22081-11-30 cortex-A7核中断实验

1、实验要求：

当按下按键1时，出现如下图所示现象

 

//头文件
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__


/**********key1 PF9**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key1_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key1_exti(void);
//GICD章节初始化
void key1_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key1_gicc(void);

/**********ke21 PF7**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key2_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key2_exti(void);
//GICD章节初始化
void key2_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key2_gicc(void);

/**********key3 PF8**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key3_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key3_exti(void);
//GICD章节初始化
void key3_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key3_gicc(void);



#endif

//功能函数
#include "key.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

/**********key1 PF9**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key1_rcc_gpio(void)
{
	//RCC章节使能GPIOF
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
	//GPIO章节将PF9设置成输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
}
//EXTI章节初始化
void key1_exti(void)
{
	//选择EXTI寄存器
	EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
	//设置事件触发寄存器(上升沿，下降沿)
	EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 9);
	//设置中断屏蔽寄存器
	EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
}
//GICD章节初始化
void key1_gicd(void)
{
	//GICD寄存器使能
	GICD->CTRL |= 0X1;
	//中断设置寄存器使能
	GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
	//中断优先级设置为1
	GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 27);
	//中断目标分配
	GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);  
}
//GICC章节初始化
void key1_gicc(void)
{
	//GICC寄存器使能
	GICC->CTRL |= 0x1;
	//中断优先级设置为3
	GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}

/**********key2 PF7**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key2_rcc_gpio(void)
{
	//RCC章节使能GPIOF
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
	//GPIO章节将PF7设置成输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
}
//EXTI章节初始化
void key2_exti(void)
{
	//选择EXTI寄存器
	EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff << 24));
	EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
	//设置事件触发寄存器(上升沿，下降沿)
	EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 7);
	//设置中断屏蔽寄存器
	EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
}
//GICD章节初始化
void key2_gicd(void)
{
	//GICD寄存器使能
	GICD->CTRL |= 0X1;
	//中断设置寄存器使能
	GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
	//中断优先级设置为1
	GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 11);
	//中断目标分配
	GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);  
}
//GICC章节初始化
void key2_gicc(void)
{
	//GICC寄存器使能
	GICC->CTRL |= 0x1;
	//中断优先级设置为3
	GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}


/**********key3 PF8**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key3_rcc_gpio(void)
{
	//RCC章节使能GPIOF
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
	//GPIO章节将PF9设置成输入模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
}
//EXTI章节初始化
void key3_exti(void)
{
	//选择EXTI寄存器
	EXTI->EXTICR3 &= (~0xff );
	EXTI->EXTICR3 |= 0x05;
	//设置事件触发寄存器(上升沿，下降沿)
	EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 8);
	//设置中断屏蔽寄存器
	EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
}
//GICD章节初始化
void key3_gicd(void)
{
	//GICD寄存器使能
	GICD->CTRL |= 0X1;
	//中断设置寄存器使能
	GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
	//中断优先级设置为1
	GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 19);
	//中断目标分配
	GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);  
}
//GICC章节初始化
void key3_gicc(void)
{
	//GICC寄存器使能
	GICC->CTRL |= 0x1;
	//中断优先级设置为3
	GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}

//主函数
#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	key1_rcc_gpio();
	key1_exti();
	key1_gicd();
	key1_gicc();
	key2_rcc_gpio();
	key2_exti();
	key2_gicd();
	key2_gicc();
	key3_rcc_gpio();
	key3_exti();
	key3_gicd();
	key3_gicc();
	while(1)
	{

	}
	return 0;
}

//中断执行程序
#include "../common/include/stm32mp1xx_gic.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_exti.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);

unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	int num;
	//获取中断号
	num=GICC->IAR &= 0x3ff;
	switch(num)
	{
	case 99:
		printf("key1########\n");
		//清除EXTI控制器中断挂起标志位
		EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
		//清除GICD中断挂起标志位
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
		break;
	case 98:
		printf("key3########\n");
		//清除EXTI控制器中断挂起标志位
		EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
		//清除GICD中断挂起标志位
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
		break;
	case 97:
		printf("key2########\n");
		//清除EXTI控制器中断挂起标志位
		EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
		//清除GICD中断挂起标志位
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
		break;

	}
		//清除获取的中断号
		GICC->EOIR &= (~0x3ff);
		GICC->EOIR |=num;
}

//运行结果