【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 5-- Trace32 通过 JTAG 命令获取 DP IDCODE】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

Trace JTAG Command Line

Trace32 JTAG 数据发送命令

• JTAG.SHIFTTMS [ …]：根据后面参数值将 状态机运行到对应的状态上；
• JTAG.SHIFTTDI [ …]：如果 TAP状态机处于“Shift-DR” 就将命令后的参数转移到TMS上，最左边开始。
• JTAG.SHIFTREG [ …]：如果 TAP状态机处于“Shift-DR” 就将命令后的参数转移到TMS上，并离开“Shift-DR”状态。

JTAG.SHIFTTDI 与 JTAG.SHIFTREG的区别:

• JTAG.SHIFTTDI 最后会产生一个 0 在 TMS上，所以最后保持在Shift-IR 或者 Shift-DR 状态；
• JTAG.SHIFTREG 最后会在 TMS上发送个1 用来跳转到下个状态 Exit1-IR 或者 Exit1-DR状态。

Trace32 JTAG 数据接收命令

在每次的shift 操作后，TDO上的数据都会被读出，可以通过JTAG.SHIFT() 来读取最后一次 TMS 或者 TDI shift 操作后的数据。

Trace32 数据访问修饰符

在Trace32环境中，%byte, %word, %long是数据访问修饰符，用于指定数据的大小和对齐方式。

• %byte: 该修饰符用于指定一个字节（8位）大小的数据。例如，在访问内存时，可以使用%byte来读取或写入一个字节的数据。
• %word: 该修饰符用于指定一个字（通常为16位，但具体大小取决于目标系统）大小的数据。例如，在访问内存时，可以使用%word来读取或写入一个字的数据。
• %long: 该修饰符用于指定一个长字（通常为32位，但具体大小取决于目标系统）大小的数据。例如，在访问内存时，可以使用%long来读取或写入一个长字的数据。

这些修饰符可以用在许多Trace32命令中，如Data.Set、Data.C、Data.S等，以指定数据的大小和对齐方式。例如，以下命令会在地址0x1000处写入一个长字的数据：

Data.Set %long 0x1000 0x12345678

这个命令会将0x12345678这个32位的值写入地址0x1000处。

Trace32 IDCODE 脚本实例

; Lock JTAG port and enable debug cable
JTAG.LOCK
JTAG.PIN ENable

; release System Reset
; reset TAP Controller and move to “Run-Test/ Idle“

; read JTAG ID Code:
; move TAP controller from “Run-Test/ Idle“ to "Shift-DR" state
JTAG.SHIFTTMS 1 0 0

; 32 Bit "Shift-DR", WITH exiting to "EXIT1-DR"
JTAG.SHIFTREG %Long 0x0

; get data read out via TDO
&idcode=JTAG.SHIFT()

; move TAP controller from "Exit1-DR" to "Run-Test/ Idle" state
JTAG.SHIFTTMS 1 0

; Release JTAG port
JTAG.PIN TMS 0 ; pull TMS pin to 0
JTAG.PIN TDI 0 ; pull TDI pin to 0
JTAG.UNLOCK

PRINT "--ID-code of device : &idcode"
ENDDO

• Trace32 脚本运行
  
• Trace32 IDDECODE 值输出
  

Trace32 API

t32_cmd() 和 t32_cmdwin() 是Trace32 API中的两个函数，都用于执行Trace32命令。
t32_cmd(): 该函数用于在Trace32环境中执行一条命令。这个命令被立即执行，并且不会在命令窗口中显示。这对于在后台执行命令非常有用。函数原型如下：

int t32_cmd(const char *commandstring);

commandstring 参数是你想要执行的Trace32命令字符串。

t32_cmdwin(): 该函数用于在Trace32命令窗口中执行一条命令。这个命令被写入命令窗口，并像手动在命令窗口中输入命令一样执行。函数原型如下：

int t32_cmdwin(const char *commandstring);

commandstring 参数是你想要执行的Trace32命令字符串。

这两个函数都返回一个整数值，表示命令执行的结果。如果返回0，意味着命令成功执行。如果返回非0值，意味着命令执行过程中发生了错误。

例如，你可以用t32_cmd()来设置一个断点，然后用t32_cmdwin()来执行一条go命令，这样用户可以在命令窗口中看到程序运行的结果。

关于 Trace32 JTAG 更多命令见： general_ref_j.pdf