleniumpipinstall
  • Android通知(Notification)全面解析：从基础到高级应用
    一、Android通知概述通知(Notification)是Android系统中用于在应用之外向用户传递信息的重要机制。当应用需要告知用户某些事件或信息时，可以通过通知在状态栏显示图标，用户下拉通知栏即可查看详细信息。这种机制几乎被所有现代应用采用，用于推送新闻、消息、广告等内容3。与Toast相比，Notification的优势在于：可以长时间停留在通知栏，适合内容较多且需要持久展示的信息支持丰
  • Android Slices：让应用功能在系统级交互中触手可及 安卓开发者 AndroidJetpackandroid交互gitee
    引言在当今移动应用生态中，用户每天要面对数十个甚至上百个应用的选择，如何让自己的应用在关键时刻触达用户，成为开发者面临的重要挑战。Google在Android9Pie中引入的Slices技术，正是为了解决这一痛点而生。本文将全面介绍AndroidSlices的概念、实现方法、应用场景以及最佳实践，帮助开发者掌握这一提升用户参与度的强大工具。什么是AndroidSlices？AndroidSlice
  • 复杂工况下泵组的 “健康秘籍”：从监测到维护的全攻略 缘华工业智维 人工智能制造运维
    在工业生产的宏大版图中，泵组堪称默默耕耘的“幕后英雄”，承担着流体输送的重任，如同人体循环系统中的血管，确保生产流程的顺畅运行。然而，泵组常常面临复杂工况的挑战，这犹如让它们在崎岖蜿蜒、障碍重重的道路上负重前行，对其健康状况构成诸多威胁。因此，深入了解复杂工况下泵组的运行状况，实施全面、科学的健康管理，对于保障生产的连续性与稳定性、控制运营成本，有着举足轻重的意义。复杂工况：泵组运行的“荆棘之路”
  • 基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命：架构、核心技术与项目管理实践 Liudef06小白 特殊专栏人工智能AIGC架构人工智能deepseek
    基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命：架构、核心技术与项目管理实践DeepSeek大模型正重塑游戏开发范式，本文将深入解析如何利用这一革命性技术构建下一代大型游戏，涵盖从架构设计到项目管理的全流程实践。目录DeepSeek游戏引擎核心架构1.1神经符号系统融合架构1.2动态世界生成引擎智能NPC与剧情系统2.1角色人格建模技术2.2动态叙事生成算法大型项目管理体系3.1敏捷-AI混合开发流
  • 设计模式介绍 tntxia 设计模式
    设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。 亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
  • android高级组件使用(一) 百合不是茶 androidRatingBarSpinner
    1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。 使用AutoCompleteTex
  • [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
              如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....        这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入  &nbs
  • 自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell统计Redis内存
    #!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
  • 单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
    package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《 懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
  • springMvc json支持 杨白白 json springmvc
    1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
  • android播放，掃描添加本地音頻文件 小桔子
            最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
  • oracle常用命令 aichenglong oracledba常用命令
    1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp  tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m  autoextend on  next 50m maxsize 20480m  extent management local
  • 25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
    提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
  • Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
    原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。   1.新建注解：   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
  • 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
    “闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》         看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
  • AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScriptAngularJSModule
            AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。 一.Main方法在哪里         如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
  • [Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
    插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标   使用插件和目标使得我们可以干预
  • 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
    1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度   2. 多用户资源共享的调度
  • Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
    Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。 先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
  • 关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unityunity资料unity教程unity视频unity自学
    首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
  • CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
    package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
  • 内存中栈和堆的区别 chicony 内存
    1、内存分配方面：     堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。     栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
  • 回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scalamap
    本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢    先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
  • mysql 取每组前几条记录 daizj mysql分组最大值最小值每组三条记录
    一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a  WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM  tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
  • HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
      HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
  • 判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
    把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。 　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法： 　　sql语句： select   count ( * )  from  tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
  • 对HTML XML的一点认识 e200702084 htmlxml
    感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 节点 根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的： 整个文档是一个文档节点 每个 HTML 标签是一个元素节点 包含在 HTML 元素中的文本是文本节点 每一个 HTML 属性是一个属性节点 注释属于注释节点 Node 层次
  • jquery分页插件 genaiwei jqueryWeb前端分页插件
    //jquery页码控件// 创建一个闭包    (function($) {      // 插件的定义      $.fn.pageTool = function(options) {        var totalPa
  • Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatisibatis区别联系
    一、为什么使用IBatis/Mybatis         对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
  • C中怎样合理决定使用那种整数类型？ 秋风扫落叶 c数据类型
    如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。    &nbs
  • maven问题 zhb8015 maven问题
      问题1： Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题    eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。     按照maven目录结构，添加src/main/ja
  • (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich javaandrodipn推送
    在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。 先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
  • 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题 中华好儿孙 JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
    var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
  • mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatismapperjdbcType
      MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT         FLOAT      CHAR          
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他