scl语言用plc脉冲做定时器_在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

摘要：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言(等同于西门子的SCL语言)，才体会到它的优点

前言：

两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言(等同于西门子的SCL语言)，才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址(类似于一些计算机高级语言中的地址指针)，SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。 在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。

1、 在FB块中使用结构

编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，

如下： VAR// Static Variables

IM:STRUCT//Data structure of Internal Flags

H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse

H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse

H1_ELCountMV:BOOL:=False;// Endless Counter Maximum Value

END_STRUCT;//other data structure …

END_VAR

在使用这些结构时，可以按照如下方式：

IM. H1_CountImp:=Imp;

2、 在SCL中替代Set/Reset指令的方法

SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。

如下编程：

IF THEN Variable name:=1;

END_IF;

其等同于： (S)

若加上Else条件，如下：

IF THEN Variable name:=1;

ELSE Variable name:=0;

END_IF;

则等同于： ( )

一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：

IF THEN Variable name:=1;

END_IF;

IF THEN Variable name:=0;

END_IF;

其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。

3、 简化程序指令

<1>、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下：

IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true;

ELSE pus1:=false; END_IF;

其等效于pus1:= fnAdd &(NOT